风扇电动机控制装置的制作方法

本发明涉及一种对风扇电动机进行驱动控制的风扇电动机控制装置。

背景技术：

作为对风扇电动机的异常进行检测的装置，公开有日本特开平05-187392号公报所记载的技术。日本特开平05-187392号公报公开有如下内容：在从风扇电动机启动起在设定时间内没有达到设定转速时，判定为风扇电动机异常。

技术实现要素：

在日本特开平05-187392号公报的技术中，存在如下问题：仅能够在风扇电动机的启动时判定风扇电动机的异常，判定次数受限。

本发明是为了解决上述的问题而提出的，其目的在于，提供一种能够增加对风扇电动机的异常进行判定的次数，使风扇电动机的异常判定精度提高的风扇电动机控制装置。

本发明的第1方式的风扇电动机控制装置，其对风扇电动机进行驱动控制，该风扇电动机对运转时发热的设备进行冷却，该风扇电动机控制装置具有：转速检测部，其对所述风扇电动机的转速进行检测；以及异常判定控制部，其在所述设备的运转中执行反复进行接通和断开向所述风扇电动机的供电的异常判定模式，并且在所述异常判定模式的执行中基于所述风扇电动机的转速来判定所述风扇电动机的异常。

本发明的第2方式的风扇电动机控制方法，其是对风扇电动机进行驱动控制的风扇电动机控制方法，该风扇电动机对运转时发热的设备进行冷却，该风扇电动机控制方法具有如下步骤：转速检测步骤，对所述风扇电动机的转速进行检测；以及异常判定控制步骤，在所述设备的运转中执行反复进行接通和断开向所述风扇电动机的供电的异常判定模式，并且，在所述异常判定模式的执行中基于所述风扇电动机的转速对所述风扇电动机的异常进行判定。

根据本发明，能够使风扇电动机的异常判定精度提高。

根据参照附图而说明的以下的实施方式的说明，使上述的目的、特征以及优点变得容易理解。

附图说明

图1是风扇电动机控制装置的框图。

图2A是说明将向风扇电动机的供电从断开设为接通时的风扇电动机的异常判定的图。图2B是说明将向风扇电动机的供电从接通设为断开时的风扇电动机的异常判定的图。

图3是对异常判定模式进行说明的图。

图4是表示风扇电动机的异常判定控制的流程的流程图。

图5是表示预定时间和预定转速的设定处理的流程的流程图。

图6是表示在预定时间和预定转速的设定处理中所使用的第1转速阈值、第2转速阈值以及第3转速阈值与额定转速之间的关系的图。

图7是表示风扇电动机的异常判定处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，以优选的实施方式为例，参照附图详细地说明本发明的风扇电动机控制装置。

〔第1实施方式〕

[风扇电动机控制装置的结构]

图1是风扇电动机控制装置10的框图。风扇电动机控制装置10对使风扇12A和风扇12B旋转驱动的风扇电动机14A和风扇电动机14B进行驱动控制。以下，在不对风扇12A、12B和风扇电动机14A、14B特别进行区别时，记载为风扇12和风扇电动机14。风扇12通过将对未图示的机床进行控制的数值控制装置的壳体内的空气排出，来促进壳体内的CPU16等设备的冷却。风扇电动机14既可以使供给电压(供给电流)可变来控制风扇电动机14的转速，也可以利用脉冲控制来控制转速，在本实施方式中，说明使供给电压可变来控制转速的风扇电动机。

风扇电动机控制装置10具有微型计算机18、转速传感器20A、20B、通知部22、电源24。微型计算机18具有微型处理器等，且微型计算机18具有风扇电动机控制部26、异常判定控制部28、更换判定部30。

转速传感器20A、20B对风扇电动机14A、14B的转速进行检测，并将检测到的转速信息向微型计算机18输出。通知部22基于来自异常判定控制部28的指令，利用声音、文字、图像、光或它们的组合来向操作机床的操作者等进行通知。风扇电动机控制部26根据CPU16等的温度，对从电源24向风扇电动机14A、14B供给的电力的电压进行控制，来对风扇电动机14A、14B的转速进行控制。以下，为了使本实施方式的例子简单，将风扇电动机控制部26作为按如下方式进行控制的控制部来进行说明：将向风扇电动机14A、14B供给的电力的电压设为额定电压，并使风扇电动机14A、14B的转速成为额定转速。

异常判定控制部28对风扇电动机14A、14B的异常进行判定。另外，异常判定控制部28在针对风扇电动机14A、14B执行后述的异常判定模式时，对风扇电动机14A、14B进行控制。另外，异常判定控制部28针对风扇电动机14A或风扇电动机14B判定为异常之后，对风扇电动机14A、14B进行控制。更换判定部30判定更换了风扇电动机14A、14B。

[针对风扇电动机的异常判定]

在此，针对风扇电动机14的异常判定，说明基本的想法。图2A是说明将向风扇电动机14的供电从断开设为接通时的风扇电动机14的异常判定的图。若从向风扇电动机14的供电从断开成为接通起经过了预定时间T1时的风扇电动机14的转速N为预定转速N1以上，则异常判定控制部28将风扇电动机14判定为正常。另一方面，若从向风扇电动机14的供电从断开成为接通起经过了预定时间T1时的风扇电动机14的转速N小于预定转速N1，则异常判定控制部28将风扇电动机14判定为异常。

图2B是说明将向风扇电动机14的供电从接通设为断开时的风扇电动机14的异常判定的图。若从向风扇电动机14的供电从接通成为断开起经过了预定时间T2时的风扇电动机14的转速N为预定转速N2以上，则异常判定控制部28将风扇电动机14判定为正常。另一方面，若从向风扇电动机14的供电从接通成为断开起经过了预定时间T2时的风扇电动机14的转速N小于预定转速N2，则异常判定控制部28将风扇电动机14判定为异常。

以下，对向风扇电动机14的供电从断开成为接通时的风扇电动机14的异常判定进行说明，向风扇电动机14的供电从接通成为断开时的风扇电动机14的异常判定也能够大致同样地进行。

[针对异常判定模式]

通常，风扇电动机控制部26在CPU16启动时将向风扇电动机14的供电从断开设为接通，在CPU16停止之后将向风扇电动机14的供电从接通设为断开。前述的风扇电动机14的异常判定在将向风扇电动机14的供电从断开设为接通，或者，从接通设为断开时进行，因此进行风扇电动机14的异常判定的机会受到了限制。

因此，在本实施方式中，即使是CPU16的运转中，也利用异常判定控制部28执行使向风扇电动机14的供电的断开和接通反复的异常判定模式，增加了进行风扇电动机14的异常判定的机会。

图3是对异常判定模式进行说明的图。在图3中，将风扇电动机14A记载为“风扇电动机A”，将风扇电动机14B记载为“风扇电动机B”。如图3所示，在CPU16的运转中执行使向风扇电动机14A的供电的断开和接通反复的异常判定模式。在针对风扇电动机14A执行异常判定模式时，针对风扇电动机14B不执行异常判定模式。在针对风扇电动机14A结束了异常判定模式的执行之后，针对风扇电动机14B执行异常判定模式。在针对风扇电动机14B执行了异常判定模式时，针对风扇电动机14A不执行异常判定模式。

在针对风扇电动机14A执行了异常判定模式时，异常判定控制部28将风扇电动机14B的转速控制成比针对风扇电动机14A执行异常判定模式之前大。同样地，在针对风扇电动机14B执行了异常判定模式时，异常判定控制部28将风扇电动机14A的转速控制成比针对风扇电动机14B执行异常判定模式之前大。由此，能够利用另一个风扇电动机14弥补由于针对一个风扇电动机14执行异常判定模式而降低的CPU16等的冷却性能。

在本实施方式中，在1次的异常判定模式中反复进行5次的向风扇电动机14的供电的断开和接通，但次数既可以多于5次，也可以小于5次。异常判定模式的执行既可以在CPU16等的运行中多次进行，也可以仅进行1次。另外，异常判定模式的执行既可以在CPU16等每次启动时进行，也可以在每隔CPU16等的启动进行几次时进行。在本实施方式中，示出了针对两个风扇电动机14A、14B执行异常判定模式的例子，但在对两个以上的风扇电动机执行异常判定模式的情况下，也可以针对1个风扇电动机执行异常判定模式，而对其他风扇电动机不执行异常判定模式。

[异常判定控制]

图4是表示风扇电动机14的异常判定控制流程的流程图。在图4中，将风扇电动机14A记载为“风扇电动机A”，将风扇电动机14B记载为“风扇电动机B”。

在步骤S1中，判定是否是风扇电动机14A刚刚更换之后(在更换风扇电动机14A后初次进行驱动控制)。在风扇电动机14A刚刚更换之后的情况下，转向步骤S2。在风扇电动机14A未被刚刚更换的时，转向步骤S3。在步骤S2中，对风扇电动机14A的异常判定所使用的预定时间和预定转速进行设定并转向步骤S3。预定时间和预定转速表示图2A中的预定时间T1和预定转速N1。针对预定时间和预定转速的设定，使用图5和图6随后进行详细论述。

在步骤S3中，判定是否是风扇电动机14B刚刚更换之后(在更换风扇电动机14B后初次进行驱动控制)。在风扇电动机14B刚刚更换之后的情况下，转向步骤S4。在风扇电动机14B未被刚刚更换的时，转向步骤S5。在步骤S4中，对风扇电动机14B的异常判定所使用的预定时间和预定转速进行设定并转向步骤S5。

在步骤S5中，对在前次的步骤S6的处理中风扇电动机14A是否判定为正常进行判定。在风扇电动机14A判定为正常时，或者，风扇电动机A刚刚更换之后时，转向步骤S6。在风扇电动机14A判定为异常时，转向步骤S7。在步骤S6中，进行风扇电动机14A的异常判定处理，转向步骤S7。

在步骤S7中，对在前次的步骤S8的处理中风扇电动机14B是否判定为正常进行判定。在风扇电动机14B判定为正常时，或者，风扇电动机B刚刚更换之后时，转向步骤S8。在风扇电动机14B判定为异常时，转向步骤S5。在步骤S8中，进行风扇电动机14B的异常判定处理，转向步骤S5。针对风扇电动机14A、14B的异常判定处理，使用图7随后进行详细论述。

(预定时间和预定转速的设定处理)

风扇电动机14被设计成供给了额定电流和额定电压的电力时以预先决定的额定转速驱动。风扇电动机14的异常判定所使用的预定时间和预定转速设想如此设计的风扇电动机14而被预先设定。但是，风扇电动机14在厂商出货时每个产品也存在偏差，另外，由于风扇电动机14被长期保管而性能降低，即使是刚刚更换了风扇电动机14之后，有时也无法充分发挥可期待的性能。因此，在本实施方式中，针对每个风扇电动机14，对风扇电动机14的异常判定所使用的预定时间和预定转速进行校正。

图5是表示预定时间和预定转速的设定处理流程的流程图。图6是表示预定时间和预定转速的设定处理中所使用的第1转速阈值、第2转速阈值以及第3转速阈值与额定转速之间的关系的图。预定时间和预定转速的设定处理在风扇电动机14A、14B都相同。在此，仅对风扇电动机14A的异常判定所使用的预定时间和预定转速的设定处理进行说明。

风扇电动机14A的异常判定所使用的预定时间和预定转速的设定根据以额定电压驱动了风扇电动机14A时的稳定转速而设定。对于稳定转速，将在使向风扇电动机14A的供电接通之后经过一定时间而转速的变化稳定的状态即稳定状态时的转速测量100次左右，并使用其平均值。

在步骤S11中，判定风扇电动机14A的稳定转速是否比第1转速阈值小、且为第2转速阈值以上。在风扇电动机14A的稳定转速比第1转速阈值小、且为第2转速阈值以上时，转向步骤S12，在风扇电动机14A的稳定转速为第1转速阈值以上，或者，小于第2转速阈值时，转向步骤S13。在此，第1转速阈值为比风扇电动机14A的额定转速低的转速，例如相对于风扇电动机14A的额定转速被设定为-1[％]的转速。第2转速阈值为比第1转速阈值低的转速，例如相对于风扇电动机14A的额定转速被设定为-4[％]的转速(参照图6)。

在步骤S12中，将预定时间设定得比预先设定好的时间长(或者，将预定转速设定得比预先设定好的转速低)。将预定时间设定得比预先设定好的时间长，或者，使预定转速比预先设定好的转速低，从而宽松(以难以判定为异常的方式)地设定将风扇电动机14A判定为异常的判定值。如此设定的理由在于，若风扇电动机14A的稳定转速是比额定转速稍低的程度，则几乎不对CPU16等的冷却性能造成影响，风扇电动机14A的轴承等旋转部的磨损较少，期望风扇电动机14A的长寿命化。

在步骤S13中，判定风扇电动机14A的稳定转速是否小于第2转速阈值。在风扇电动机14A的稳定转速小于第2转速阈值时，转向步骤S15。在风扇电动机14A的稳定转速为第2转速阈值以上时，转向步骤S14。

在步骤S14中，判定风扇电动机14A的稳定转速是否比第3转速阈值大。在风扇电动机14A的稳定转速比第3转速阈值大时，转向步骤S15。在风扇电动机14A的稳定转速小于第3转速阈值时，转向步骤S16。在此，第3转速阈值是比风扇电动机14A的额定转速高的转速，例如相对于风扇电动机14A的额定转速被设定成+1[％]的转速(参照图6)。

在步骤S15中，将预定时间设定得比预先设定好的时间短(或者，将预定转速设定得比预先设定好的转速高)。通过将预定时间设定得比预先设定好的时间短，或者，将预定转速设定得比预先设定好的转速高，严格地(以易于判定为异常的方式)设定将风扇电动机14A判定为异常的判定值。如此设定的理由在于，在风扇电动机14A的稳定转速比额定转速相当低的情况下，风扇电动机14A的轴承等的旋转部的状态变差，另外，旋转部的润滑油(grease)变硬，无法期望风扇电动机14A的长寿命化，因此催促操作者等提前准备更换品。或者，在风扇电动机14A的稳定转速比额定转速高的情况下，轴承等旋转部的磨损较快，无法期望风扇电动机14A的长寿命化，因此催促操作者等提前准备更换品。

在步骤S16中，将预定时间和预定转速设定成通常值(预先设定好的值)，处理结束。此外，也可以将在此说明的额定电压和额定转速置换成与额定电压和额定转速不同的预先决定的基准电压和基准转速。

(异常判定处理)

图7是表示风扇电动机14的异常判定处理流程的流程图。异常判定处理在风扇电动机14A、14B都相同。在此，仅对风扇电动机14A的异常判定处理进行说明。

在步骤S21中，将变量m和变量n重置(将0代入到变量m和变量n)而转向步骤S22。在步骤S22中，断开向风扇电动机14A的供电而转向步骤S23。在步骤S23中，接通向风扇电动机14A的供电而转向步骤S24。

在步骤S24中，使计时器启动而转向步骤S25。在步骤S25中，判定从计时器启动起(向风扇电动机14A的供电接通起)的经过时间T是否为预定时间。在经过时间T为预定时间时，转向步骤S26。在经过时间T未成为预定时间时，反复进行步骤S25的处理并待机。

在步骤S26中，判定风扇电动机14A的转速N是否为预定转速以上。在风扇电动机14A的转速N为预定转速以上时，转向步骤S27。在风扇电动机14A的转速N小于预定转速时，转向步骤S30。

在步骤S27中，使变量m增加并转向步骤S28。在步骤S28中，判定变量m是否为“5”。在变量m为“5”时，转向步骤S29，在变量m不为“5”时，转向步骤S22。在本实施方式中，在1次的异常判定模式中反复进行5次向风扇电动机14A的供电的断开和接通，因此在步骤S28中判定变量m是否为“5”。在1次的异常判定模式中可以适当设定反复进行向风扇电动机14A的供电的断开和接通的次数，根据所设定的次数设定步骤S28的条件即可。在步骤S29中，将风扇电动机14A判定为正常，结束处理。

在步骤S30中，使变量n增加并转向步骤S31。在步骤S31中，判定变量n是否为“3”。在变量n为“3”时转向步骤S32，在变量n不为“3”时，转向步骤S27。在本实施方式中，在反复进行5次向风扇电动机14A的供电的断开和接通的期间内、3次不满足步骤S26的条件时，将风扇电动机14A判定为异常，因此在步骤S31中判定变量n是否为“3”。可以适当设定不满足步骤S26的条件，根据所设定的次数设定步骤S31的条件即可。在步骤S32中，将风扇电动机14A判定为异常，转向步骤S33。

在步骤S33中，利用通知部22向操作者等进行通知，转向步骤S34。在步骤S34中，禁止针对风扇电动机14A执行异常判定模式，结束处理。

[判定为异常的风扇电动机的控制]

异常判定控制部28以如下方式进行控制：例如在将风扇电动机14A判定为异常时，使风扇电动机14A的转速比将风扇电动机14A判定为异常之前高。由此，在尘土(garbage)等附着于风扇电动机14A的情况下，通过提高风扇电动机14A的转速，能够将尘土等弹飞，能够使风扇电动机14恢复正常。

[判定为异常之后的其他风扇电动机的控制]

异常判定控制部28以如下方式进行控制：例如在将风扇电动机14A判定为异常时，使风扇电动机14B的转速比将风扇电动机14A判定为异常之前高。由此，能够利用另一个风扇电动机14B弥补由于一个风扇电动机14A的异常而降低的CPU16等的冷却性能。此外，在通过更换判定部30判定为风扇电动机14A被更换以后，通过风扇电动机控制部26进行风扇电动机14B的通常的控制。

[更换判定部]

例如，每个风扇电动机14A和风扇电动机14B具有固有的识别编号，更换判定部30通过未图示的输入部将识别编号登记于更换判定部30即可。在本实施方式中，进行图4所示的步骤S1～步骤S4的处理(预定时间和预定转速的校正处理)，也可以不进行该预定时间和预定转速的校正处理。另外，在前次的处理中仅将风扇电动机14A(或风扇电动机14B)判定为正常的情况下，在此次的处理中进行风扇电动机A(或风扇电动机B)的异常判定处理，但也可以在将风扇电动机14A(或风扇电动机14B)判定为异常之后，进行异常判定处理。

在不进行预定时间和预定转速的校正处理的情况下，或即使是在将风扇电动机14A(或风扇电动机14B)判定为异常之后也进行异常判定处理的情况下，更换判定部30也可以如以下这样判定更换了风扇电动机14A和风扇电动机14B。例如，在由异常判定控制部28将风扇电动机14A判定为异常之后，数值控制装置(CPU16)的电源断开，随后，在数值控制装置(CPU16)的电源接通之后，在异常判定控制部28没有判定风扇电动机14A的异常的情况下，更换判定部30判定为更换了风扇电动机14A。

[作用效果]

风扇电动机14的异常判定能够在向风扇电动机14的供电从断开成为接通时，或者，从接通成为断开时进行。尤其是，在向风扇电动机14的供电从断开成为接通时，风扇电动机14从停止状态起驱动，因此静摩擦对风扇电动机14的转速的上升的影响较大，容易判定风扇电动机14的异常。

但是，在通常的风扇电动机14的控制中，在CPU16等启动时向风扇电动机14的供电从断开成为接通，或者，在CPU16等停止后风扇电动机14的供电从接通成为断开。因此，向风扇电动机14的供电从断开成为接通，或者，从接通成为断开的情况较少，进行风扇电动机14的异常判定的机会受限。因此，难以使风扇电动机14的异常判定控制提高。而且，在CPU16的运转中，即使陷入将风扇电动机14判定为异常的状态，也无法在风扇电动机14的驱动中判定风扇电动机14的异常。

以下，对本实施方式的作用效果进行说明，以针对风扇电动机14A实施异常判定模式，将风扇电动机14A判定为异常的情况为例进行说明。在针对风扇电动机14B实施异常判定模式，将风扇电动机14B判定为异常的情况下，下述说明的针对风扇电动机14A的控制、作用、针对风扇电动机14B的控制、作用仅是互逆，也可以同样地认为。

在本实施方式中，一种风扇电动机控制装置10，其对风扇电动机14A进行驱动控制，该风扇电动机14A对CPU16(在运转时发热的设备)进行冷却，该风扇电动机控制装置10具有：转速传感器(转速检测部)20A，其对风扇电动机14A的转速进行检测；异常判定控制部28，其在CPU16的运转中执行使向风扇电动机14A的供电的接通和断开反复的异常判定模式，并且，在异常判定模式的执行中基于风扇电动机14A的转速对风扇电动机14A的异常进行判定。

由此，异常判定控制部28在CPU16的运转中也能够进行多次风扇电动机14A的异常判定，因此能够使风扇电动机14A的异常判定精度提高。而且，能够在CPU16的运转中对风扇电动机14A的异常进行判定，能够提前检测出风扇电动机14A的异常。

另外，异常判定控制部28在异常判定模式执行中从向风扇电动机14A的供电接通起在预先设定好的预定时间内检测到风扇电动机14A的转速没有达到预先设定好的预定转速时，将风扇电动机14A为判定异常。

由此，在静摩擦对风扇电动机14A的转速的上升的影响较大且易于判定风扇电动机14的异常的情况下，能够进行风扇电动机14A的异常判定，因此能够使异常判定精度提高。

另外，异常判定控制部28在异常判定模式执行中从向风扇电动机14A的供电接通起在预先设定好的预定时间内检测到风扇电动机14A的转速没有达到预先设定好的预定转速的次数为设定次数时，将风扇电动机14A判定为异常。由此，将风扇电动机14A误判定为异常的担心变少，能够使风扇电动机14A的异常判定精度提高。

另外，异常判定控制部28在更换风扇电动机14A更换了之后，初次驱动控制所更换的风扇电动机14A时，对异常判定所使用的预定时间和预定转速进行校正，在以额定电压(预先决定好的基准电压)向风扇电动机14A供电时的稳定转速比作为低于额定转速(预先决定好的基准转速)的转速的第1转速阈值低、且为比作为低于第1转速阈值的转速的第2转速阈值以上时，实施将预定时间设定得比预先设定好的时间长，或者，将预定转速设定得比预先设定好的转速低中的至少一个，在风扇电动机14A的稳定转速比第2转速阈值低时，实施将预定时间设定得比预先设定好的时间短，或者，将预定转速设定得比预先设定好的转速高中的至少一个。

由此，能够根据风扇电动机14A的产品偏差等设定风扇电动机14A的异常判定所使用的预定时间或预定转速，因此能够进行与风扇电动机14A的产品的偏差等相应的异常判定。

另外，异常判定控制部28在更换了风扇电动机14A之后，初次驱动控制了所更换后的风扇电动机14A时，对异常判定所使用的预定时间和预定转速进行校正，在以额定电压(预先决定好的基准电压)向风扇电动机14A供电时的稳定转速比作为高于预先决定好的基准转速的转速的第3转速阈值高时，将预定时间设定得比预先设定好的时间短，或者，将预定转速设定得比预先设定好的转速高。

由此，能够根据风扇电动机14A的产品偏差等，设定风扇电动机14A的异常判定所使用的预定时间或预定转速，因此能够进行与风扇电动机14A的产品的偏差等相应的异常判定。

另外，风扇电动机控制装置10具有判定将风扇电动机14A进行更换的情况的更换判定部30，异常判定控制部28以如下方式进行控制：在将风扇电动机14A判定为异常时，直到更换判定为异常的风扇电动机14A为止的期间内，使除了判定为异常的风扇电动机14A以外的风扇电动机14B的转速比将判定为异常的风扇电动机14A判定为异常前高。由此，能够利用风扇电动机14B弥补由于风扇电动机14A的异常而降低的CPU16等的冷却性能。

另外，在异常判定控制部28判定为风扇电动机14A的异常之后，数值控制装置(CPU16)的电源断开，随后，在数值控制装置(CPU16)的电源接通之后，在异常判定控制部28不判定风扇电动机14A的异常的情况下，更换判定部30判定为更换了风扇电动机14A。为了对风扇电动机14A的更换进行判定，例如也可以将风扇电动机14A的个体编号等读入至更换判定部30，但需要追加用于使个体编号等读入的硬件等，有可能导致成本的增加。如上所述，通过对风扇电动机14A的更换进行判定，无需硬件等的追加，能够抑制成本的增加。

另外，风扇电动机控制装置10具有通知部22，通知部22在异常判定控制部28将风扇电动机14A判定为异常时进行通知，异常判定控制部28在由通知部22进行通知之后，针对判定为异常的风扇电动机14A禁止异常判定模式的执行。

在风扇电动机14A从停止起驱动之际，需要比稳定旋转时大的扭矩。若使判定为异常的风扇电动机14A停止，则风扇电动机14A有可能无法再次驱动。针对判定为异常的风扇电动机14A，能够避免由于异常判定模式而使其停止，抑制风扇电动机14A不再驱动。

另外，在将风扇电动机14A判定为异常时，异常判定控制部28将判定为异常的风扇电动机14A的转速控制成比将风扇电动机14A判定为异常之前高。

由此，在尘土等附着于风扇电动机14A的情况下，通过提高风扇电动机14A的转速，能够使尘土等弹飞，能够使风扇电动机14A恢复正常。

另外，异常判定控制部28针对多个风扇电动机14A、14B中的、1个风扇电动机14A执行异常判定模式，不同时针对多个风扇电动机14A、14B执行异常判定模式。由此，能够抑制CPU16的冷却性能的降低。

另外，在针对多个风扇电动机14A、14B中的、1个风扇电动机14A执行了异常判定模式时，异常判定控制部28将另一个风扇电动机14B的转速控制成比针对1个风扇电动机14A执行异常判定模式之前高。由此，能够利用另一个风扇电动机14B弥补由于针对一个风扇电动机14A执行异常判定模式而降低的CPU16等的冷却性能。

〔其他实施方式〕

以上，基于第1实施方式对本发明进行了说明，但各发明的具体的结构并不限定于实施方式，即使是不脱离发明的主旨的范围的设计变更等，也包含于本发明。

向风扇电动机14的供电从接通成为断开时的风扇电动机14的异常判定也能够大致同样地进行。不过，在该情况下，针对风扇电动机14的异常判定所使用的预定时间和预定转速的设定处理，在图5所示的步骤S12中，“将预定时间设定得比预先设定好的时间长(或者，将预定转速设定得比预先设定好的转速低)”这一做法设为“将预定时间设定得比预先设定好的时间短(或者，将预定转速设定得比预先设定好的转速低)”。