本发明涉及雷达领域，特别是一种自行车防撞雷达。
背景技术：
随着环保意识的提升，以及共享经济下的共享单车热潮，使得越来越多的人们在出行过程中选择更环保机动的自行车，导致了自行车用户逐渐增多。但是，随之增加的还有自行车与汽车相互碰撞的交通事故，以及人们越来越高的骑车安全意识。
在骑行过程中，骑行者往往比较容易就能注意到骑行方向上前面的车辆行人等，而不能看到后向接近的车辆行人，而在骑行过程中又不能频频后看，频频后看无疑增加了用户骑行过程中的交通事故概率。为了提醒骑行者注意交通安全，规避后向快速靠近的车辆，目前可采用加装防撞雷达的方式进行防撞提醒。现有的防撞雷达多是基于超声波测距的预防碰撞雷达，利用超声波测量后方车辆的距离，当本车与后方车辆之间的距离小于安全距离，提示骑行者引起注意并及时采取规避措施，但超声波报警距离小，装备价格高。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自行车防撞雷达，该雷达结构小，重量轻，采用太阳能电池板进行充电，蓄电池进行供电，使得雷达能够满足全天时的使用。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：自行车防撞雷达，它包括壳体和内部电路，所述的内部电路包括信号处理单元、电源模块、射频综合单元和天线单元，所述的天线单元的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的天线单元的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接，所述的射频综合单元的差拍中频信号输出端与信号处理单元的差拍中频信号输入端连接，射频综合单元的信号产生控制信号输入端与信号处理单元的信号产生控制信号输出端连接，所述的电源模块包括充电电路、供电电路、蓄电池和设置在雷达壳体上的太阳能电池板，所述的太阳能电池板的输出端与充电电路的输入端连接，充电电路的输出端与蓄电池的充电端连接，所述的蓄电池的供电端与供电电路的输入端连接，所述的供电电路的输出端与信号处理单元和射频综合单元的供电端连接，为各元供电。
优选的，所述的太阳能电池板为晶体硅电池板。
优选的，所述的天线单元包括接收天线和发射天线，所述的接收天线的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的发射天线的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接。
优选的，所述的雷达工作在毫米波频段，射频综合单元产生毫米波信号并进行放大后经射频信号输出端传输到发射天线。
优选的，所述的雷达的工作频率为24.00ghz～24.25ghz。
优选的，所述的雷达的发射功率为27dbm。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种自行车防撞雷达，该雷达结构小，重量轻，采用太阳能电池板进行充电，蓄电池进行供电，使得雷达能够满足全天时的使用，工作在24.00ghz～24.25ghz频段，功耗低，工作稳定，可适应全天时、全天候工作，能同时对多个目标测距、测速。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，自行车防撞雷达，它包括壳体和内部电路，所述的内部电路包括信号处理单元、电源模块、射频综合单元和天线单元，所述的天线单元的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的天线单元的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接，所述的射频综合单元的差拍中频信号输出端与信号处理单元的差拍中频信号输入端连接，射频综合单元的信号产生控制信号输入端与信号处理单元的信号产生控制信号输出端连接，所述的电源模块包括充电电路、供电电路、蓄电池和设置在雷达壳体上的太阳能电池板，所述的太阳能电池板的输出端与充电电路的输入端连接，充电电路的输出端与蓄电池的充电端连接，所述的蓄电池的供电端与供电电路的输入端连接，所述的供电电路的输出端与信号处理单元、射频综合单元和天线单元的供电端连接，为各单元供电。
所述的太阳能电池板为晶体硅电池板。
所述的天线单元包括接收天线和发射天线，所述的接收天线的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的发射天线的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接。
所述的雷达工作在毫米波频段，射频综合单元产生毫米波信号并进行放大后经射频信号输出端传输到发射天线。
所述的雷达的工作频率为24.00ghz～24.25ghz。
所述的雷达的发射功率为27dbm。
本发明的自行车防撞雷达工作频率在24.00ghz～24.25ghz，雷达壳体上的太阳能电池板将太阳能转化为电能，对蓄电池进行充电，蓄电池再对信号处理单元、射频综合单元和天线单元进行供电，信号处理单元为射频综合单元提供信号产生控制信号，控制射频综合单元完成毫米波信号的产生与放大，放大后的毫米波信号传输到发射天线进行发射，接收天线接收反射的回波信号并传输到射频综合单元进行差拍处理，射频综合单元差拍处理后输出差拍中频信号并传输到信号处理单元，信号处理单元实现差拍信号的采样及快速傅氏变换fft，计算目标的距离和速度。
本发明的自行车防撞雷达结构小，重量轻，采用太阳能电池板进行充电，蓄电池进行供电，使得雷达能够满足全天时的使用，工作在24.00ghz～24.25ghz频段，功耗低，工作稳定，可适应全天时、全天候工作，能同时对多个目标测距和测速。