基于多成员的导航方法、装置及计算设备与流程

技术特征：

1.一种基于多成员的导航方法，其特征在于，包括：

确定群组内的第一成员，将所述群组内的除所述第一成员之外的成员确定为第二成员；

获取所述第一成员以及所述第二成员的位置信息，将所述第一成员的位置信息确定为第一位置信息，将所述第二成员的位置信息确定为第二位置信息；

根据所述第一位置信息与所述第二位置信息规划所述第二成员的导航信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定群组内的第一成员，将所述群组内的除所述第一成员之外的成员确定为第二成员的步骤之后，进一步包括：

获取所述第一成员的行驶轨迹；

提取所述行驶轨迹的所对应的特征点信息；

根据所述特征点信息以及地图数据确定所述第一成员所对应的道路信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一成员以及所述第二成员的位置信息步骤具体包括：

按照预设时间间隔和/或按照预设距离间隔获取所述第一成员的位置信息以及所述第二成员的位置信息；

则所述获取所述第一成员的行驶轨迹的步骤具体包括：

按照所述预设时间间隔和/或按照所述预设距离间隔获取至少两个第一位置信息；

根据所述至少两个第一位置信息绘制所述第一成员的行驶轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息与所述第二位置信息规划所述第二成员的导航信息的步骤具体包括：

根据当前时刻的第一位置信息与当前时刻的第二位置信息规划所述第二成员的导航信息。

5.根据权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息与所述第二位置信息规划所述第二成员的导航信息的步骤具体包括：

根据所述当前时刻的第一位置信息、所述特征点信息、所述道路信息以及所述当前时刻的第二位置信息规划所述第二成员的导航信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述特征点信息包括以下中的至少一个：车辆拐弯点信息、车辆停靠点信息。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

根据所述导航信息检测与所述第二成员的当前状态相匹配的播报场景；

根据所述播报场景以及所述导航信息进行语音播报。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

将所述当前时刻的第一位置信息、当前时刻的第二位置信息以及所述第二成员的导航信息进行显示。

9.一种基于多成员的导航装置，其特征在于，包括：

成员确定模块，适于确定群组内的第一成员，将所述群组内的除所述第一成员之外的成员确定为第二成员；

位置信息确定模块，适于获取所述第一成员以及所述第二成员的位置信息，将所述第一成员的位置信息确定为第一位置信息，将所述第二成员的位置信息确定为第二位置信息；

规划模块，适于根据所述第一位置信息与所述第二位置信息规划所述第二成员的导航信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：

行驶轨迹获取模块，适于获取所述第一成员的行驶轨迹；

特征点信息提取模块，适于提取所述行驶轨迹的所对应的特征点信息；

道路信息确定模块，适于根据所述特征点信息以及地图数据确定所述第一成员所对应的道路信息。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述位置信息确定模块进一步适于：

按照预设时间间隔和/或按照预设距离间隔获取所述第一成员的位置信息以及所述第二成员的位置信息；

则所述行驶轨迹获取模块进一步适于：

按照所述预设时间间隔和/或按照所述预设距离间隔获取至少两个第一位置信息；

根据所述至少两个第一位置信息绘制所述第一成员的行驶轨迹。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述规划模块进一步适于：

根据当前时刻的第一位置信息与当前时刻的第二位置信息规划所述第二成员的导航信息。

13.根据权利要求10-12任一所述的装置，其特征在于，所述规划模块进一步适于：

根据所述当前时刻的第一位置信息、所述特征点信息、所述道路信息以及所述当前时刻的第二位置信息规划所述第二成员的导航信息。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述特征点信息包括以下中的至少一个：车辆拐弯点信息、车辆停靠点信息。

15.根据权利要求9-14任一所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：

播报场景检测模块，适于根据所述导航信息检测与所述第二成员的当前状态相匹配的播报场景；

语音播报模块，适于根据所述播报场景以及所述导航信息进行语音播报。

16.根据权利要求9-15任一所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：

显示模块，适于将所述当前时刻的第一位置信息、当前时刻的第二位置信息以及所述第二成员的导航信息进行显示。

17.一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的基于多成员的导航方法对应的操作。

18.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的基于多成员的导航方法对应的操作。