一种车库导航方法、服务器及系统与流程

本发明涉及导航
技术领域：
，尤其涉及一种车库导航的方法、服务器及系统。
背景技术：
：近年来，随着人们生活水平的不断提高，汽车的个人拥有量倍增，社会汽车数量急速增长。大型购物场所、写字楼等区域的车库的面积越来越大，以提供更多的停车位满足人们的停车需求。然而，在面积很大的车库停车时，由于车库空间大，方向不易辨别，场景和标志物类似，导致用户往往很难快速找到合适的停车位。现有技术中已有一种解决方案，用户通过携带装有感应器的移动设备，使得车库管理服务器能够获取用户的位置信息，并且需要用户通过网络下载车库地图，从而实现车库导航。这样的方式，需要用户携带额外的移动设备，增加了用户的经济负担，且，需要用户进行地图下载等操作，过程复杂，增加了用户操作量。基于此，目前亟需一种车库导航方法，用于解决现有技术中车辆需要携带移动设备而导致用户操作量增加的问题。技术实现要素：本发明实施例提供一种车库导航方法、服务器及系统，以解决现有技术中车辆需要携带移动设备而导致用户操作量增加的技术问题。本发明提供一种车库导航方法，所述方法包括：服务器获取设置于车库入口处的第一类型监控设备采集的进入车库的车辆的标识，并将所述进入车库的车辆的标识标记为待分配；所述服务器获取设置于车库中的至少一个第二类型监控设备采集的图像信息，若确定所述图像信息中包括第一车辆的标识，且，所述第一车辆的标识被标记为待分配，则根据所述图像信息获取所述第一车辆的关联位置；所述服务器根据所述车库中空闲车位的位置信息，将与所述第一车辆的关联位置距离最近的空闲车位作为所述第一车辆的目标车位，并将所述第一车辆的标识标记为已分配；所述服务器根据所述车库中引导屏的位置信息，将与所述第一车辆的关联位置距离小于第一阈值的引导屏作为目标引导屏，并控制所述目标引导屏显示所述目标车位。可选地，在所述服务器将预设数据库中与所述任一车辆的关联位置距离最近的车位作为目标车位之后，所述方法还包括：所述服务器向所述目标车位的车位锁装置发送开锁指令；所述开锁指令用于指示所述目标车位的车位锁装置打开所述目标车位的车位锁；所述服务器接收到所述目标车位的车位检测器发送的车辆抵达指令后，开始计费。可选地，所述图像信息中包括所述第一车辆附近的至少一个样本点的标识；所述服务器根据所述图像信息获取所述第一车辆的关联位置，包括：所述服务器根据所述第一车辆附近的至少一个样本点的标识，得到所述至少一个样本点的位置信息，进而得到所述第一车辆的关联位置。可选地，所述方法还包括：所述服务器获取取车登记端发送的待离开车库的第二车辆的标识；所述服务器根据所述第二车辆的标识，从所述预设数据库中确定与所述待离开车库的车辆的标识对应的分配车位；所述服务器控制所述取车登记端显示所述第二车辆的分配车位。可选地，在所述服务器控制所述取车登记端显示所述第二车辆的分配车位之后，所述方法还包括：所述服务器接收到所述分配车位的车位检测器发送的车辆离开指令后，停止计费。本发明实施例提供一种服务器，所述服务器包括：收发单元，用于获取设置于车库入口处的第一类型摄像机采集的进入车库的车辆的标识；以及获取设置于车库中的至少一个第二类型摄像机采集的图像信息；处理单元，用于将所述进入车库的车辆的标识标记为待分配；以及若确定所述图像信息中包括第一车辆的标识，且，所述第一车辆的标识被标记为待分配，则根据所述图像信息，获取所述第一车辆的关联位置；所述处理单元，还用于将预设数据库中与所述第一车辆的关联位置距离最近的空闲车位作为所述第一车辆的目标车位，并将所述第一车辆的标识标记为已分配；以及将所述预设数据库中与所述第一车辆的关联位置距离小于第一阈值的引导屏作为目标引导屏，并控制所述目标引导屏显示所述目标车位。可选地，在所述处理单元将预设数据库中与所述任一车辆的关联位置距离最近的车位作为目标车位之后，所述收发单元还用于：向所述目标车位的车位锁装置发送开锁指令；所述开锁指令用于指示所述目标车位的车位锁装置打开所述目标车位的车位锁；以及接收到所述目标车位的车位检测器发送的车辆抵达指令；所述处理单元，还用于在所述收发单元接收到所述目标车位的车位检测器发送的车辆抵达指令后，开始计费。可选地，所述图像信息中包括所述第一车辆附近的至少一个样本点的标识；所述处理单元具体用于：根据所述第一车辆附近的至少一个样本点的标识，得到所述至少一个样本点的位置信息，进而得到所述第一车辆的关联位置。可选地，所述收发单元还用于：获取取车登记端发送的待离开车库的第二车辆的标识；所述处理单元，还用于根据所述第二车辆的标识，从所述预设数据库中确定与所述待离开车库的车辆的标识对应的分配车位；以及控制所述取车登记端显示所述第二车辆的分配车位。可选地，在所述处理单元控制所述取车登记端显示所述出库车辆的停放车位之后，所述收发单元还用于：接收所述停放车位的车位检测器发送的车辆离开指令；所述处理单元，还用于在所述收发单元接收到所述停放车位的车位检测器发送的车辆离开指令后，停止计费。本发明实施例提供一种车库导航系统，所述系统包括：服务器，用于获取设置于车库入口处的第一类型摄像机采集的进入车库的车辆的标识，并将所述进入车库的车辆的标识标记为待分配；获取设置于车库中的至少一个第二类型摄像机采集的图像信息，若确定所述图像信息中包括第一车辆的标识，且，所述第一车辆的标识被标记为待分配，则根据所述图像信息，获取所述第一车辆的关联位置；将预设数据库中与所述第一车辆的关联位置距离最近的空闲车位作为所述第一车辆的目标车位，并将所述第一车辆的标识标记为已分配；将所述预设数据库中与所述第一车辆的关联位置距离小于第一阈值的引导屏作为目标引导屏，并控制所述目标引导屏显示所述目标车位；监控设备，用于采集的所述进入车库的车辆的标识和所述图像信息；引导屏，用于显示所述目标车位。可选地，所述系统还包括取车登记端；所述取车登记端，用于获取用户发送的待离开车库的车辆的标识；显示所述出库车辆的停放车位；所述服务器，还用于获取所述取车登记端发送的待离开车库的车辆的标识；根据所述待离开车库的车辆的标识，从所述预设数据库中确定与所述待离开车库的车辆的标识对应的停放车位；控制所述取车登记端显示所述出库车辆的停放车位。本发明实施例中，服务器获取车库入口处的第一类型摄像机采集到的进入车库的车辆的标识后，将进入车库的车辆的标识标记为待分配；服务器获取设置于车库中的至少一个第二类型摄像机采集的图像信息，若确定所述图像信息中包括第一车辆的标识，且，所述第一车辆的标识被标记为待分配，则根据所述图像信息，获取所述第一车辆的关联位置，并将预设数据库中与所述第一车辆的关联位置距离最近的空闲车位作为所述第一车辆的目标车位，并将所述第一车辆的标识标记为已分配，进一步地，服务器将所述预设数据库中与所述第一车辆的关联位置距离小于第一阈值的引导屏作为目标引导屏，并控制所述目标引导屏显示所述目标车位。本发明实施例中，服务器通过第一类型摄像机获取进入车库的车辆的标识并进行标记，在确定从第二类型摄像机获取的图像信息中包括有被标记为待分配的第一车辆的标识后，为第一车辆分配目标车位，并通过引导屏显示目标车位，从而使得用户能够根据引导屏确定出用于停放第一车辆的目标车位；如此，一方面，由于进入车库的车辆均是由服务器来分配车位，从而能够保证车辆停放的有序性，便于统一管理；另一方面，由服务器为车辆分配目标车位，并通过引导屏来告知用户，因此，在车辆进入车库并停放在相应车位的整个过程中，无需用户进行额外操作，有效避免现有技术中需要用户携带额外的终端或操作特定的应用程序的问题；此外，由于服务器是将距离第一车辆最近的空闲车位确定为第一车辆的目标车位，从而能够有效提高用户体验，实现空闲车位的合理分配。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例适用的一种系统架构图；图2为本发明实施例提供的一种车库导航方法所对应的流程示意图；图3a为本发明实施例提供的一种车库的布局示意图；图3b为本发明实施例提供的一种图像信息的示意图；图4为本发明实施例中车辆进入车库所涉及到的整体性流程图；图5为本发明实施例提供的一种车辆离开车库的车库导航方法所对应的流程示意图；图6为本发明实施例中车辆离开车库所涉及到的整体性流程图；图7为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例中的方法可适用于多种场景，尤其适用于大、中型的室内停车场的场景中。如图1所示，为本发明实施例适用的一种系统架构图，该车库导航系统中包括服务器101；一个或多个监控设备，例如图1中所示出的第一监控设备1021、第二监控设备1022、第三监控设备1023。其中，服务器与每个监控设备之间通过网络进行通信。具体实施过程中，监控设备可以为摄像机。摄像机用于采集图像信息，并将采集到的图像信息发送给服务器，由服务器根据接收到的图像信息识别出车辆的标识和/或车辆的关联位置，并为车辆分配车位。另一种实施方式中，摄像机也可以为具有识别功能的安防智能摄像机，在采集到图像信息后，由安防智能摄像机识别图像信息中的车辆的标识和/或车辆的关联位置，并将识别到的车辆的标识和/或车辆的关联位置发送给服务器，由服务器根据接收到的信息为车辆分配车位。进一步地，本发明实施例中，车库导航系统100还包括一个或多个引导屏，例如图1中所示出的第一引导屏1031、第二引导屏1032、第三引导屏1033。其中，服务器与每个引导屏之间通过网络进行通信。引导屏用于引导车辆到达目标陈，具体来说，引导屏在接收到服务器发送的车辆信息以及目标车位后，可以在屏幕中显示该车位信息。例如，引导屏可以直接显示车位的具体位置信息，也可以显示车辆到达车位的具体路线。进一步地，本发明实施例中，车库导航系统100还包括一个或多个车位检测器，例如图1中所示出的第一车位检测器1041、第二车位检测器1042、第三车位检测器1043。其中，服务器与每个车位检测器之间通过网络进行通信。车位检测器用于根据接收到的服务器发送的指示信息，检测车位的空闲状态。，车库导航系统100还包括一个或多个车位锁装置，例如图1中所示出的第一车位锁装置1051、第二车位锁装置1052、第三车位锁装置1053，车位锁装置用于根据接收到的服务器发送的指示信息控制车位锁的开启或关闭。进一步地，本发明实施例中，车库导航系统100还包括取车登记端106。其中，服务器与取车登记端之间通过网络进行通信。取车登记端用于接收用户的出库车辆信息，并将该信息发送给服务器。根据上述所描述的内容，本发明实施例中，服务器用于接收每个摄像机、每个引导屏、每个车位检测器、每个车位锁以及取车登记端发送的信息，以及根据接收到的信息作出对应的响应。服务器中可以存储有车库信息(比如车库地图、车库中的车位信息、位置坐标等)以及车库中的车辆的相关信息，或者，也可以是将车库信息以及车库中的车辆的相关信息保存在预设数据库中，服务器可以通过访问预设数据库获取车库信息，以及更新车库中的车辆的相关信息等。后文中仅以服务器中存储有车库信息以及车库中的车辆的相关信息为例进行具体描述。基于图1所示的系统架构，图2示例性示出了本发明实施例提供的一种车库导航方法所对应的流程示意图，如图2所示，具体包括以下步骤：步骤201，服务器获取设置于车库入口处的第一类型摄像机采集的进入车库的车辆的标识，并将所述进入车库的车辆的标识标记为待分配。步骤202，所述服务器获取设置于车库中的至少一个第二类型摄像机采集的图像信息，若确定所述图像信息中包括第一车辆的标识，且，所述第一车辆的标识被标记为待分配，则根据所述图像信息，获取所述第一车辆的关联位置。步骤203，所述服务器将预设数据库中与所述第一车辆的关联位置距离最近的空闲车位作为所述第一车辆的目标车位，并将所述第一车辆的标识标记为已分配。步骤204，所述服务器将所述预设数据库中与所述第一车辆的关联位置距离小于第一阈值的引导屏作为目标引导屏，并控制所述目标引导屏显示所述目标车位。具体来说，步骤201中，车辆的标识可以为能够唯一标识车辆的信息，比如车辆的牌照信息(即车牌号)，或者，也可以为车辆的型号、颜色、尺寸等固有信息组合得到的信息。本申请中，以车辆的标识为车牌号为例进行描述。针对于服务器获取进入车库的车辆的标识，一种可能实现方式为，第一类型摄像机直接将采集到的图像信息发送给服务器，由服务器利用图像识别技术、数据库比对技术等获取车辆的车牌号；另一种可能的实现方式为，第一类型摄像机自身带有图像识别功能，当第一类型摄像机采集到图像信息后，识别图像信息中的车牌号，并将识别出的车牌号发送给服务器。本发明实施例中，第一类型摄像机可以安装在车库入口处，从而保证摄像机能够采集到所有进入车库的车辆，避免遗漏，提高车库导航系统的准确性。进一步地，第一类型摄像机可以安装有感应装置，仅在感应到车辆进入预设范围后，对车辆的标识进行采集，从而降低第一类型摄像机的处理负担。本发明实施例中，服务器在获取到进入车库的车辆的标识之后，可以将所述进入车库的车辆的标识标记为待分配，采用这种方式，能够区分已分配到车位的车辆和未分配到车位的车辆，有效防止服务器针对同一车辆重复分配车位的情况。其中，标记的方式有多种，可以是通过对车辆的标识设置标签来标记；或者，也可以是服务器中维护有第一数据表，第一数据表中存储有一个或一个以上尚需分配车位的车辆的标识，当服务器为某辆车分配好车位后，可将该车辆的标识从第一数据表中删除。步骤202中，第二类型摄像机用于采集进入车库的车辆的图像信息；为便于全面而又及时地对进入车库中的车辆的图像信息进行采集，本申请中可以在车库中布设多个第二类型摄像机。进一步地，第二类型摄像机可以安装在车库内的任何位置；或者，也可以安装在车库内的关键位置，例如，在车库的拐角处、车位密集处等区域安装第二类型摄像机。图3a示例性示出了本发明实施例提供的一种车库的布局示意图，如图3a所示，在车库的入口处安装第一类型摄像机，用于采集车辆的标识；在车库内的关键位置安装多个第二类型摄像机，如图3a中，在拐角处(位置一)、车位密集处(位置二)分别安装有第二类型摄像机A和第二类型摄像机B。采用这种布局方式既能够避免拍摄死角，又能够减少安装不必要的摄像机，从而能够在保证采集到的图像信息的准确性的基础上降低成本。第二类型摄像机中可以安装有感应装置，当感应到车辆进入预设范围时，采集图像信息，采用这种方式，一方面能够节约能源，降低摄像机的损耗率；另一方面，能够提高采集图像信息的及时性和准确性，避免采集到无用的图像信息和遗留图像信息的情况。服务器获取到第二类型摄像机采集的图像信息后，若确定该图像信息中包括第一车辆的标识，且，该第一车辆的标识被标记为待分配，则服务器能够根据图像信息，获取该第一车辆的关联位置。其中，第一车辆的关联位置可以为第一车辆自身的位置信息，也可以为第一车辆附近的样本点的位置信息，具体不做限定。具体地，图像信息中可以包括第一车辆附近的至少一个样本点的标识，其中，样本点的标识可以有多种形式，比如二维码、条形码、点阵图等。如表1所示，为样本点标识与位置信息的对应表，服务器根据第一车辆附近的至少一个样本点的标识(如表1中标识1)，得到至少一个样本点的位置信息，其中，样本点的位置信息可以为样本点的坐标(如表1中标识1对应的坐标(121，255))，进而得到所述第一车辆的关联位置。表1：样本点标识与位置信息的对应表举个例子，如图3b所示，为本发明实施例提供的一种图像信息的示意图，服务器可以根据图3b所示的内容，确定图3b中包括第一车辆的标识(即车牌号“浙A12345”)，然后通过查找预设数据库，若确定该车辆的标记为待分配，则能够从图3b中获取该车辆的关联位置。步骤203中，服务器确定第一车辆的目标车位的方式有多种。一种可能的实现方式为，服务器根据第一车辆的关联位置，确定第一车辆所在的分区，然后随机选取该分区中的空闲车位作为第一车辆的目标车位；另一种可能的实现方式为，服务器将预设数据库中与第一车辆的关联位置距离最近的空闲车位作为所述第一车辆的目标车位，采用这种方式，能够为用户提供距离最近的车位，节省用户的时间，提高用户体验。进一步地，服务器将预设数据库中与第一车辆的关联位置距离最近的空闲车位作为所述第一车辆的目标车位，有多种可能的实现方式，下面具体描述两种可能的实现方式。方式一：服务器根据第一车辆的关联位置，确定该关联位置中包括的样本点对应的坐标值，然后根据样本点对应的坐标值，将预设数据库中距离该样本点最近的空闲车位作为目标车位。进一步地，根据样本点的数目的不同，确定目标车位的方式也不同，具体样本点的标识样本点的位置信息标识1(121，255)标识2(150，388)标识3(211，285)…………确定方式可以为：(1)仅有一个样本点所述服务器若确定第一车辆的关联位置仅包括一个样本点对应的坐标值，则针对预设数据库中每个空闲车位对应的坐标值，计算每个空闲车位对应的坐标值与该样本点对应的坐标值之间的差值，将差值最小(即距离最近)的空闲车位作为目标车位。(2)有多个样本点所述服务器若确定第一车辆的关联位置包括多个样本点对应的坐标值，则首先计算多个样本点对应的坐标值的平均值，然后针对预设数据库中每个空闲车位对应的坐标值，计算每个空闲车位对应的坐标值与多个样本点对应的坐标值的平均值之间的差值，将差值最小(即距离最近)的空闲车位作为目标车位。方式二：服务器根据第一车辆的关联位置，确定该关联位置中包括的样本点对应的坐标值，然后根据样本点对应的坐标值，确定第一车辆对应的坐标值，并将预设数据库中距离该第一车辆最近的空闲车位作为目标车位。进一步地，根据样本点的数目的不同，确定目标车位的方式也不同，具体确定方式可以为：(1)仅有一个样本点所述服务器若确定第一车辆的关联位置仅包括一个样本点对应的坐标值，则将该样本点对应的坐标值作为第一车辆对应的坐标值；然后，针对预设数据库中每个空闲车位对应的坐标值，计算每个空闲车位对应的坐标值与第一车辆对应的坐标值之间的差值，将差值最小(即距离最近)的空闲车位作为目标车位。(2)有多个样本点所述服务器若确定第一车辆的关联位置包括多个样本点对应的坐标值，则则将多个样本点对应的坐标值的平均值作为第一车辆对应的坐标值；然后，针对预设数据库中每个空闲车位对应的坐标值，计算每个空闲车位对应的坐标值与第一车辆对应的坐标值之间的差值，将差值最小(即距离最近)的空闲车位作为目标车位。基于上述两种可能的实现方式，服务器确定目标车位后，可以将与第一车辆的标识对应的目标车位保存到预设数据库中，便于后续用户取车。进一步地，服务器在确定出第一车辆的目标车位之后，还需要将第一车辆的标识标记为已分配。具体的实施方式可以参考上文所描述的内容，在此不再赘述。更进一步地，本发明实施例中，服务器在确定出第一车辆的目标车位之后，还可以向所述目标车位的车位锁装置发送开锁指令，其中，开锁指令用于指示目标车位的车位锁装置打开所述目标车位的车位锁，采用这种方式，目标车位由于具有车位锁功能，因此能够避免其它车辆停放在目标车位；相应地，由于其它车位同样具有车位锁功能，因此第一车辆也只能停放在目标车位，从而能够避免车辆乱停乱放的现象。本发明实施例中，当第一车辆抵达目标车位后，服务器可以根据接收到的目标车位的车位检测器发送的车辆抵达指令，开始计费，实现了自动化计费，能够提高车库管理的科学性与高效性。步骤204中，服务器将与第一车辆的关联位置距离小于第一阈值的引导屏作为目标引导屏，采用这种方式，能够有针对地为有目标车位引导需要的用户提供引导，避免资源的浪费。进一步地，服务器确定第一车辆的目标引导屏的方式有多种。一种可能的实现方式为，根据第一车辆的关联位置，确定该关联位置中包括的样本点对应的坐标值，然后根据样本点对应的坐标值，将预设数据库中与该样本点的距离小于第一阈值的引导屏作为目标引导屏；另一种可能的实现方式为，根据第一车辆的关联位置，确定该关联位置中包括的样本点对应的坐标值，然后根据样本点对应的坐标值，确定第一车辆对应的坐标值，并将预设数据库中与第一车辆的距离小于第一阈值的引导屏作为目标引导屏。上述两种方式的具体实现过程可以参考上文所描述的内容，此处不再赘述。需要说明的是：(1)本发明实施例中，第一阈值可以是固定值，也可以是根据目标车位与第一车辆的关联位置之间的距离确定的值，具体不做限定；(2)本发明实施例中，根据样本点的数目的不同，确定目标引导屏的方式也不同，具体可以参照上文。进一步地，目标引导屏显示目标车位的方式有多种，可以是直接显示目标车位的位置信息，比如目标车位的编号；或者，也可以是显示从第一车辆的关联位置到达目标车位的路线信息；或者，也可以是同时显示目标车位的位置信息和从第一车辆的关联位置到达目标车位的路线信息，具体不做限定。为了更清楚地介绍上述车辆进入车库的车库导航方法，下面结合图4，对本发明实施例中车辆进入车库所涉及到的流程进行整体性说明。如图4所示，可以包括以下步骤：步骤401，车辆进入车库，设置于车库入口处的第一类型摄像机采集进入车库的车辆的标识。步骤402，第一类型摄像机将采集到的进入车库的车辆的标识发送给服务器。步骤403，服务器将该进入车库的车辆的标识标记为待分配。步骤404，设置于车库中的至少一个第二类型摄像机采集图像信息。步骤405，第二类型摄像机将采集到的图像信息发送给服务器。步骤406，服务器接收图像信息。步骤407，服务器判断图像信息中是否包括第一车辆的标识，若包括，则执行步骤408；若不包括，则返回步骤406。步骤408，服务器判断第一车辆的标识是否被标记为待分配，若为待分配，则执行步骤409；若不为待分配，则返回步骤406.步骤409，服务器根据图像信息，获取第一车辆的关联位置。步骤410，服务器将预设数据库中与第一车辆的关联位置距离最近的空闲车位作为所述第一车辆的目标车位。步骤411，服务器将预设数据库中与第一车辆的关联位置距离小于第一阈值的引导屏作为目标引导屏。步骤412，服务器向目标引导屏发送目标车位。步骤413，目标引导屏显示目标车位。步骤414，服务器向目标车位的车位锁装置发送开锁指令。步骤415，目标车位的车位锁装置打开目标车位的车位锁。步骤416，目标车位的车位检测器判断第一车辆是否抵达目标车位，若抵达，则执行步骤417；若未抵达，则返回步骤416。步骤417，目标车位的车位检测器向服务器发送车辆抵达指令。步骤418，服务器开始计费。上述步骤401、步骤402、步骤404、步骤405为图1所示系统架构中摄像机(例如第一摄像机1021)所执行的步骤，步骤413为图1所示系统架构中引导屏(例如第一引导屏1031)所执行的步骤，步骤415至步骤417为图1所示系统架构中车位检测器和车位锁装置(即第一车位检测器1041、第一车位锁装置1051)所执行的步骤，其余步骤为图1所示系统架构中服务器101所执行的步骤。需要说明的是：上述步骤编号仅为一种执行流程的示例性表示，本发明实施例对各个步骤的先后顺序不做具体限定，比如，上述步骤414可以先于步骤411执行，即服务器先向目标车位的车位锁装置发送开锁指令，然后将预设数据库中与第一车辆的关联位置距离小于第一阈值的引导屏作为目标引导屏；或者，步骤411和步骤414也可以同时进行，具体不做限定。图5示例性示出了本发明实施例提供的一种车辆离开车库的车库导航方法所对应的流程示意图，如图5所示，具体包括以下步骤：步骤501，服务器获取取车登记端发送的待离开车库的车辆的标识。本发明实施例中，车辆的标识如上文所述，可以为能够唯一标识车辆的信息，比如车辆的牌照信息(即车牌号)，也可以为车辆的型号、颜色、尺寸等固有信息组合得到的信息。需要说明的是，在同一个车库导航系统中，第一类型摄像机获取的进入车库的车辆的标识与取车登记端获取的待离开车库的车辆的标识是一致的。步骤502，所述服务器根据所述待离开车库的车辆的标识，从所述预设数据库中确定与所述待离开车库的车辆的标识对应的停放车位。本发明实施例中，服务器可以从预设数据库中确定待离开车库的车辆的标识对应的停放车位，具体的确定方式有多种，服务器可以是确定停放车位的位置信息，比如停放车位的编号；或者，服务器也可以是确定达到停放车位的路线信息；或者，服务器也可以是既确定停放车位的位置信息，又确定达到停放车位的路线信息，具体不做限定。步骤503，所述服务器控制所述取车登记端显示所述出库车辆的停放车位。本发明实施例中，取车登记端显示所述出库车辆的停放车位的方式有多种，可以是直接显示停放车位的位置信息，比如停放车位的编号；或者，也可以是显示到达停放车位的路线信息；或者，也可以是既显示停放车位的位置信息，又显示到达停放车位的路线信息，具体不做限定。需要说明的是，取车登记端显示的停放车位的信息与服务器确定的停放车位的信息是一致的。进一步地，本发明实施例中，当待出库车辆离开停放车位时，停放车位的车位锁装置在检测到车辆离开之后关闭车位锁，避免后续车辆乱停乱放。同时，停放车位的车位检测器向服务器发送车辆离开指令，服务器可以根据停放车位的车位检测器向服务器发送的车辆离开指令，停止计费，且，服务器还可以根据该车辆离开指令，将停放车位的状态更改为空闲状态，便于后续进入车库的车辆的停放。为了更清楚地介绍上述车辆离开车库的车库导航方法，下面结合图6，对本发明实施例中车辆离开车库所涉及到的流程进行整体性说明。如图6所示，可以包括以下步骤：步骤601，取车登记端获取用户输入的待离开车库的车辆的标识。步骤602，取车登记端将待离开车库的车辆的标识发送给服务器。步骤603，服务器根据待离开车库的车辆的标识，从预设数据库中确定与待离开车库的车辆的标识对应的停放车位。步骤604，服务器向取车登记端发送停放车位。步骤605，取车登记端显示停放车位。步骤606，停放车位的车位检测器判断车辆是否离开停放车位，若离开，则执行步骤607；若未离开，则返回步骤606。步骤607，停放车位的车位锁装置关闭停放车位的车位锁。步骤608，停放车位的车位检测器向服务器发送车辆离开指令。步骤609，服务器将停放车位的状态更改为空闲状态，并停止计费。上述步骤601、步骤602、步骤605为图1所示系统架构中取车登记端105所执行的步骤，步骤606至步骤608为图1所示系统架构中车位检测器、车位锁装置(即第二车位检测器1042、第二车位锁装置1052)所执行的步骤，其余步骤为图1所示系统架构中服务器101所执行的步骤。需要说明的是：上述步骤编号仅为一种执行流程的示例性表示，本发明实施例对各个步骤的先后顺序不做具体限定，比如，上述步骤608可以先于步骤607执行，即停放车位的车位检测器先向服务器发送车辆离开指令，然后关闭停放车位的车位锁；或者，步骤607和步骤608也可以同时进行，具体不做限定。基于同样的发明构思，本发明实施例提供的一种服务器，如图7所示，该服务器700包括收发单元701和处理单元702；其中，收发单元701，用于获取设置于车库入口处的第一类型摄像机采集的进入车库的车辆的标识；以及获取设置于车库中的至少一个第二类型摄像机采集的图像信息；处理单元702，用于将所述进入车库的车辆的标识标记为待分配；以及若确定所述图像信息中包括第一车辆的标识，且，所述第一车辆的标识被标记为待分配，则根据所述图像信息，获取所述第一车辆的关联位置；所述处理单元702，还用于将预设数据库中与所述第一车辆的关联位置距离最近的空闲车位作为所述第一车辆的目标车位，并将所述第一车辆的标识标记为已分配；以及将所述预设数据库中与所述第一车辆的关联位置距离小于第一阈值的引导屏作为目标引导屏，并控制所述目标引导屏显示所述目标车位。基于相同构思，本发明实施例提供的一种车库导航系统，该系统包括服务器、监控设备、引导屏和取车登记端；其中，服务器，用于获取设置于车库入口处的第一类型摄像机采集的进入车库的车辆的标识，并将所述进入车库的车辆的标识标记为待分配；获取设置于车库中的至少一个第二类型摄像机采集的图像信息，若确定所述图像信息中包括第一车辆的标识，且，所述第一车辆的标识被标记为待分配，则根据所述图像信息，获取所述第一车辆的关联位置；将预设数据库中与所述第一车辆的关联位置距离最近的空闲车位作为所述第一车辆的目标车位，并将所述第一车辆的标识标记为已分配；将所述预设数据库中与所述第一车辆的关联位置距离小于第一阈值的引导屏作为目标引导屏，并控制所述目标引导屏显示所述目标车位；监控设备，用于采集的所述进入车库的车辆的标识和所述图像信息；引导屏，用于显示所述目标车位。取车登记端，用于获取用户发送的待离开车库的车辆的标识；显示所述出库车辆的停放车位；所述服务器，还用于获取所述取车登记端发送的待离开车库的车辆的标识；根据所述待离开车库的车辆的标识，从所述预设数据库中确定与所述待离开车库的车辆的标识对应的停放车位；控制所述取车登记端显示所述出库车辆的停放车位。本发明实施例中，服务器通过第一类型摄像机获取进入车库的车辆的标识并进行标记，在确定从第二类型摄像机获取的图像信息中包括有被标记为待分配的第一车辆的标识后，为第一车辆分配目标车位，并通过引导屏显示目标车位，从而使得用户能够根据引导屏确定出用于停放第一车辆的目标车位；如此，一方面，由于进入车库的车辆均是由服务器来分配车位，从而能够保证车辆停放的有序性，便于统一管理；另一方面，由服务器为车辆分配目标车位，并通过引导屏来告知用户，因此，在车辆进入车库并停放在相应车位的整个过程中，无需用户进行额外操作，有效避免现有技术中需要用户携带额外的终端或操作特定的应用程序的问题；此外，由于服务器是将距离第一车辆最近的空闲车位确定为第一车辆的目标车位，从而能够有效提高用户体验，实现空闲车位的合理分配。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。当前第1页1 2 3