红外激光测距装置及方法、无人机及避障方法与流程

文档序号:14388088阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及一种红外激光测距装置及方法、无人机及避障方法,包括红外光源发射装置、相机、数据处理中心;所述红外光源发射装置用于将一组矩阵阵列的点投影到被测目标表面;所述相机用于对被测目标图像进行成像,所述目标图像为包含有矩阵阵列的像,所述数据处理中心用于处理相机所拍摄的图片,根据图片中的点阵列的像素坐标求解出所述红外光源到被测目标的最小距离。本申请能够实现无人机快速准确的测距和避障,保持无人机正常稳定飞行。

技术研发人员:戴上举
受保护的技术使用者:深圳市富微科创电子有限公司
技术研发日:2017.12.11
技术公布日:2018.05.08
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