主从式兼容型泊车雷达辅助系统的制作方法

本发明涉及泊车辅助系统领域，具体涉及一种主从式兼容型泊车雷达辅助系统。

背景技术：

如图1所示，传统的泊车雷达系统一般包括控制盒71、多个感测器72以及至少一个提醒器73，该多个感测器72分别与控制盒71相连，并在控制盒71的控制下而相互协调工作，其中每一个感测器72分别侦测障碍物的数据并均传输给控制盒71处理，该控制盒71分析上述数据并判断障碍物的距离、方位，当障碍物距离满足预定条件时，该控制盒71通知提醒器73并报警。该多个感测器72因为工作需求都需布设在汽车的车身外侧，例如前后保险杠上，该控制盒71则需设在车内。由于使用的感测器72个数通常会达到4个左右，而且需要间隔一定距离布设，因此会造成感测器72与控制盒71之间的信号传输以及电源馈电等十分复杂，其不仅会增加线路和控制盒71成本，而且过长的数据线也容易遭致干扰。

针对上述问题，人们开发出了无主机模式的倒车雷达系统，具体可以参见中国发明专利cn1892249a公开的无控制盒的倒车雷达装置，如图2所示，其包括至少一主感测器以及一个或一个以上的从属感测器82，该主感测器81具有障碍物检测功能，并协调控制各从属感测器82的工作时序；其利用主感测器91既负责检测障碍物，又负责协调从属感测器82的工作时机，由此取代了控制盒71的设置，从而能排除控制盒71的影响；同时由于主感测器81和从属感测器82均设置在保险杠上，故使得整个倒车雷达装置能缩短数据线的长度，并还能实现在保险杠上进行测试，从而能提高整车测试效率。

如图3所示，本申请人针对上述专利的缺陷而开发出中国专利cn102129076a，其涉及一种串联结构的无主机泊车雷达系统，具有多个感测器91，每一感测器91的第一端子均通过内部网络92与相邻感测器91的第二端子相连而形成串联结构并实现感测器91之间的信息传递。如此具有系统响应效率高、生产和安装效率高以及雷达准确性高的特点。

但是，在上述两篇专利中，无论是中国专利文献cn1892249a中的主感测器81和从属感测器82，还是中国专利文献cn102129076a中的感测器91，其每个感测器中均包含微处理器，即每个感测器均属于通常所说的含cpu数字型探头，从而具有成本居高不下的问题。

如图4所示，本申请人继续针对上述专利的缺陷而开发出中国专利cn103592649a，其涉及一种一体式泊车雷达系统，包括主感测器以及至少一个从属感测器，该主感测器1具有cpu模块11、第一超声波传感器12、主驱动模块13、主放大模块14以及至少一个从驱动模块15，该cpu模块11内置有a/d转换模块，该cpu模块11通过主驱动模块13而驱动第一超声波传感器12，该第一超声波传感器12通过主放大模块14而将反射模拟信号放大输送至cpu模块11的a/d转换模块，每一从属感测器2均为不带cpu的模拟探头，该cpu模块11通过一个从驱动模块15而驱动一个从属感测器2，每一从属感测器2则将反射模拟信号输送至cpu模块11的a/d转换模块。每一从属感测器2均具有升压驱动模块21、第二超声波传感器22以及从放大模块23，该升压驱动模块21位于从驱动模块15和第二超声波传感器22之间以进行二次驱动，该从放大模块23则将反射模拟信号进行放大再输送至cpu模块11的a/d转换模块。在主感测器和从属感测器之间信号线和电源线是一体的，即其信号线上传递有电流，其电源线上传递有信号。该一体式泊车雷达系统其主感测器一方面作为整个一体式泊车雷达系统的控制器，另一方面还同时起到一个探头的作用；至少一个从属感测器则只起到探头的作用，并均与主感测器通信相连，进而使得整个泊车雷达系统可以实现各种功能，与现有有主机和无主机泊车雷达系统一样。

但申请人发现，其仍有可改进的空间，例如其容量、监测距离(在1.5cm左右)、能量、信号幅度、抗干扰性等性能还可以进一步提高。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种可以进一步提高性能的主从式兼容型泊车雷达辅助系统。

所采用的技术方案为：

一种主从式兼容型泊车雷达辅助系统，包括主感测器以及至少一个从属感测器，所述主感测器具有cpu模块、第一超声波传感器、主驱动模块、主放大模块、从驱动模块以及用于供电的电源模块，所述从驱动模块的数量与从属感测器的数量相当，使从动驱动模块与从属感测器一一对应连接；所述从属感测器为不带cpu的数字探头，所述从属感测器包括超声波ic、升压驱动模块和第二超声波传感器；所述cpu模块通过主驱动模块而驱动第一超声波传感器，所述第一超声波传感器通过主放大模块而将反射信号放大转换输送至cpu模块的a/d转换模块，所述cpu模块通过从驱动模块而驱动对应的从属感测器的超声波ic，所述超声波ic通过升压驱动模块驱动第二超声波传感器，所述第二超声波传感器将反射信号通过超声波ic反馈至cpu模块的a/d转换模块。

进一步地，所述电源模块包括第一电源模块和第二电源模块，所述第一电源模块用于给cpu模块供电，所述第二电源模块用于给每一从属感测器供电。

进一步地，所述从属感测器外壳结构具有3个pin，包括由超声波ic引出的信号pin、负极pin和正极pin；所述主传感器外壳结构具有3n以上个pin，包括由从驱动模块引出的信号pin、由第二电源引出的负极pin和正极pin；所述第二电源模块的负极pin和正极pin分别对应连接每一从属感测器的负极pin和正极pin；所述从驱动模块的信号pin对应连接超声波ic的pin。

进一步地，所述cpu模块可对每一超声波ic发送通讯命令，用于调制每一超声波ic的配置参数。

进一步地，所述主感测器的cpu模块还形成有分别接收r档倒车信号、spd速度信号和swt开关信号的输入端口。

进一步地，所述主感测器的cpu模块还形成有分别输出buzzer发声器、led控制信号和data数据通讯的输出端口。

进一步地，所述从属感测器的数量为1至11个。

本发明的有益效果在于：

在每一从属感测器采用超声波ic，使整个系统探测距离更远，抗干扰能力更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为传统泊车雷达系统的结构框图；

图2为一种无主机倒车雷达系统的结构框图；

图3为种串联结构的无主机泊车雷达系统的结构框图；

图4为一种一体式泊车雷达系统的内部结构图；

图5为一种主从式兼容型泊车雷达辅助系统的结构框图；

图6为图5的主从式兼容型泊车雷达辅助系统的内部结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图5与图6所示，一种主从式兼容型泊车雷达辅助系统，包括主感测器3以及至少一个从属感测器4，该从属感测器4的数量可以根据实际安装需要进行设定，例如可以为1个、2个、3个、4个、5个、6个或7个等，多的可选择为11个，本实施例以11个为例进行说明。将主感测器记为sensor1，简记为s1，11个从属感测器分别为sensor2-sensor12,简记为s2-s12。图6只示出了其中3个从属感测器4。

该主感测器3具有cpu模块31、第一超声波传感器32、主驱动模块33、主放大模块34、从驱动模块35以及用于供电的电源模块36、37，从驱动模块35的数量与从属感测器4的数量相当，使从动驱动模块35与从属感测器4一一对应连接，例如11个从属感测器对应11个从驱动模块，从而每一个从驱动模块对应连接一个从属感测器。从属感测器4为不带cpu的数字探头，从属感测器4包括超声波ic41、升压驱动模块42和第二超声波传感器43；cpu模块31通过主驱动模/33而驱动第一超声波传感器32，第一超声波传感器32通过主放大模块34而将反射信号放大转换输送至cpu模块31的a/d转换模块，cpu模块31通过从驱动模块35而驱动对应的从属感测器4的超声波ic41，超声波ic41通过升压驱动模块42驱动第二超声波传感器43，第二超声波传感器43将反射信号通过超声波ic41反馈至cpu模块31的a/d转换模块。

在所有的从属感测器内部采用超声波ic(即asic)，探测距离更远，抗干扰能力更强；该超声波ic集成电源稳压处理、发射驱动、接收放大、数字处理与数字输出等。主感测器的cpu模块可对每一超声波ic发送通讯命令，用于调制每一超声波ic的配置参数。asic(即超声波ic)内部可配置参数包括如下但不限于如下：

1.放大增益(信号放大量)；

2.驱动电流(驱动功率)；

3.切割门限(捕捉有效信号的门限)；

4.滤波带宽(过滤一些干扰的带宽，有效信号才可进来)；

5.驱动频率(要与超声波传感器自身频率一致)；

6.温度值(可读取asic内部问题)；

7.探测距离(允许探测多远的距离)；

8.发射脉冲(一次发射的脉冲数，脉冲数越多，能量越大，探测距离就会远)；

9.用户存储器(用于存储一些生产信息，如版本号、生产制日等)；

cpu模块与asic之间通讯命令：如cpu模块给asic不同低电平宽度时代表不同命令，如发波命令、侦听命令、发波和侦听命令等，ic内部参数如上述的放大增益、驱动电流、驱动频率、切割门限等配置参数在cpu模块的数字通讯命令控制下完成，该配置参数可永久保存或上电时被配置。

作为进一步的改进的实施例，本主从式兼容型泊车雷达辅助系统的电源模块包括第一电源模块36和第二电源模块37，第一电源模块36用于给cpu模块31供电，第二电源模块37用于给每一从属感测器4供电。为了使第二电源模块独立供电，参见图5和图6所示，从属感测器外壳结构具有3个pin，包括由超声波ic引出的信号pin、负极pin和正极pin；主传感器外壳结构具有3n以上个pin，包括由从驱动模块引出的信号pin、由第二电源引出的负极pin和正极pin；第二电源模块的负极pin和正极pin分别对应连接每一从属感测器的负极pin和正极pin；从驱动模块的信号pin对应连接超声波ic的pin。

将信号线44和电源线45分开设置，分开独立发生作用，让电源线45只传递电流，信号线44只传递信号，使得雷达辅助系统的监测距离变得更大，可达2.5-5cm；而且信号线和电源线分开设置可以更好地发挥asic的作用和功能，使得asic提供的能量更足，信号线上产生的信号更稳定、可靠，以及信号线上少了电源线的干扰从而抗干扰能力更强。

因此，通过第二电源独立给每一从属感测器供电，将电源线和信号线分开设置，能与每一从属感测器的asic产生协同作用，使主从式兼容型泊车雷达辅助系统整体上包括容量、监测距离、能量、信号幅度、抗干扰性等性能都得到进一步提高。

基于此提高的性能上，从属感测器s2-s8并行由主感测器s1控制，可同时多路处理，实现一发多收、多发多收信号处理，提高响应速度。例如主感测器s1一发送监测信号，从属感测器s2-s8并行反馈监测信号；多次发送则多次接收；没有电源线的干扰下，信号线的响应速度大大增强。而主感测器s1自身还同时起到一个探头的作用，可以同时受cpu模块控制，与从属感测器s2-s8同时监测。

参见图5和图6，，该主感测器的cpu模块还可以形成有分别接收r档倒车信号、spd速度信号和swt开关信号的输入端口；该主感测器的cpu模块也可以形成有分别输出buzzer发声器、led控制信号和data数据通讯的输出端口；另外，其也可以直接硬线/lin/can而与整车的其它部件相连，把整个主从式兼容型泊车雷达辅助系统的数据送给整车的其它部件以便报警。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。