基于多成员的导航方法、装置及计算设备与流程

本发明涉及导航技术领域，具体涉及基于多成员的导航方法、装置及计算设备。

背景技术：

GPS(Global Positioning System，全球定位系统)被广泛地应用在导航系统中，GPS能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等信息，基于GPS的导航系统能够根据出发位置和目标位置规划车辆的路线，同时司乘人员在驾驶汽车时可以随时随地获知自己的确切位置，可以为车辆提供人性化智能化的导航服务。

但是，发明人在实现本发明的过程中发现，现有的导航技术往往只针对单独的车辆，即不能同时规划多个不同车辆的路线，在车辆组队出行时，各车辆的导航系统根据出发位置和目标位置自行规划路线，可能会使得各车辆的路线不一致，另外在一种现有技术中，提出了实时共享各车辆的位置的方案，但该方式仅仅能够获知各车辆的实时位置，依然不能满足多成员组队出行智能导航的需求。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于多成员的导航方法、装置及计算设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于多成员的导航方法，包括：确定群组内的第一成员，将所述群组内的除所述第一成员之外的成员确定为第二成员；获取所述第一成员以及所述第二成员的位置信息，将所述第一成员的位置信息确定为第一位置信息，将所述第二成员的位置信息确定为第二位置信息；根据所述第一位置信息与所述第二位置信息规划所述第二成员的导航信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于多成员的导航装置，包括：成员确定模块，适于确定群组内的第一成员，将所述群组内的除所述第一成员之外的成员确定为第二成员；位置信息确定模块，适于获取所述第一成员以及所述第二成员的位置信息，将所述第一成员的位置信息确定为第一位置信息，将所述第二成员的位置信息确定为第二位置信息；规划模块，适于根据所述第一位置信息与所述第二位置信息规划所述第二成员的导航信息。

根据本发明的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述基于多成员的导航方法对应的操作。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述基于多成员的导航方法对应的操作。

根据本发明的基于多成员的导航方法、装置及计算设备，通过确定群组内的第一成员，将群组内的除第一成员之外的成员确定为第二成员；获取第一成员以及第二成员的位置信息，将第一成员的位置信息确定为第一位置信息，将第二成员的位置信息确定为第二位置信息；根据第一位置信息与第二位置信息规划第二成员的导航信息。该方案适于多成员组队出行的场景，根据领队成员的位置规划其他成员的导航路线，使得的其他成员的路线均与领队成员的路线一致，方便车辆组队出行。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例一的基于多成员的导航方法的流程图；

图2示出了本发明实施例二的基于多成员的导航方法的流程图；

图3示出了本发明实施例三的基于多成员的导航装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例五的一种计算设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

图1示出了本发明实施例一的基于多成员的导航方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

S110，确定群组内的第一成员，将群组内的除第一成员之外的成员确定为第二成员。

本实施例的方法具体适于多成员组队出行的场景，首先需要组建群组，具体可通过由一起出行的成员中的任一成员组建群组，并确定该群组的群组标识，群组标识可以是由若干字符组成的序列号，将群组标识发送给其他成员，其他成员通过识别该群组标识加入至该群组中；或者由任一成员向其他成员发出组建群组的邀请链接，其他成员确认该邀请链接以加入至该群组中，当然成员之间也可以相互发送群组标识或者邀请链接。上述方法仅仅是组建群组的方法的两个示例，本发明对组建群组的方法不进行限制。进一步地，保存加入至群组中的每一个成员的身份标识，例如车辆内设的GPS接收模块的标识信息或者其他能够区分各车辆的信息，以供根据身份标识确定对应的成员的位置信息。

在本实施例中，第一成员和第二成员具体是指车辆，确定群组内的第一成员，第一成员所针对的内涵是车辆的身份标识，根据该身份标识可以确定具体是哪一辆车，群组内其他成员的路线是根据该第一成员的路线进行规划的。优选地，第一成员的数量为一个，具体可以将位于出行队伍的最前端的车辆确定为第一成员，或者将熟知路线的乘客所在的车辆确定为第一成员，将群组内的除第一成员之外的成员确定为第二成员，也即将群组中除第一成员对应的车辆之外的其他车辆确定为第二成员，其中，第二成员可以为多个，具体根据组队出行队伍中车辆的数量确定，也就是说，当组队出行队伍中第二成员为多个时，则根据第一成员的路线对多个第二成员的导航信息进行规划，需要说明的是，本发明对第一成员以及第二成员的数量不作限定。

步骤S120，获取第一成员以及第二成员的位置信息，将第一成员的位置信息确定为第一位置信息，将第二成员的位置信息确定为第二位置信息。

通过上述确定了群组内的第一成员以及第二成员，各成员的位置信息可以指车辆所处位置所对应的经度和纬度，具体根据各成员的身份标识通过GPS全球定位系统或者WIFI指纹定位技术或者公用移动通信基站定位技术的方式确定第一成员以及第二成员的位置信息。需要说明的是，凡是能够实现定位的方式都应该包括在本发明的保护范围内。

步骤S130，根据第一位置信息与第二位置信息规划第二成员的导航信息。

根据第一位置信息与第二位置信息规划第二成员的导航信息，也即，将第一位置信息对应的位置点确定为第二成员的目标位置，将第二位置信息对应的位置点确定为第二成员的初始位置，规划第二成员从初始位置行驶到目标位置的路线，由此可知，根据本实施例的方法，群组中的成员不需要单独地分别规划行驶路线，而是根据第一成员的行驶路线来规划第二成员的行驶路线，最终使得第二成员的行驶路线与第一成员的行驶路线一致。

根据本实施例提供的基于多成员的导航方法，通过确定群组内的第一成员，将群组内的除第一成员之外的成员确定为第二成员；获取第一成员以及第二成员的位置信息，将第一成员的位置信息确定为第一位置信息，将第二成员的位置信息确定为第二位置信息；根据第一位置信息与第二位置信息规划第二成员的导航信息。该方案适于多成员组队出行的场景，根据领队成员的位置规划其他成员的导航路线，使得的每一个成员的路线均与领队成员的路线一致，方便车辆组队出行。

实施例二

图2示出了根据本发明另一个实施例的基于多成员的导航方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤S210，确定群组内的第一成员，将群组内的除第一成员之外的成员确定为第二成员。

本步骤与上述步骤S110一致，在此不再赘述。

优选地，第一成员的数量为一个，对应的第一成员的位置信息为一个，具体可以将位于出行队伍的最前端的车辆确定为第一成员，或者将熟知路线的乘客所在的车辆确定为第一成员，将群组内的除第一成员之外的成员确定为第二成员，也即将群组中除第一成员对应的车辆之外的其他车辆确定为第二成员，其中，第二成员的可以为多个，具体根据组队出行队伍中车辆的数量确定，需要说明的是，本发明对第一成员以及第二成员的数量不作限定。

步骤S220，获取第一成员的行驶轨迹。

具体地，按照预设时间间隔和/或按照所述预设距离间隔获取至少两个第一位置信息；根据至少两个第一位置信息绘制第一成员的行驶轨迹。

通过获取的第一成员的第一位置信息确定第一成员的行驶轨迹，按照预设的时间间隔，例如每隔1秒获取至少两个第一位置信息，按照时间先后顺序将该至少两个位置信息分别对应的位置点连接起来，得到第一成员的行驶轨迹，和/或，根据第一成员的位置点之间的距离，每隔1米获取至少两个第一位置信息，按照时间先后顺序将该至少两个第一位置信息分别对应的位置点连接起来，得到第一成员的行驶轨迹。其中，在对按照时间先后顺序将至少两个第一位置信息分别对应的位置点连接起来的步骤中，需要对该至少两个第一位置信息进行预处理，即滤除具有干扰性的第一位置信息，例如，当前时刻的第一位置信息对应的位置点与当前时刻的上一个第一位置信息对应的位置点的距离不合理时，则需要将不合理的第一位置信息滤除。

步骤S230，提取行驶轨迹的所对应的特征点信息。

其中，特征点信息包括以下中的至少一个：车辆拐弯点信息、车辆停靠点信息。本实施例中的方法中，为了使第一成员与第二成员的行驶路线完全一致，需要提取第一成员的行驶轨迹所对应的特征点信息，该特征点信息可以进一步标明第一成员的行驶轨迹，在根据第一位置信息和第二位置信息规划第二成员的导航信息时，需要使第二成员的导航信息也包括该特征点信息。举例来说，车辆从天安门行驶到三元桥，可供选择的路线有很多条，若群组中的成员单独规划自己的导航信息，可能会存在成员之间的导航信息不完全相同的情况，使得组队出行极其不便。

因此，在本实施例的方法中，能够使第二成员的行驶路线与第一成员的行驶路线一致，也即上述的示例中，第二成员从天安门行驶到三元桥的行驶路线与第一成员的行驶路线一致，具体提取出第一成员的行驶轨迹中的特征点信息，使得根据第一位置信息以及第二位置信息规划得到的第二成员的导航信息中包括该特征点信息。其中，车辆点拐弯信息至少包括拐弯的方向、拐弯点的位置和/或拐弯的速度，具体地，根据获取的至少连续两个第一位置信息可以判断第一成员是否拐弯，进一步判断第一成员拐弯的方向，以及该至少连续两个第一位置信息对应的位置点之间的距离和间隔的时间确定第一成员拐弯的速度；车辆停靠点信息至少包括第一成员停靠的位置和/或停靠的时间，具体地，根据获取的第一位置信息进行判断，若判断出第一位置信息对应的位置点保持不变，则表明第一成员停靠了。当然，本发明对特征点信息不作限定，本领域技术人员可根据实际需要进行设置。

步骤S240，根据特征点信息以及地图数据确定第一成员所对应的道路信息。

根据上述步骤提取出了第一成员的行驶轨迹中的特征点信息，特征点信息中包括特征点的位置信息，例如特征点的经度和纬度，则需要将特征点信息与地图数据匹配起来，例如根据上述步骤确定了第一成员的一个拐弯点信息，即拐弯点的经度和纬度，将该拐弯点的经度和纬度与地图数据进行匹配，确定第一成员在拐弯之前是行驶在人民路上，拐弯点位于丁字路口，该丁字路口设置有摄像头和红绿灯，并且拐弯之后进入朝阳路行驶，由此可知，第一成员所对应的道路信息与地图数据是相对应的，当然，本发明中的道路信息包含但不限于上述特征点信息，还可以包含道路上与红绿灯、十字路口以及违章摄像头等相关的道路信息。

步骤S250，获取第一成员以及第二成员的位置信息，将第一成员的位置信息确定为第一位置信息，将第二成员的位置信息确定为第二位置信息。

通过上述步骤确定了群组内的第一成员以及第二成员，各成员的位置信息可以指车辆所处位置所对应的经度和纬度，具体根据各成员的身份标识通过GPS全球定位系统或者WIFI指纹定位技术或者公用移动通信基站定位技术的方式确定第一成员以及第二成员的位置信息。需要说明的是，凡是能够实现定位的方式都应该包括在本发明内。

步骤S260，根据当前时刻的第一位置信息与当前时刻的第二位置信息规划第二成员的导航信息。

本实施例的方法的目的在于实时地规划第二成员的导航信息，因此，根据当前时刻的第一位置信息与当前时刻的第二位置信息实时地规划第二成员的导航信息，具体地，根据当前时刻的第一位置信息、特征点信息、道路信息以及当前时刻的第二位置信息规划第二成员的导航信息。本实施例的方法将当前时刻的第一位置信息对应的位置点作为第二成员的目标位置，将当前时刻的第二位置所对应的位置点作为第二成员的初始位置，由于从初始位置到目标位置可能会存在多条不同的行驶路线，则需要根据第一位置信息确定第一成员的行驶轨迹，提取出行驶轨迹中的特征点信息，根据特征点信息匹配出道路信息，再根据目标位置、特征点信息、道路信息以及初始位置规划第二成员的导航信息，举例来说，第一成员在人民路上向北行驶，行驶至人民路和朝阳路交叉的十字路口，并在靠右的车道上向东拐弯至朝阳路，则第二成员在根据上述规划的导航信息行驶的过程中，在人民路和朝阳路交叉的十字路口，也要在向东拐弯至朝阳路行驶。

根据上述内容，当第二成员为多个时，相应地，第二位置信息也为多个，此时则根据当前时刻的第一位置信息与当前时刻的多个第二位置信息分别规划第二成员的导航信息。

当然，本发明中还可以根据第一位置信息和地图数据对第一成员的行驶轨迹进行预测，预测出时间超前于当前时刻的第一位置信息，根据该第一位置信息对第二成员的导航信息进行规划，该方法适用于第一成员行驶在交叉路口较少或者行驶在高速公路上的场景；另外，还可以根据时间滞后于当前时刻的第一位置信息规划第二成员的导航信息，该方式可以提高规划得到的导航信息的精度。需要说明的是，本发明对此不做限定。

步骤S270，根据导航信息检测与第二成员的当前状态相匹配的播报场景。

该步骤具体包括：获取当前时刻第二成员的第二位置信息，若判断出第二位置所对应的位置点与导航信息中包含的特征点信息和/或道路信息所对应的位置点是一致，或者与特征点信息和/或道路信息对应的位置点的距离处于预设的距离范围内，则可以确定当前时刻的播报场景。

播报场景是根据导航信息以及地图数据预先设置的，例如拐弯点播报场景、停靠点播报场景、红绿灯播报场景等等，相应地，若检测到第二成员的第二位置对应的位置点与拐弯点之间的距离符合预设的条件，则确定与第二成员的当前状态相匹配的播报场景为拐弯点播报场景，若检测到第二成员的第二位置对应的位置点与停靠点之间的距离符合预设的条件，则确定与第二成员的当前状态相匹配的播报场景为停靠点播报场景；若检测到第二成员的第二位置对应的位置点与红绿灯之间的距离符合预设的条件，则确定与第二成员的当前状态相匹配的播报场景为红绿灯播报场景。进一步地，为了优先播报比较重要的信息，还可以为播报场景设置优先级。

步骤S280，根据播报场景以及导航信息进行语音播报。

上述步骤确定了与第二成员的当前状态相匹配的播报场景，则进一步根据播报场景以及导航信息确定进行语音播报的语音内容，将该语音内容进行语音播报，例如若确定与第二成员的当前状态相匹配的播报场景为拐弯点播报场景，则语音播报“前方200向东拐弯进入朝阳路行驶”，若确定与第二成员的当前状态相匹配的播报场景为停靠点播报场景，则语音播报“前方100米停靠”，若确定与第二成员的当前状态相匹配的播报场景为红绿灯播报场景，则语音播报“前方200处有红绿灯，请减速”等等。另外，根据播报场景的优先级，当与第二成员的当前状态相匹配的播报场景具有多个时，优先播报优先级较高的播报场景对应的语音内容，并且在语音播报的过程中，若当前播报的语音内容对应的播报场景的优先级低于与第二成员的当前状态相匹配的播报场景，则将当前的语音播报过程打断，优先播报优先级较高的播报场景的语音内容。

本实施例中，为了使车辆上的人员能够获知群组内成员的实时位置，以及各个第二成员所对应的导航信息，将当前时刻的第一位置信息、当前时刻的第二位置信息以及第二成员的导航信息进行显示。具体地，分别为第一成员的行驶轨迹与第二成员的导航信息分别设置不同的标识颜色，并为第一成员和第二成员分别设置不同的标识颜色，将当前时刻的第一位置信息、当前时刻的第二位置信息以及第二成员的导航信息绘制出来，以供在显示界面上进行显示。

根据本实施例所提供的基于多成员的导航方法，该方案适于多成员组队出行的场景，根据领队成员的位置以及领队成员的行驶轨迹中的特征点规划其他成员的导航路线，使得的每一个成员的路线均与领队成员的路线一致，方便车辆组队出行；其次，根据各个成员所处的位置触发语音播报系统，语音播报对应的语音内容，更具有智能性；另外，通过将所有成员的实时位置、导航路线进行显示，可以使群组内的成员可以获知其他成员的位置信息。

实施例三

图3示出了根据本发明实施例三的基于多成员的导航装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：

成员确定模块31，适于确定群组内的第一成员，将群组内的除第一成员之外的成员确定为第二成员；

位置信息确定模块32，适于获取第一成员以及第二成员的位置信息，将第一成员的位置信息确定为第一位置信息，将第二成员的位置信息确定为第二位置信息；

规划模块33，适于根据第一位置信息与第二位置信息规划第二成员的导航信息。

可选地，上述装置进一步包括：

行驶轨迹获取模块，适于获取第一成员的行驶轨迹；

特征点信息提取模块，适于提取行驶轨迹的所对应的特征点信息；

道路信息确定模块，适于根据特征点信息以及地图数据确定第一成员所对应的道路信息。

可选地，位置信息确定模块32进一步适于：

按照预设时间间隔和/或按照预设距离间隔获取第一成员的位置信息以及第二成员的位置信息；

行驶轨迹获取模块进一步适于：

按照预设时间间隔和/或按照预设距离间隔获取至少两个第一位置信息；

根据至少两个第一位置信息绘制第一成员的行驶轨迹。

可选地，规划模块33进一步适于：

根据当前时刻的第一位置信息与当前时刻的第二位置信息规划第二成员的导航信息。

可选地，规划模块33进一步适于：

根据当前时刻的第一位置信息、特征点信息、道路信息以及当前时刻的第二位置信息规划第二成员的导航信息。

可选地，特征点信息包括以下中的至少一个：车辆拐弯点信息、车辆停靠点信息。

可选地，上述装置进一步包括：

播报场景检测模块，适于根据导航信息检测与第二成员的当前状态相匹配的播报场景；

语音播报模块，适于根据播报场景以及导航信息进行语音播报。

可选地，上述装置进一步包括：

显示模块，适于将当前时刻的第一位置信息、当前时刻的第二位置信息以及第二成员的导航信息进行显示。

其中，上述各个模块的具体工作原理可参照方法实施例中相应步骤的描述，此处不再赘述。

实施例四

本申请实施例四提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的基于多成员的导航方法。

可执行指令具体可以用于使得处理器执行以下操作：

确定群组内的第一成员，将群组内的除第一成员之外的成员确定为第二成员；获取第一成员以及第二成员的位置信息，将第一成员的位置信息确定为第一位置信息，将第二成员的位置信息确定为第二位置信息；根据第一位置信息与第二位置信息规划第二成员的导航信息。

在一种可选的方式中，可执行指令进一步使处理器执行以下操作：

获取第一成员的行驶轨迹；提取行驶轨迹的所对应的特征点信息；根据特征点信息以及地图数据确定第一成员所对应的道路信息。

在一种可选的方式中，可执行指令进一步使处理器执行以下操作：

按照预设时间间隔和/或按照预设距离间隔获取第一成员的位置信息以及第二成员的位置信息。

在一种可选的方式中，可执行指令进一步使处理器执行以下操作：

按照预设时间间隔和/或按照预设距离间隔获取至少两个第一位置信息；根据至少两个第一位置信息绘制第一成员的行驶轨迹。

在一种可选的方式中，可执行指令进一步使处理器执行以下操作：

根据当前时刻的第一位置信息与当前时刻的第二位置信息规划第二成员的导航信息。

在一种可选的方式中，可执行指令进一步使处理器执行以下操作：

根据当前时刻的第一位置信息、特征点信息、道路信息以及当前时刻的第二位置信息规划第二成员的导航信息。

在一种可选的方式中，特征点信息包括以下中的至少一个：车辆拐弯点信息、车辆停靠点信息。

在一种可选的方式中，可执行指令进一步使处理器执行以下操作：

根据导航信息检测与第二成员的当前状态相匹配的播报场景；根据播报场景以及导航信息进行语音播报。

在一种可选的方式中，可执行指令进一步使处理器执行以下操作：

将当前时刻的第一位置信息、当前时刻的第二位置信息以及第二成员的导航信息进行显示。

实施例五

图4示出了根据本发明实施例五的一种计算设备的结构示意图，如图4所示，该计算设备可以包括：处理器(processor)402、通信接口(Communications Interface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。

其中：

处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。

通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。

处理器402，用于执行程序410，具体可以执行上述基于多成员的导航方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器402可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。计算设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序410具体可以用于使得处理器402执行以下操作：

在一种可选的方式中，程序410具体可以进一步用于使得处理器402执行以下操作：

确定群组内的第一成员，将群组内的除第一成员之外的成员确定为第二成员；获取第一成员以及第二成员的位置信息，将第一成员的位置信息确定为第一位置信息，将第二成员的位置信息确定为第二位置信息；根据第一位置信息与第二位置信息规划第二成员的导航信息。

在一种可选的方式中，程序410具体可以进一步用于使得处理器402执行以下操作：

获取第一成员的行驶轨迹；提取行驶轨迹的所对应的特征点信息；根据特征点信息以及地图数据确定第一成员所对应的道路信息。

在一种可选的方式中，程序410具体可以进一步用于使得处理器402执行以下操作：

按照预设时间间隔和/或按照预设距离间隔获取第一成员的位置信息以及第二成员的位置信息。

在一种可选的方式中，程序410具体可以进一步用于使得处理器402执行以下操作：

按照预设时间间隔和/或按照预设距离间隔获取至少两个第一位置信息；根据至少两个第一位置信息绘制第一成员的行驶轨迹。

在一种可选的方式中，程序410具体可以进一步用于使得处理器402执行以下操作：

根据当前时刻的第一位置信息与当前时刻的第二位置信息规划第二成员的导航信息。

在一种可选的方式中，程序410具体可以进一步用于使得处理器402执行以下操作：

根据当前时刻的第一位置信息、特征点信息、道路信息以及当前时刻的第二位置信息规划第二成员的导航信息。

在一种可选的方式中，特征点信息包括以下中的至少一个：车辆拐弯点信息、车辆停靠点信息。

在一种可选的方式中，程序410具体可以进一步用于使得处理器402执行以下操作：

根据导航信息检测与第二成员的当前状态相匹配的播报场景；根据播报场景以及导航信息进行语音播报。

在一种可选的方式中，程序410具体可以进一步用于使得处理器402执行以下操作：

将当前时刻的第一位置信息、当前时刻的第二位置信息以及第二成员的导航信息进行显示。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例基于多成员的导航装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。