一种电机测试实验台的制作方法

本实用新型涉及实验仪器技术领域，尤其涉及一种电机测试实验台。

背景技术：

目前现有电机测试台由控制柜、电机测试装置两部分组成，如图1所示，控制柜5内部设置控制模块，控制面板采用固定式的，面板上分布做实验用的按键和插口。电机测试装置由被测电机1、转矩转速传感器2、减速器3和磁粉制动器4组成。被测电机1的输出扭矩转数通过转矩转速传感器2采集，通过减速器3后由磁粉制动器4模拟电机工况负载。磁粉制动器4加载力大小，加载时间，通过控制柜5的控制程序完成。

实验台的加载磁粉制动器对被测电机的加载状态有两种方式，一种是处于加载状态，加载大小可以通过程序控制，另一种是处于无负载空载运行状态。但加载磁粉制动器无法满足反向拖动被测试电机的要求。

电机类实验台一般需要做两种常用的交流电机和直流电机试验，且每种电机的实验项目有七、八项，所以接插口和按键都设置在一整块控制面板上，操作起来不是很方便在实验过程中也容易插错接口。如客户对电机实验内容有增减时面板上的接口可能闲置用不上，也可能要增加接口，控制面板变动需重新开模。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是解决现有的电机测试实验台无法提供被测试电机方向拖动负载的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机测试实验台，包括实验传动装置和对所述实验传动装置的运行进行检测控制的控制柜，所述实验传动装置包括依次连接的被测电机、转矩转速传感器、减速器和负载加载装置，所述负载加载装置竖直设置，包括负载重块和进行竖直传动的传动组件，所述传动组件一端与所述减速器连接，所述传动组件上安装所述负载重块，以带动所述负载重块竖直运动。

其中，所述传动组件包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮与所述减速器同轴连接，所述从动链轮通过所述链条与所述主动链轮连接，所述链条上设置所述负载重块。

其中，所述负载加载装置还包括两个行程开关，所述行程开关设置于所述链轮的上升侧，所述负载重块位于两个所述行程开关之间，且所述行程开关与所述负载重块接触以控制所述负载重块的上升距离。

其中，所述负载加载装置还包括支架，所述支架竖直设置，所述主动链轮、所述从动链轮和所述行程开关均安装于所述支架上。

其中，所述控制柜包括电控柜，所述电控柜包括挂架和挂盒，所述挂盒悬挂固定于所述挂架上，所述挂盒内设置控制模块。

其中，所述挂架包括相互平行且均与所述挂架的侧壁连接的上挂杆与下挂杆，所述挂盒的上部设有挂钩，所述挂盒的下部设有凹槽，所述挂钩挂于所述上挂杆上，所述下挂杆嵌入所述凹槽中。

其中，所述挂钩由所述挂盒的上部侧壁延伸出的翻边形成。

其中，所述上挂杆与所述下挂杆形成的多对挂杆组沿所述挂架的操作面由上至下依次设置，所述操作面为斜面。

其中，所述控制柜还包括在所述电控柜下方设置的物品柜。

其中，所述控制模块包括电源模块、PLC控制模块、传感器显示模块和实验项目模块。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型电机测试实验台的实验传动装置主要由被测电机，转矩转速传感器、减速器和负载加载装置依次连接组成，负载加载装置传动组件的驱动端与减速器连接。不管被测电机的转向，当负载加载装置的负载重块通过传动组件带动其沿竖直方向向上运动时，负载重块为上升状态，则被测电机属于加载状态，且加载的大小由负载重块的重量决定；当重块因重力下落时，对被测电机实现一个反向拖动的力，从而实现反向拖动被测试电机的功能，由此可以模拟被测电机的空载、加载和反向拖动的三个状态。

除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。

附图说明

图1是现有的电机测试实验台的机构示意图；

图2是本实用新型实施例电机测试实验台的实验传动装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例电机测试实验台的控制柜的结构示意图；

图4是本实用新型实施例电机测试实验台的控制柜的结构示意图；

图5是本实用新型实施例电机测试实验台的上挂杆与下挂杆的结构示意图；

图6是本实用新型实施例电机测试实验台的挂盒的结构示意图；

图7是实用新型实施例电机测试实验台的挂盒与挂架安装的结构示意图。

图中：1：被测电机；2：转矩转速传感器；3：减速器；4：负载加载装置；5：控制柜；6：磁粉制动器；41：负载重块；42：传动组件；43：行程开关；44：支架；421：主动链轮；422：从动链轮；423：链条；51：电控柜；52：物品柜；53：控制模块；511：挂架；512：挂盒；5111：上挂杆；5112：下挂杆；5121：挂钩；5122：凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。

如图2和图3所示，本实用新型实施例提供的电机测试实验台，包括实验传动装置和对实验传动装置的运行进行检测控制的控制柜5，实验传动装置包括依次连接的被测电机1、转矩转速传感器2、减速器3和负载加载装置4，负载加载装置4竖直设置，包括负载重块41和进行竖直传动的传动组件42，传动组件42一端与减速器3连接，传动组件42上安装负载重块41，以带动负载重块41竖直运动。

本实用新型电机测试实验台的实验传动装置主要由被测电机，转矩转速传感器、减速器和负载加载装置依次连接组成，负载加载装置传动组件的驱动端与减速器连接。不管被测电机的转向，当负载加载装置的负载重块通过传动组件带动其沿竖直方向向上运动时，负载重块为上升状态，则被测电机属于加载状态，且加载的大小由负载重块的重量决定；当重块因重力下落时，对被测电机实现一个反向拖动的力，从而实现反向拖动被测试电机的功能，由此可以模拟被测电机的空载、加载和反向拖动的三个状态。

其中，传动组件42包括主动链轮421、从动链轮422和链条423，主动链轮421与减速器3同轴连接，从动链轮422通过链条423与主动链轮421连接，链条423上设置负载重块41。沿竖直向下方向依次设置通过链条连接传动的主动链轮与从动链轮，此结构作为传动组件，负载重块设置于链条上，负载重块通过链条传动带动其在一侧上升，使电机处于加载状态，负载重块被链条拖动到另一侧，负载重块因重力会往下落，对被测电机施加一个反向拖动的力。链轮链条配合传动，结构简单易实现，便于维修和安装拆卸，成本低。本实施例中采取双链条与两组主、从动链轮连接配合，提高了传动的稳定性、可靠性和精确度。

其中，负载加载装置4还包括两个行程开关43，行程开关43设置于所述链轮的上升侧，负载重块41位于两个行程开关43之间，且行程开关43与负载重块41接触以控制负载重块41的上升距离。负载重块位于两个行程开关之间，在进行加载测试的过程中，负载重块会触碰到行程开关，行程开关将负载重块到达位置的信息传递至控制柜，控制柜控制被测电机运行并记录检测数据。同时两个行程开关上下设置，且相互之间的距离可以根据实际测试的需要进行调整。

其中，负载加载装置4还包括支架44，支架44竖直设置，主动链轮421、从动链轮422和行程开关43均安装于支架44上。负载加载装置还包括立式支架，支架上部与下部分别将从动链轮和主动链轮支撑固定，行程开关安装于链条一侧的支架上，并可在支架上上下移动调整位置。

其中，如图2、图3和图4所示，控制柜5包括电控柜51，电控柜51包括挂架511和挂盒512，挂盒512悬挂固定于挂架511上，挂盒512内设置控制模块53。控制柜的电控柜中各控制模块采用在挂架上悬挂独立挂盒的安装方式，根据实验需求在来挂配控制模块。本实用新型的控制柜采用模块化设计，可根据实验项目来增减控制模块有利于面板制造，对用户而言也可灵活选配。在今后的维护维修方面单个控制模块出故障，可单个发回厂家进行维修，使维修成本降低。

其中，如图5、图6和图7所示，挂架511包括相互平行且均与挂架511的侧壁连接的上挂杆5111与下挂杆5112，挂盒512的上部设有挂钩5121，挂盒512的下部设有凹槽5122，挂钩5121挂于上挂杆5111上，下挂杆5111嵌入凹槽5122中。其中，挂钩5121由挂盒512的上部侧壁延伸出的翻边形成。电控柜的挂架上有设置相互平行的上挂杆与下挂杆，挂盒上侧的挂钩钩住上挂杆，利用挂盒的自重往下落，挂盒下侧的挂槽也落在下挂杆上，从而固定挂盒。本实用新型的挂钩为挂盒上部侧壁的进行两次直角弯折形成的翻边，挂杆也为方形管，质量轻易架设。

其中，上挂杆5111与下挂杆5112形成的多对挂杆组沿挂架511的操作面由上至下依次设置，操作面为斜面。实际应用中，可在挂架上由上至下设置多对挂杆组，电控柜的操作面为斜力面，便于工作人员操作观察以及控制模块的放置。

其中，如图3和图4所示，控制柜5还包括在电控柜51下方设置的物品柜52。控制柜由上部电控柜和下部物品柜组成，物品柜主要包括物品存放柜、机箱存放处、键盘托板等，还可在底部设置滚轮，方便控制柜整体移动。

其中，控制模块53包括电源模块、PLC控制模块、传感器显示模块和实验项目模块。实验项目模块可分多块，包含交流电机的时间控制定子串电阻启动模块、交流电机的变压调速模块等；直流电机的正反转模块、直流电机的能耗制动模块等。

综上所述，本实用新型电机测试实验台的实验传动装置主要由被测电机，转矩转速传感器、减速器和负载加载装置依次连接组成，负载加载装置传动组件的驱动端与减速器连接。不管被测电机的转向，当负载加载装置的负载重块通过传动组件带动其沿竖直方向向上运动时，负载重块为上升状态，则被测电机属于加载状态，且加载的大小由负载重块的重量决定；当重块因重力下落时，对被测电机实现一个反向拖动的力，从而实现反向拖动被测试电机的功能，由此可以模拟被测电机的空载、加载和反向拖动的三个状态。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。