导航系统、方法和装置与流程

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及导航技术领域，尤其涉及导航系统、方法和装置。

背景技术：

导航是引导某一设备，从指定航线的一点运动到另一点的方法。导航通常分两类：(1)自主式导航：用飞行器或船舶上的设备导航，有惯性导航、多普勒导航和天文导航等；(2)非自主式导航：用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导航，有无线电导航、卫星导航。

导航地图，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。主要是用于路径的规划和导航功能上的实现。

技术实现要素：

本申请实施例提出一种导航系统、方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种导航系统，该导航系统包括：云服务器、服务器和摄像装置；云服务器，用于接收用户发送的导航请求，其中，导航请求包括目的位置和用户的身份标识；确定用户当前是否位于目标位置区域；响应于确定用户当前位于目标位置区域，将导航请求发送至与目标位置区域对应的服务器；服务器，用于根据身份标识，从预先存储的用户信息集合中选取与身份标识对应的用户信息，其中，用户信息包括用户的身份标识和外型特征；接收位于目标位置区域的摄像装置当前采集的图像；根据图像和选取的外型特征，确定用户在目标位置区域的当前位置；根据当前位置和目的位置生成导航数据，并发送给用户。

在一些实施例中，服务器还用于：接收位于目标位置区域的入口位置的摄像装置采集的人脸图像和人形图像；提取人脸特征和外型特征，并将人脸特征发送至云服务器。

在一些实施例中，云服务器还用于：将人脸特征与预先存储的样本人脸特征集合进行匹配；将目标用户的样本人脸特征和身份标识发送至服务器，其中，目标用户为样本人脸特征集合中与人脸特征匹配的样本人脸特征所对应的用户；生成目标用户的身份标识与和服务器对应的目标位置区域的信息的对应关系。

在一些实施例中，确定用户当前是否位于目标位置区域，包括：确定当前是否存在与用户的身份标识对应的目标位置区域的信息；若存在，则确定用户当前位于该目标位置区域。

在一些实施例中，服务器还用于：获取与目标用户的样本人脸特征匹配的人脸特征对应的用户的外型特征；根据目标用户的身份标识和获取的外型特征，生成用户信息集合。

在一些实施例中，用户信息集合中的用户信息还包括用户的样本人脸特征；以及服务器还用于：接收位于目标位置区域的出口位置的摄像装置采集的人脸图像，并将该人脸图像与用户信息集合进行匹配；清除用户信息集合中与该人脸图像匹配的用户信息；将清除的用户信息中的身份标识发送至云服务器。

在一些实施例中，云服务器还用于清除与服务器发送的身份标识对应的目标位置区域的信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种导航方法，该方法包括：接收用户发送的导航请求，其中，导航请求包括目的位置和用户的身份标识；根据身份标识，从预先存储的用户信息集合中选取与身份标识对应的用户信息，其中，用户信息包括用户的身份标识和外型特征；接收位于目标位置区域的摄像装置当前采集的图像；根据图像和选取的外型特征，确定用户在目标位置区域的当前位置；根据当前位置和目的位置生成导航数据，并发送给用户。

在一些实施例中，该方法还包括：接收位于目标位置区域的入口位置的摄像装置采集的人脸图像和人形图像，并提取人脸特征和外型特征；获取人脸特征对应的用户的身份标识；根据获取的身份标识和外型特征，生成用户信息集合。

在一些实施例中，用户信息集合中的用户信息还包括用户的样本人脸特征；以及该方法还包括：接收位于目标位置区域的出口位置的摄像装置采集的人脸图像，并将该人脸图像与用户信息集合进行匹配；清除用户信息集合中与该人脸图像匹配的用户信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种导航装置，该装置包括：第一接收单元，配置用于接收用户发送的导航请求，其中，导航请求包括目的位置和用户的身份标识；选取单元，配置用于根据身份标识，从预先存储的用户信息集合中选取与身份标识对应的用户信息，其中，用户信息包括用户的身份标识和外型特征；第二接收单元，配置用于接收位于目标位置区域的摄像装置当前采集的图像；确定单元，配置用于根据图像和选取的外型特征，确定用户在目标位置区域的当前位置；生成单元，配置用于根据当前位置和目的位置生成导航数据，并发送给用户。

在一些实施例中，该装置还包括：第四接收单元，配置用于接收位于目标位置区域的入口位置的摄像装置采集的人脸图像和人形图像，并提取人脸特征和外型特征；获取单元，配置用于获取人脸特征对应的用户的身份标识；信息集合生成单元，配置用于根据获取的身份标识和外型特征，生成用户信息集合。

在一些实施例中，用户信息集合中的用户信息还包括用户的样本人脸特征；以及该装置还包括：第三接收单元，配置用于接收位于目标位置区域的出口位置的摄像装置采集的人脸图像，并将该人脸图像与用户信息集合进行匹配；清除单元，配置用于清除用户信息集合中与该人脸图像匹配的用户信息。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；摄像装置，用于采集图像；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述第二方面中任一实施例所描述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。该计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面中任一实施例所描述的方法。

本申请实施例提供的导航系统、方法和装置，在云服务器接收到用户发送的导航请求后，首先可以确定该用户当前是否位于目标位置区域。接着，若确定该用户位于目标位置区域，则云服务器可以将导航请求发送至与该目标位置区域对应的服务器。此时，服务器首先可以根据导航请求中的身份标识，从预先存储的用户信息集合中选取与该身份标识对应的用户信息，其中，用户信息可以包括用户的身份标识和外型特征；接着，服务器可以接收位于目标位置区域的摄像装置当前采集的图像；之后，可以根据图像和选取的外型特征，确定用户在目标位置区域的当前位置；最后，可以根据当前位置和目的位置生成导航数据，并发送给用户。这样有助于提高定位导航的准确度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的导航系统的一个实施例的时序图；

图3是根据本申请的导航系统的又一个实施例的时序图；

图4是根据本申请的导航系统的再一个实施例的时序图；

图5是根据本申请的导航方法的一个实施例的流程图；

图6是根据本申请的导航装置的一个实施例的结构示意图；

图7是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的导航系统、导航方法或导航装置的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端101、102，网络103、106，服务器104、云服务器105和摄像装置107、108。网络103用以在终端101、102，服务器104和云服务器105三者之间提供通信链路的介质。网络106用以在服务器104和摄像装置107、108之间提供通信链路的介质。网络103、106可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端101、102通过网络103与服务器104、云服务器105进行交互，以接收或发送消息等。终端101、102上可以安装有各种客户端应用，例如导航类应用、网页浏览器应用、人脸识别应用和购物类应用等。

终端101、102可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

摄像装置107、108可以是各种用于采集图像的装置，如摄像头、照相机等。摄像装置107、108可以采集人脸图像和人形图像等。其中，人形图像中不仅可以包含用户的脸部图像，还可以包含用户的至少部分身体图像，如包含用户的上半身的图像，或包含用户的全身的图像。

服务器104可以是提供各种服务的服务器，例如对摄像装置107、108采集的人脸图像进行分析处理的分析服务器。

云服务器105也可以是提供各种服务的服务器，例如对终端101、102上显示的导航应用提供支持的后台服务器。后台服务器可以对终端101、102发送的导航请求进行分析等处理，并且可以将处理结果(例如与导航请求对应的导航线路数据)发送给终端101、102。

需要说明的是，本申请实施例所提供的导航方法一般由服务器104执行，相应地，导航装置一般设置于服务器104中。

需要指出的是，当云服务器105具有服务器104的功能时，系统架构100可以不设置服务器104。

应该理解，图1中的终端、网络、服务器、云服务器和摄像装置的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端、网络、服务器、云服务器和摄像装置。

继续参考图2，其示出了根据本申请的导航系统的一个实施例的时序图。

在本实施例中，导航系统可以包括云服务器、服务器和摄像装置；云服务器，用于接收用户发送的导航请求，其中，导航请求可以包括目的位置和用户的身份标识；确定用户当前是否位于目标位置区域；响应于确定用户当前位于目标位置区域，将导航请求发送至与目标位置区域对应的服务器；服务器，用于根据身份标识，从预先存储的用户信息集合中选取与身份标识对应的用户信息，其中，用户信息可以包括用户的身份标识和外型特征；接收位于目标位置区域的摄像装置当前采集的图像；根据图像和选取的外型特征，确定用户在目标位置区域的当前位置；根据当前位置和目的位置生成导航数据，并发送给用户。

如图2所示，在步骤201中，云服务器接收用户发送的导航请求。

在本实施例中，云服务器(例如图1所示的云服务器105)可以通过有线连接方式或者无线连接方式，接收用户通过终端(例如图1所示的终端101、102)发送的导航请求。其中，导航请求可以包括目的位置和用户的身份标识。在这里，可以通过多种方式来表示目的位置，如目的位置的名称、通信地址或经纬度坐标等。用户的身份标识通常是指可以唯一确定用户身份的标识。身份标识可以包括数字、字母、文字和符号等字符中的一种或至少两种。例如身份标识可以包括以下至少一项：姓名、身份证号、手机号或sid(系统识别码，securityidentifiers)等。

在步骤202中，云服务器确定用户当前是否位于目标位置区域。

在本实施例中，云服务器可以通过多种方法来确定用户当前是否位于目标位置区域。这里的目标位置区域在本申请中并不限制，例如目标位置区域可以是某店铺或商场所在的位置区域；再例如目标位置区域可以是用户周边存在摄像装置的位置区域，如马路。

在本实施例的一些可选地实现方式中，云服务器可以通过手机定位获取用户的当前位置信息，以确定当前位置信息是否位于目标位置区域。手机定位技术可以包括基于gps(全球定位系统，globalpositioningsystem)的定位、基于移动运营网的基站的定位，还可以包括利用wifi(无线连接，wirelessfidelity)的定位。这些定位技术已在人们的生活中得到广泛应用，其具体工作原理此处不再赘述。

可选地，用户可以利用终端上安装的摄像头来采集当前所在位置的图像，并将其发送至云服务器。云服务器可以将该图像在预先存储的图像数据库中进行匹配。若图像数据库中存在与该图像匹配的图像时，则可以将匹配的图像对应的位置作为用户的当前位置，从而确定用户当前是否位于目标位置区域。

作为示例，云服务器还可以通过确定当前是否存在与用户的身份标识对应的目标位置区域的信息，来确定该用户当前是否位于目标位置区域。若存在，则可以确定该用户当前位于该目标位置区域。用户的身份标识与目标位置区域的对应关系的生成过程，具体可以参见图3所示的实施例。

需要说明的是，当云服务器确定用户当前没有位于目标位置区域时，可以向终端发送提示信息，以指示停止导航请求的处理。

在步骤203中，云服务器响应于确定用户当前位于目标位置区域，将导航请求发送至与目标位置区域对应的服务器。

在本实施例中，云服务器在确定用户当前位于目标位置区域的情况下，可以通过有线连接方式或者无线连接方式，将该用户发送的导航请求发送至与该用户当前所在的目标位置区域对应的服务器(例如图1所示的服务器104)。

作为示例，云服务器在确定用户当前位于a店铺的位置区域后，可以在预先存储的店铺信息表中查找a店铺的标识，进而获取a店铺的服务器的ip(互联网协议地址，internetprotocoladdress)，以将导航请求发送至a店铺的服务器。其中，店铺信息表用于描述店铺的标识与服务器的ip的对应关系。店铺的标识一般指可以唯一确定店铺的标识。标识同样可以包括数字、字母、文字和符号等字符中的至少一种。

在步骤204中，服务器根据身份标识，从预先存储的用户信息集合中选取与身份标识对应的用户信息。

在本实施例中，服务器(例如图1所示的服务器104)可以在云服务器发送的导航请求中获取用户的身份标识。且根据该身份标识，可以从预先存储的用户信息集合中选取与该身份标识对应的用户信息。其中，用户信息可以包括用户的身份标识和外型特征。这里的外型特征不仅可以包括用户的体型特征(如高、矮、胖、瘦等)，为了便于用户的识别，外型特征还可以包括用户的着装信息，从而提高识别效率。着装信息可以包括(但不限于)以下至少一项：服装类型(如裙装、裤装等)、服装颜色、饰品类型(如帽子、围巾)、饰品颜色、鞋子类型(如长筒、短筒、皮鞋和运动鞋)和鞋子颜色等等。

在本实施例的一些可选地实现方式中，服务器可以预先获取所有已注册用户的用户数据。用户数据通常可以包括身份标识和标准人脸数据。其中，标准人脸数据一般指正面人脸数据。用户在注册时可以上传至少一张人脸图像，如正面人脸图像和/或侧面人脸图像，从而获取用户的标准人脸数据。这样，当用户进入目标位置区域(如a店铺)时，位于a店铺入口位置的摄像装置可以采集用户的人脸图像和人形图像。接着，服务器可以将用户的人脸图像与用户数据中的标准人脸数据进行匹配。若匹配成功，则服务器可以根据该用户的人形图像、匹配成功的标准人脸数据及对应的身份标识，生成用户信息集合。

可以理解的是，上述用户数据的存储位置在本申请中并不限制。其可以存储在服务器的本地，也可以存储在云服务器上。

可选地，服务器也可以通过其他方式来得到用户信息集合。具体可以参见图3所示的实施例。

在步骤205中，服务器接收位于目标位置区域的摄像装置当前采集的图像。

在本实施例中，服务器可以通过有线连接方式或无线连接方式，接收位于目标位置区域的摄像装置(例如图1所示的摄像装置107、108)当前采集的图像。其中，摄像装置可以为各种用于采集图像的装置。

可以理解的是，为了便于识别用户，目标位置区域可以设置有至少一个摄像装置，且这些摄像装置所采集的区域之间具有重合区域。也就是说，这些摄像装置所采集的图像之间具有重合部分。例如可以在a店铺的房顶的四角和中心区分别安装摄像装置，这样对于a店铺内的用户，可以保证同时有至少两个摄像装置会拍摄到该用户。

在步骤206中，服务器根据图像和选取的外型特征，确定用户在目标位置区域的当前位置。

在本实施例中，服务器可以根据步骤204选取的外型特征，在各摄像装置当前所采集的图像中查找与该外型特征匹配的人形图像。进而，根据匹配的人形图像在图像中的位置以及同一时刻采集到该人形图像的各摄像装置的位置，服务器可以确定该外型特征所对应的用户在目标位置区域的当前位置。

可以理解的是，通过目标位置区域的摄像装置对用户的当前位置进行定位，可以提高定位的准确度，尤其是室内定位的准确度。而且可以减少或避免使用终端上的配置进行定位，从而有助于降低终端的耗电量。此外，由于不需要通过终端上的配置来实现用户的定位，可以降低对终端的硬件配置要求，进而降低终端的生产成本。

在步骤207中，服务器根据当前位置和目的位置生成导航数据，并发送给用户。

在本实施例中，服务器可以从步骤204的导航请求中获取用户的目的位置信息。此时，根据该目的位置和步骤206所确定的该用户的当前位置，服务器可以进行线路规划，生成包含路径信息的导航数据，并将导航数据发送给该用户(即发送导航请求的用户)。路径信息可以包括以下至少一项：路名、行驶距离、公交信息等。在这里，导航数据可以是二维数据信息，也可以是三维数据信息。

需要说明的是，服务器可以直接将导航数据发送给用户，也可以通过云服务器发送给用户。也就是说，服务器可以将导航数据发送给云服务器，云服务器再将导航数据发送给对应的用户所使用的终端。这样，利用与用户当前所在目标位置区域对应的服务器进行导航线路规划，可以降低云服务器的负载，有助于提高导航请求的处理效率，从而减少用户的等待时长，提升用户体验。

本申请实施例提供的导航系统，在云服务器接收到用户发送的导航请求后，首先可以确定该用户当前是否位于目标位置区域。接着，若确定该用户位于目标位置区域，则云服务器可以将导航请求发送至与该目标位置区域对应的服务器。此时，服务器首先可以根据导航请求中的身份标识，从预先存储的用户信息集合中选取与该身份标识对应的用户信息，其中，用户信息可以包括用户的身份标识和外型特征；接着，服务器可以接收位于目标位置区域的摄像装置当前采集的图像；之后，可以根据图像和选取的外型特征，确定用户在目标位置区域的当前位置；最后，可以根据当前位置和目的位置生成导航数据，并发送给用户。这样有助于提高定位导航的准确度。

进一步参考图3，其示出了本申请提供的导航系统的又一个实施例的时序图。

如图3所示，在步骤301中，服务器接收位于目标位置区域的入口位置的摄像装置采集的人脸图像和人形图像。

在本实施例中，服务器(例如图1所示的服务器104)可以通过有线连接或无线连接的方式，实时或周期性地接收位于目标位置区域的入口位置的摄像装置(例如图1所示的摄像装置107、108)采集的人脸图像和人形图像。例如对于店铺a，可以在店铺a的门外或室内对应于入口位置设置两个高度不同的摄像装置，以分别采集人脸图像和人形图像。

在步骤302中，服务器提取人脸特征和外型特征，并将人脸特征发送至云服务器。

在本实施例中，服务器可以根据用户的人脸图像，利用现有的人脸特征点提取技术来提取人脸特征。并且可以根据人形图像，来提取用户的外型特征。这里的外型特征可以与上述外型特征相同，此处不再赘述。

在步骤303中，云服务器将人脸特征与预先存储的样本人脸特征集合进行匹配。

在本实施例中，云服务器(例如图1所示的云服务器105)可以将服务器发送的人脸特征，与预先存储的样本人脸特征集合中的样本人脸特征进行匹配。其中，样本人脸特征主要指标准正面人脸特征。在这里，云服务器可以预先获取所有已注册用户的用户数据(与上述用户数据相同)。这样，根据用户数据中的标准人脸数据，可以生成样本人脸特征集合。

在步骤304中，云服务器将目标用户的样本人脸特征和身份标识发送至服务器。

在本实施例中，根据步骤303中的匹配结果，云服务器可以将目标用户的样本人脸特征和身份标识发送至服务器。其中，目标用户为样本人脸特征集合中与人脸特征匹配的样本人脸特征所对应的用户。

在步骤305中，云服务器生成目标用户的身份标识与和服务器对应的目标位置区域的信息的对应关系。

在本实施例中，根据步骤303中的匹配结果，云服务器可以将目标用户的身份标识与表示目标位置区域的信息之间建立对应关系。其中，该目标位置区域为与发送上述人脸特征的服务器相对应的目标位置区域。

例如云服务器中可以存储有用户信息表。其中，用户信息表用于表示用户的身份标识、样本人脸特征和店铺的信息之间的对应关系。这样，当云服务器将目标用户的样本人脸特征和身份标识发送给店铺a的服务器同时，云服务器可以将店铺a的信息(如店铺a的标识、名称、营业执照号等)写入用户信息表中与目标用户的身份标识对应的店铺信息一栏中。此时，说明用户当前位于店铺a中。

这样，云服务器在确定用户当前是否位于目标位置区域，可以通过以下步骤：云服务器可以确定当前是否存在与该用户的身份标识对应的目标位置区域的信息；若存在，则确定该用户当前位于该目标位置区域。也就是说，云服务器可以查看用户信息表的店铺信息一栏中当前是否为空(null)；若不为空，则说明用户当前位于店铺信息所指示的店铺中。

在步骤306中，服务器获取与目标用户的样本人脸特征匹配的人脸特征对应的用户的外型特征，并根据目标用户的身份标识和获取的外型特征，生成用户信息集合。

在本实施例中，服务器接收到云服务器发送的目标用户的身份标识和样本人脸特征后，首先可以根据样本人脸特征，获取与之匹配的人脸特征所对应的用户的外型特征；之后可以根据该目标用户的身份标识和获取的外型特征，生成用户信息集合。

需要说明的是，若服务器未接收到云服务器发送的目标用户的身份标识，则可以说明人脸特征对应的用户可能为非注册用户。那么，服务器可以删除该人脸特征所对应的用户的相关数据，如人脸图像和外型特征等。

本实施例提供的导航系统，当用户进入目标位置区域时，可以通过位于入口位置的摄像装置采集其人脸图像和人形图像。此时，与目标位置区域对应的服务器可以提取该用户的人脸特征和外型特征。且根据该用户的人脸特征，服务器可以从云服务器获取该用户的身份标识，以与其外型特征相对应。这样，利用目标位置区域的摄像装置便可以实时定位用户在目标位置区域的当前位置，提高定位的准确度。同时，云服务器在接收到服务器发送的人脸特征后，便可以确认该用户当前位于目标位置区域。也就是说，无需利用用户所使用的终端便可以确定用户的当前位置，从而可以降低终端的配置需求和能耗。另外，服务器主要用于人脸特征提取和用户定位，而云服务器主要用于人脸特征识别。这样通过负载均衡，可以减少服务器和云服务器的所需处理的数据量，从而提高处理效率。

继续参见图4，其示出了本申请提供的导航系统的再一个实施例的时序图。

如图4所示，在步骤401中，服务器接收位于目标位置区域的出口位置的摄像装置采集的人脸图像，并将该人脸图像与用户信息集合进行匹配。

在本实施例中，上述用户信息集合中的用户信息还可以包括用户的样本人脸特征。这样，当用户要离开目标位置区域时，服务器(例如图1所示的服务器104)可以接收位于目标位置区域的出口位置的摄像装置(例如图1所示的摄像装置107、108)采集的人脸图像。然后可以提取该用户的人脸特征，从而将其与用户信息集合中的用户信息中的样本人脸特征进行匹配。

在步骤402中，服务器清除用户信息集合中与该人脸图像匹配的用户信息。

在本实施例中，根据步骤401的匹配结果，服务器可以清除用户信息集合中与提取的人脸特征匹配的用户信息。也就是说，当用户离开目标位置区域时，与该目标位置区域对应的服务器可以将该用户的相关的信息清除，从而降低存储空间的占用，提高服务器的运行效率。

在步骤403中，服务器将清除的用户信息中的身份标识发送至云服务器。

在本实施例中，由于用户已离开目标位置区域，所以服务器可以将清除的用户信息中的身份标识发送至云服务器(例如图1所示的云服务器105)，以使云服务器确认该用户不在目标位置区域。

可以理解的是，服务器也可以将步骤401中的人脸图像(提取的人脸特征)或者清除的用户信息中的样本人脸特征发送至云服务器，以使云服务器确认对应的用户不在目标位置区域。

在步骤404中，云服务器清除与服务器发送的身份标识对应的目标位置区域的信息。

在本实施例中，云服务器接收到服务器发送的清除的用户信息中的身份标识后，可以将其上存储的与该身份标识对应的目标位置区域的信息清除。例如，云服务器可以清除用户信息表中与该身份标识对应的店铺信息一栏中的相关信息。

本实施例提供的导航系统，当用户即将离开目标位置区域时，位于出口位置的摄像装置可以采集该用户的人脸图像。这样，根据该人脸图像，服务器可以清除与该用户相关的用户信息，从而及时清除其上的存储内容，以提高运行效率。此外，将该用户的身份标识发送至云服务器后，可以使云服务器获知该用户已离开目标位置区域，从而及时变更其上的存储内容。

请参见图5，其示出了本申请提供的导航方法的一个实施例的流程500。该导航方法的流程500，包括以下步骤：

步骤501，接收用户发送的导航请求。

在本实施例中，导航方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器104)可以通过有线连接或无线连接方式，接收用户发送的导航请求。其中，导航请求可以包括目的位置和用户的身份标识。这里的身份标识可以与上述各实施例中的身份标识相同，此处不再赘述。

可选地，用户可以利用所使用的终端(例如图1所示的终端101、102)上呈现的导航应用发送导航请求。此时，对导航应用提供支持的云服务器(例如图1所示的云服务器105)在接收到导航请求后，可以将其发送给电子设备。

进一步地，云服务器在接收到导航请求后，可以先确认发送导航请求的用户当前是否位于目标位置区域。若确认其当前位于目标位置区域，则可以将导航请求发送给与该目标位置区域对应的电子设备。具体过程可以参见上述各实施例中的相关描述，此处不再赘述。

步骤502，根据身份标识，从预先存储的用户信息集合中选取与身份标识对应的用户信息。

在本实施例中，电子设备可以根据导航请求中的身份标识，从预先存储的用户信息集合中选取与身份标识对应的用户信息。其中，用户信息包括用户的身份标识和外型特征。具体过程可以参见上述各实施例中的相关描述，此处不再赘述。

步骤503，接收位于目标位置区域的摄像装置当前采集的图像。

在本实施例中，电子设备可以通过有线连接或无线连接的方式，接收位于目标位置区域的摄像装置(例如图1所示的摄像装置107、108)当前采集的图像。

步骤504，根据图像和选取的外型特征，确定用户在目标位置区域的当前位置。

在本实施例中，电子设备可以根据步骤502选取的外型特征和步骤503接收的图像，来确认用户在目标位置区域的当前位置。具体过程可以参见上述各实施例中的相关描述，此处不再赘述。

步骤505，根据当前位置和目的位置生成导航数据，并发送给用户。

在本实施例中，电子设备可以根据导航请求中的目的位置和步骤504确定的当前位置，进行路径规划，从而生成导航数据。并将该导航数据发送给用户。具体过程可以参见上述各实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在本实施例的一些可选地实现方式中，该方法还可以包括：接收位于目标位置区域的入口位置的摄像装置采集的人脸图像和人形图像，并提取人脸特征和外型特征；获取人脸特征对应的用户的身份标识；根据获取的身份标识和外型特征，生成用户信息集合。

可选地，用户信息集合中的用户信息还可以包括用户的样本人脸特征；以及该方法还可以包括：接收位于目标位置区域的出口位置的摄像装置采集的人脸图像，并将该人脸图像与用户信息集合进行匹配；清除用户信息集合中与该人脸图像匹配的用户信息。

本申请实施例提供的导航方法，通过获取用户的身份标识和外型特征，可以利用用户当前所在目标位置区域的摄像装置所采集的图像，来确定用户在目标位置区域的当前具体位置。这样可以提高定位的准确度。同时可以减少利用终端进行定位的情况，从而可以降低终端的能耗和硬件配置需求。

进一步参见图6，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种导航装置的一个实施例。该装置实施例与图5所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图6所示，本实施例的导航装置600可以包括：第一接收单元601，配置用于接收用户发送的导航请求，其中，导航请求包括目的位置和用户的身份标识；选取单元602，配置用于根据身份标识，从预先存储的用户信息集合中选取与身份标识对应的用户信息，其中，用户信息包括用户的身份标识和外型特征；第二接收单元603，配置用于接收位于目标位置区域的摄像装置当前采集的图像；确定单元604，配置用于根据图像和选取的外型特征，确定用户在目标位置区域的当前位置；生成单元605，配置用于根据当前位置和目的位置生成导航数据，并发送给用户。

在本实施例中，第一接收单元601、选取单元602、第二接收单元603、确定单元604和生成单元605的具体实现方式及产生的有益效果，可以分别参见图5所示实施例中的步骤501、步骤502、步骤503、步骤504和步骤505的相关描述，此处不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置600还可以包括：第四接收单元(图中未示出)，配置用于接收位于目标位置区域的入口位置的摄像装置采集的人脸图像和人形图像，并提取人脸特征和外型特征；获取单元(图中未示出)，配置用于获取人脸特征对应的用户的身份标识；信息集合生成单元(图中未示出)，配置用于根据获取的身份标识和外型特征，生成用户信息集合。

可选地，用户信息集合中的用户信息还可以包括用户的样本人脸特征。以及该装置600还可以包括：第三接收单元(图中未示出)，配置用于接收位于目标位置区域的出口位置的摄像装置采集的人脸图像，并将该人脸图像与用户信息集合进行匹配；清除单元(图中未示出)，配置用于清除用户信息集合中与该人脸图像匹配的用户信息。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。cpu701、rom702以及ram703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至i/o接口705：包括触摸屏、键盘、摄像装置等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)701执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一接收单元、选取单元、第二接收单元、确定单元和生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一接收单元还可以被描述为“接收用户发送的导航请求的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收用户发送的导航请求，其中，导航请求包括目的位置和用户的身份标识；根据身份标识，从预先存储的用户信息集合中选取与身份标识对应的用户信息，其中，用户信息包括用户的身份标识和外型特征；接收位于目标位置区域的摄像装置当前采集的图像；根据图像和选取的外型特征，确定用户在目标位置区域的当前位置；根据当前位置和目的位置生成导航数据，并发送给用户。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。