期望信号识别方法、装置、地面跟踪设备及系统与流程

技术特征：

1.一种期望信号识别方法，其特征在于，所述期望信号具有已知频率和已知脉宽，所述方法包括：

根据所述期望信号的一上升沿触发，经设定的第一延时产生时钟信号，其中，所述时钟信号的频率等于所述期望信号的频率，所述第一延时小于所述期望信号的脉宽；

在设定采样时间内，根据所述时钟信号的每一上升沿对所述期望信号进行采样；

在采样得到的每一采样结果均为高电平的情况下，识别接收到所述期望信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在采样得到的每一采样结果均为高电平的情况下，识别接收到所述期望信号包括：

在所述设定采样时间内，根据所述时钟信号的每一上升沿进行累加计数；

控制所述累加计数在所述采样结果为低电平时被清零重新开始；

获取在所述设定采样时间内完成的采样次数；

在完成所述累加计数的计数值等于所述采样次数的情况下，识别接收到所述期望信号。

3.一种期望信号识别装置，其特征在于，所述期望信号具有已知频率和已知脉宽，所述装置包括：

时钟信号生成模块，用于根据所述期望信号的一上升沿触发，经设定的第一延时产生时钟信号，其中，所述时钟信号的频率等于所述期望信号的频率，所述第一延时小于所述期望信号的脉宽；

采样模块，用于在设定采样时间内，根据所述时钟信号的每一上升沿对所述期望信号进行采样；以及，

识别模块，用于在采样得到的每一采样结果均为高电平的情况下，识别接收到所述期望信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述采样模块包括：

第一D触发器，所述第一D触发器的输入信号端接收所述期望信号，所述第一D触发器的时钟信号端接收所述时钟信号，所述第一D触发器的输出端输出所述采样结果。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：

计数单元，被设置为根据所述时钟信号的上升沿触发计数，在采样结果为低电平的情况下进行清零，及在计数值等于在设定采样时间内完成的采样次数的情况下，输出结果控制脉冲；

第二D触发器，所述第二D触发器的输入信号端与所述第一D触发器的输出端连接，所述第二D触发器的输出端用于输出表示是否接收到期望信号的识别结果；

选通单元，被设置为根据所述一上升沿选通所述计数单元的输出信号输入至所述第二D触发器的时钟信号端，及根据所述结果控制脉冲经设定第二延时选通所述时钟信号输入至所述第二D触发器的时钟信号端；

所述时钟信号生成模块还用于检测所述期望信号是否消失，并根据已消失的检测结果经设定的第三延时停止产生所述时钟信号，其中，所述第三延时大于或者等于所述时钟信号的周期。

6.一种期望信号识别装置，其特征在于，所述期望信号具有已知频率和已知脉宽，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器存储可执行指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1或2所述的方法。

7.一种地面跟踪设备，其特征在于，包括信号处理装置、跟踪记录装置、远程无线通信装置、及权利要求3至6中任一项所述的期望信号识别装置；

所述信号处理装置被设置为处理无线电信号得到期望信号提供至所述期望信号识别装置，其中，所述期望信号为方波信号，所述期望信号的频率与所述无线电信号的频率相同；

所述跟踪记录装置被设置为根据所述期望信号识别装置提供的识别结果形成跟踪记录，其中，所述跟踪记录包括识别到期望信号的时间点。

所述远程无线通信装置被设置为将所述跟踪记录发送至远程终端。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述信号处理装置包括：

接收天线，被设置为用于接收所述无线电信号；

放大滤波电路，被设置为对所述接收天线提供的无线电信号进行放大滤波处理；以及，

信号整形电路，被设置为对放大滤波处理后的信号进行边沿整形，得到所述期望信号。

9.一种地面跟踪系统，其特征在于，包括管道作业设备、远程终端、及根据权利要求7或8所述的地面跟踪设备；

所述管道作业设备包括信号发生装置，所述信号发生装置被设置为用于产生无线电信号，所述无线电信号的频率与期望信号的频率相同；

所述地面跟踪设备的信号处理装置接收所述无线电信号，并处理所述无线电信号得到对应的期望信号；

所述远程终端被设置为用于接收并显示所述地面跟踪设备的远程无线通信装置发送的跟踪记录。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述无线电信号的频率为23Hz。