本发明涉及探测领域，特别是涉及一种面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器。
背景技术：
随着城市的日益繁荣和发展，作为市政建设重要组成部分的地下管网变得日趋复杂。地下管道常年累月容易锈蚀，锈蚀的管道往往会引发泄露等风险。给人们的生产和生活带来安全隐患。传统的地下锈蚀管道检测设备检测时间长，效率低，这都给人们带来了不便。
技术实现要素：
基于此，有必要针对传统的探测设备探测精度差、探测时间长的问题，提供一种面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器。
一种面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器，包括：
抽运光生成模块，用于输出近红外光；
第一光学模块，用于将所述近红外光转换为圆偏振光；
磁共振模块，用于产生射频磁场，包括铯单质，所述磁共振模块用于在被测磁场、所述射频磁场和所述圆偏振光的共同作用下，使所述铯单质产生光磁共振以输出调制近红外信号；
光电检测模块，用以接收所述调制近红外信号，并将所述调制近红外信号转换成电信号；
信号处理模块，与所述光电检测模块连接，包括频率波段选择单元，用以选择不同的工作波段；
终端控制模块，分别与所述抽运光生成模块、磁共振模块、光电检测模块、信号处理模块连接，所述终端控制模块包括埋地管道数据库，所述频率波段选择单元根据所述埋地管道数据库的数据选择不同的工作波段。
在其中一个实施例中，所述信号处理模块包括依次连接的放大滤波单元、自激振荡单元、磁共振频率测量单元、计算单元，所述自激振荡单元还与所述射频线圈连接于激励所述射频线圈；
所述放大滤波单元包括带通滤波器，所述自激振荡单元包括移相器，所述频率波段选择单元包括设置于所述带通滤波器中的至少两个第一频率波段选择元件和设置于所述移相器中的至少两个第二频率波段选择元件，所述第一频率波段选择元件和所述第二频率波段选择元件一一对应设置，用以选择不同的工作波段。
在其中一个实施例中，所述磁共振模块，包括：
射频线圈，用于产生所述射频磁场；
铯吸收室，用于容纳所述铯单质。
在其中一个实施例中，所述放大滤波单元还包括依次连接的前级放大器和后级放大器，所述后级放大器还与所述带通滤波器连接。
在其中一个实施例中，还包括温度控制模块，与所述磁共振模块连接，用于控制所述铯吸收室内的温度。
在其中一个实施例中，所述温度控制模块还包括模糊pid控制器。
在其中一个实施例中，还包括第二光学模块，所述第二光学模块设置于所述铯吸收室和所述光电检测模块之间，用以将所述调制近红外信号聚焦于所述光电检测模块。
在其中一个实施例中，还包括姿态补偿模块，相对于所述磁共振模块固定设置，用于监测从所述第一光学模块输出的所述圆偏振光与所述被测磁场磁力线的夹角。
在其中一个实施例中，所述光电检测模块包括依次连接的光电二极管和光电转换电路。
在其中一个实施例中，所述铯吸收室内层有石蜡涂层。
本发明提供的面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器包括相连接的信号处理模块和终端控制模块。所述信号处理模块中包括频率波段选择单元。所述终端控制模块中包括埋地管道数据库。所述埋地管道数据库包括管道不同的参数以及与管道不同的参数对应的管道磁场强度。将所述管道磁场强度作为先验值可以预判被测管道磁场的范围。因此频率波段选择单元可以依据所述先验值选择不同的工作波段，以提高检测效率和精度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器模块图；
图2为本发明实施例提供的放大滤波单元和自激振荡单元示意图；
图3为本发明实施例提供的模糊pid控制器示意图。
主要元件符号说明
面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器10
抽运光生成模块110
第一光学模块120
第一透镜121
第一滤光片122
线偏振片123
1/4玻片124
磁共振模块130
射频线圈131
铯吸收室132
加热装置133
光电检测模块140
光电二极管141
光电转换电路142
信号处理模块150
放大滤波单元151
计算单元152
自激振荡单元153
磁共振频率测量单元154
温度控制模块160
模糊pid控制器161
第二光学模块170
第二透镜171
第二滤光片172
姿态补偿模块180
终端控制模块190
前级放大器191
后级放大器192
带通滤波器193
移相器195
第一频率波段选择元件196
第二频率波段选择元件197
频率波段选择单元198
埋地管道数据库200
具体实施方式
为了使本发明的发明目的、技术方案及技术效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明的具体实施例进行描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参见图1-2，本发明实施例提供一种面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器10。所述面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器10包括：抽运光生成模块110、第一光学模块120、磁共振模块130、光电检测模块140、信号处理模块150、终端控制模块190。所述抽运光生成模块110用于输出近红外光。所述第一光学模块120用于将所述近红外光转换为圆偏振光。所述磁共振模块130用于产生射频磁场。所述磁共振模块130包括铯单质。所述磁共振模块130用于在被测磁场、射频磁场和所述圆偏振光的共同作用下，使所述铯单质产生光磁共振以输出调制近红外信号。所述光电检测模块140用以接收所述调制近红外信号，并将所述调制近红外信号转换成电信号。所述信号处理模块150与所述光电检测模块140连接。所述信号处理模块150包括频率波段选择单元198。所述频率波段选择单元198用于选择不同的工作波段。所述终端控制模块190分别与所述抽运光生成模块110、磁共振模块130、光电检测模块140、信号处理模块150连接。所述终端控制模块190包括埋地管道数据库200。所述频率波段选择单元198根据所述埋地管道数据库的数据选择不同的工作波段。在其中一个实施例中，所述埋地管道数据库中可以包括管道的材料、直径、厚度、埋藏深度、埋藏地点纬度信息等参数。依据管道不同的参数可以对应不同的磁场强度信息。所述不同的磁场强度信息可以作为被测管道磁场的先验值。依据所述先验值可以预判被测管道磁场的范围。而频率波段选择单元198可以依据所述先验值选择不同的工作波段。
所述终端控制模块190可以为stm32芯片。所述终端控制模块190可以控制所述抽运光生成模块110发出近红外光。所述终端控制模块190还可以控制光电检测模块140、信号处理模块150工作，并将最终的被测磁场的强度通过显示装置显示。
本发明提供的面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器10包括相连接的信号处理模块150和终端控制模块190。所述信号处理模块150中包括频率波段选择单元198。所述终端控制模块190中包括埋地管道数据库200。所述埋地管道数据库200包括管道不同的参数以及与管道不同的参数对应的管道磁场强度。将所述管道磁场强度作为先验值可以预判被测管道磁场的范围。因此频率波段选择单元198可以依据所述先验值选择不同的工作波段，以提高检测效率和精度。
在其中一个实施例中，所述信号处理模块150包括依次连接的放大滤波单元151、自激振荡单元153、磁共振频率测量单元154、计算单元152。所述自激振荡单元153还与所述射频线圈131连接。所述放大滤波单元151包括带通滤波器193。所述自激振荡单元153包括移相器195。所述频率波段选择单元198包括设置于所述带通滤波器193中的至少两个第一频率波段选择元件196和设置于所述移相器195中的至少两个第二频率波段选择元件197。所述第一频率波段选择元件196和所述第二频率波段选择元件197一一对应设置。所述第一频率波段选择元件196和所述第二频率波段选择元件197用以选择不同的工作波段。
所述放大滤波单元151用以放大所述电信号。所述自激振荡单元153可以将所述放大滤波单元151放大的所述电信号输入所述磁共振频率测量单元154进行频率测量。测量的频率结果可以输入所述计算单元152计算以得到被测磁场的强度。
所述自激振荡单元153还可以将所述电信号反馈到所述射频线圈131。
在其中一个实施例中，所述带通滤波器193可以为lc滤波器。所述带通滤波器193的频带频宽可以为70kz-350kz。所述第一频率波段选择元件196可以为相连接的高速模拟开关、变容二极管。所述第二频率波段选择元件197也可以由相连接的高速模拟开关、变容二极管构成。在其中一个实施例中，可以由所述第一频率波段选择元件196和所述第二频率波段选择元件197构成一个频率组别。在其中一个实施例中，可以有六个所述频率组别。每一组所述频率组别可以对应不同的波段：70khz-93khz，93khz-121khz，121khz-158khz，158khz-206khz，206khz-269khz，269khz-350khz。通过所述终端控制模块190中的埋地管道数据库200可以选择不同的所述频率组别以使用不同的工作波段，从而提高探测效率和精度。
所述面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器10工作时，可以通过所述端口控制模块190得到的被测管道的磁场的先验值。通过高速模拟开关选择放大滤波单元151中的带通滤波器193中不同工作波段对应的变容二极管。通过高速模拟开关选择自激振荡单元153中的移相器中不同的移相器195对应的变容二极管。所述放大滤波单元151对所述光电检测模块140检测的微弱电信号放大和滤波，然后将电信号传送给自激振荡单元153和磁共振频率测量单元154。所述自激振荡单元153将电信号反馈给射频线圈131。所述磁共振频率测量单元154通过所述电信号得到光磁共振频率。所述端口控制模块190可以根据所述被测磁场的频率计算被测磁场的强度。
在其中一个实施例中，所述磁共振模块130包括射频线圈131、铯吸收室132。所述射频线圈131用于产生所述射频磁场。所述铯吸收室132用于容纳所述铯单质。
在所述铯吸收室132中通过所述铯单质产生光磁共振以输出调制近红外信号输入所述光电检测模块140。所述调制近红外信号在所述光电检测模块140中转换为电信号后输入所述信号处理模块150。当铯原子发生光磁共振时，所述射频磁场的频率等于铯原子处于低能级壳层的电子跃迁到某一高能级壳层的跃迁频率f。所述跃迁频率与磁场强度b成正比，b＝(2π/γ)f。其中，γ是铯原子旋磁比，为一常数。在所述信号处理模块150中，对所述电信号进行处理，通过所述公式b＝(2π/γ)f可以得到所述被测磁场的强度b。
所述抽运光生成模块110可以包括半导体激光器。所述半导体激光器可以产生波长为894nm的近红外光。所述第一光学模块120可以包括依次设置的第一透镜121、第一滤光片122、线偏振片123、1/4玻片124。从所述抽运光生成模块110产生的所述近红外光可以通过所述第一透镜121依次穿过所述第一滤光片122、线偏振片123、1/4玻片124。其中，所述第一滤光片122可以滤掉杂散光。所述第一透镜121可以将所述近红外光扩束生成平行光。所述平行光通过所述线偏振片123生成线偏振光。所述线偏振光在通过所述1/4玻片124后生成圆偏振光。然后所述圆偏振光射入所述铯吸收室132内。
在其中一个实施例中，所述放大滤波单元151还包括依次连接的前级放大器191和后级放大器192。所述后级放大器192还与所述带通滤波器193连接。所述放大滤波单元151还可以包括高速模拟开关。所述前级放大器191可以为超低噪声的jfet。对所述前级放大器191单独稳压供电，避免其它干扰通过电源对所述前级放大器191产生影响。
在其中一个实施例中，所述面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器10还包括温度控制模块160。所述温度控制模块160与所述磁共振模块130连接，用于控制所述铯吸收室132内的温度。为了能够在所述铯吸收室132形成光泵效应，需要使所述铯吸收室132内的铯单质处于蒸汽状态(铯元素在43℃左右可以变成蒸汽)，所述铯吸收室132内的温度恒定在50℃最优。通过所述温度控制模块160控制所述磁共振模块130中所述铯吸收室132内的温度在一定范围，能够提高测量的精度。
在其中一个实施例中，所述磁共振模块130中还可以包括加热装置133。所述温度控制模块160可以通过控制所述加热装置133的加热温度控制所述铯吸收室132中的铯原子的温度。所述加热装置133可以为加热线圈。
请参见图3，在其中一个实施例中，所述温度控制模块160还包括模糊pid控制器161。所述温度控制模块160可以包括加热装置133控制电路与ptl000温度检测电路。由于日遗化武勘测过程中无时无刻不存在干扰，为了排除干扰，可以通过模糊算法控制非线性、时变、滞后等物件。所述模糊pid控制器161可以通过模糊控制实现对所述模糊pid控制器161的三个参数：比例系数kp、积分时间常数ki和微分时间常数kd的线上校正。使用所述温度控制模块160时，将所述ptl000温度检测电路检测到的铯气室实际温度和设定温度的温度偏差e和偏差变化率ec，作为所述模糊pid控制器161输入变数，进行模糊化处理。然后，在模糊化处理过程中，对模糊化的偏差e和偏差变化率ec进行模糊逻辑决策，应用模糊推理算法和解模糊化方法，进行信息处理，最后输出所述模糊pid控制器161的三个输入变数δkp、δki和δkd，并进行线上控制。通过线上调整，以满足在不同时刻e和ec时对所述模糊pid控制器参数的自整定要求。
模糊pid控制器161模糊化过程可以包括：将输入变数(温度偏差e和温度偏差变化率ec)的精确值进行模糊化处理，使之成为模糊语言变数值。对温度偏差e和温度偏差变化率ec采用13个等级量化：{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}，选用语言变数为{nb，nm，ns，ze，ps，pm，pb}。将输出变数δkp、δki,和δkd量化为13等级{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}，选用语言变数为nb，nm，ns，ze，ps，pm，pb}。由于隶属函数的形状对模糊控制的控制效果影响较小，输入变数和输出变数都采用三角集合的模糊隶属函数。
模糊推理过程可以包括：根据模糊控制规则对模糊化处理后的输入变数e和ec进行模糊推理，获取输出变数的模糊值。根据操作经验可知，在调节过程的初期和中期kp适当的增大一些，以提高回应速度。在调节过程的后期，则把kp适当的减小一些，以提高系统的稳定性。为了避免产生积分饱和，在控制初期ki应小一些，在调节过程中期，为避免影响系统的稳定性，积分作用应适中。而在调节过程后期，应增强积分作用，以减少静态偏差。kd值的选取对调节动态特性的影响很大。在调节过程初期，加大微分作用，可减小甚至避免超调。在调节中期，过程对kd敏感，kd应置小一些。调节过程后期，为了抑制扰动，kd也应减小。依据以上原则，制定pid各参数的模糊控制规则表，请参见表1。
表1
解模化过程可以包括利用加权平均法对控制器的模糊输出解模糊化处理，可以得到δkp、δki和δkd的精确值。
在其中一个实施例中，所述面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器10还包括第二光学模块170。所述第二光学模块170设置于所述铯吸收室132和所述光电检测模块140之间。所述第二光学模块170用以将所述调制近红外信号聚焦于所述光电检测模块140。所述第二光学模块170可以包括第二透镜171和第二滤光片172。所述调制近红外信号通过所述第二透镜171聚焦到所述光电检测模块140。通过所述第二滤光片172可以对所述调制近红外信号进行降噪处理。所述第二滤光片172可以采用窄带通滤光片。
在其中一个实施例中，所述面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器10还包括姿态补偿模块180。所述姿态补偿模块180相对于所述磁共振模块130固定设置。所述姿态补偿模块180用于监测从所述第一光学模块120输出的所述圆偏振光与所述被测磁场的夹角。所述面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器10工作时，要求从所述第一光学模块120输出的所述圆偏振光所在的光路与所述被测磁场磁力线的夹角超过±6°，否则所述面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器10会进入死区，无法工作。所述姿态补偿模块180可以包括陀螺仪、三轴加速度计和数位罗盘。所述陀螺仪和所述三轴加速度计可以测量所述圆偏振光的方向变化。所述数位罗盘可以测量所述被测磁场磁力线方向。所述陀螺仪、所述三轴加速度计和所述数位罗盘还可以与所述终端控制模块190连接。
在其中一个实施例中，所述光电检测模块140包括依次连接的光电二极管141和光电转换电路142。所述光电二极管141接收到光信号后可以通过所述光电转换电路142将光信号转换为电信号。
在其中一个实施例中，所述铯吸收室132内层有石蜡涂层。所述石蜡涂层可以降低驰豫作用。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。