1.一种用于自动进样器的控制装置，其特征在于：包括信号处理模块、驱动模块及人机交互模块，所述信号处理模块与人机交互模块进行通信，信号处理模块还与驱动模块进行通信，驱动模块控制连接各个驱动电机，所述信号处理模块内置有多个串口，信号处理模块经RS232串口与人机交互模块进行通信，所述信号处理模块输出PWM信号，信号处理模块经PWM信号与驱动模块进行通信。
2.如权利要求1所述的一种用于自动进样器的控制装置，其特征在于：所述驱动模块采用步进电机驱动芯片，所述步进电机驱动芯片的第一内部稳压器用电容连接端VREG2经第一电容C1连接驱动电机电源VM，步进电机驱动芯片的第二内部稳压器用电容连接端VREG1与第二电容C2的一端相连，第二电容C2的另一端接地，第二电容C2的另一端还经第三电容C3连接驱动电机电源VM，第三电容C3两端还并联有第四电容C4，步进电机驱动芯片的电机电源连接端VM、A相电机电源连接端VMA及B相电源连接端VMB均连接驱动电机电源VM，步进电机驱动芯片的待机控制端ST/VCC连接电源正极，步进电机驱动芯片的待机控制端ST/VCC还经第五电容C5接地，步进电机驱动芯片的电流设定端VREF经第六电容C6接地，步进电机驱动芯片的衰减模式选择电压输入端FDT经第七电容C7接地，步进电机驱动芯片的通电锁定检出时间设定电容连接端OSC2经第八电容C8接地，步进电机驱动芯片的斩波频率设定电容连接端接地，步进电机驱动芯片的位置检出Monitor端MO经第九电容C9接地，步进电机驱动芯片的A相功率地端PGND1、B相功率地端PGNDB、信号地端SGND及地端GND均接地，步进电机驱动芯片的A相电流检测电阻连接端NFA经第一电阻R1接地，步进电机驱动芯片的B相电流检测电阻连接端NFB经第二电阻R2接地，步进电机驱动芯片的正/反转信号输入端CW/CCW与信号处理模块相连，步进电机驱动芯片的第一A相输出端OUT1A、第二A相输出端OUT2A、第一B相输出端OUT1B及第二B相输出端OUT2B分别与各个驱动电机相连。
3.如权利要求2所述的一种用于自动进样器的控制装置，其特征在于：所述人机交互模块包括LCD控制器及触摸屏，LCD控制器经RS232串口与信号处理模块相连，LCD控制器的数据端口与触摸屏相连。
4.如权利要求3所述的一种用于自动进样器的控制装置，其特征在于：所述信号处理模块采用STM32处理器，所述步进电机驱动芯片采用THB6128芯片，所述LCD控制器采用S3C2440微处理器。
5.如权利要求4所述的一种用于自动进样器的控制装置，其特征在于：所述信号处理模块与LCD控制器之间设置有用于对RS232串口进行隔离的串口隔离模块，所述串口隔离模块采用光电耦合器，包括第一光电耦合器和第二光电耦合器，第一光电耦合器的输入正向电压端VF+经第三电阻R3连接第一电源正极VCC1，第一光电耦合器的输入反向电压端VF-与LCD控制器的串行数据接收端GRXD1相连，第一光电耦合器的地端GND接地，第一光电耦合器的集电极开路输出端Vo与处理器的串行数据接收端RXD1相连，第一光电耦合器的使能端VE经第十电容C10接地，第一光电耦合器的使能端VE还连接第二电源VCC2，第一光电耦合器的电源端VCC经第二电阻R2与第一光电耦合器的集电极开路输出端Vo相连，第一光电耦合器的电源端VCC还连接有第二电源VCC2；
所述第二光电耦合器的输入正向电压端VF+经第五电阻R5连接第二电源正极VCC2，第二光电耦合器的输入反向电压端VF-与处理器的串行数据发射端TXD1相连，第二光电耦合器的地端GND接地，第二光电耦合器的集电极开路输出端Vo与LCD控制器的串行数据发送端GTXD1相连，第二光电耦合器的使能端VE经第十一电容C11接地，第二光电耦合器的使能端VE还与第二光电耦合器的电源端VCC相连，第二光电耦合器的电源端VCC经第六电阻R6与第二光电耦合器的集电极开路输出端Vo相连，第二光电耦合器的电源端VCC还连接第一电源正极VCC1。
6.如权利要求5所述的一种用于自动进样器的控制装置，其特征在于：所述信号处理模块与驱动模块之间设置有用于对PWM信号进行隔离的光耦隔离装置，所述光耦隔离装置采用PC817光电耦合器。
7.如权利要求6所述的一种用于自动进样器的控制装置，其特征在于：还包括电源模块，电源模块分别与信号处理模块、驱动模块及人机交互模块相连，电源模块包括第一电源模块和第二电源模块，第一电源模块输出第一电源VCC1，第二电源模块与第一电源模块相连，第二电源模块输出第二电源VCC2；
所述第一电源模块采用第一稳压器L1，第一稳压器的输入电压端Vin经第一二极管D1与DC24V开关电源的正极相连，第一稳压器的输入电压端Vin还经第十二电容C12连接第一电源负极G1，第十二电容C12两端依次并联有第十三电容C13和第一稳压管VD1，第一稳压器的地端GND及控制端SW均连接第一电源负极G1，第一稳压器的稳压输出端OUTPUT经第二稳压管VD2连接第一电源负极G1，第一稳压器的稳压输出端OUTPUT还经第一电感L1与第一稳压器的反馈端FEEDBACK相连，第一稳压器的稳压输出端OUTPUT输出第一电源VCC1，第一稳压器的反馈端FEEDBACK经第十四电容C14；
所述第二电源模块采用第二稳压器L2，第二稳压器的输入端Vin经第二电感与第一稳压器的稳压输出端OUTPUT相连，第二稳压器的输入端Vin还依次并联有第十五电容C15和第十六电容C16，第二稳压器的接地端GND接地，第二稳压器的输出端均经第十七电容C17接地，第十七电容C17两端依次并联有第十八电容C18和第十九电容C19。
8.如权利要求7所述的一种用于自动进样器的控制装置，其特征在于：所述第一稳压器采用LM2576-5稳压器，所述第二稳压器采用AS1117AR稳压器。