1.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：
壳体；
测量轮，所述测量轮被设置在所述壳体内；
行进轮，所述行进轮被设置在所述壳体的外部并耦接至所述测量轮，并且当所述测距装置进行距离测量时所述行进轮在待测物体表面行进并带动所述测量轮转动；以及
处理模块，所述处理模块耦接至所述测量轮并且根据所述测量轮的转动计算距离。
2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述壳体是密封的。
3.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述行进轮的厚度大于所述测量轮的厚度。
4.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述行进轮与所述测量轮通过机械方式进行耦接。
5.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述行进轮与所述测量轮通过传动轮进行耦接，其中，所述传动轮与所述测量轮通过磁性配合相互耦接。
6.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述传动轮与所述行进轮通过履带、齿轮、链条、同步带或涡轮方式相互耦接。
7.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括耦接至所述壳体的外壳，所述外壳被构造用于容纳所述传动轮和所述行进轮并且所述行进轮的至少一部分从所述外壳凸出出去。
8.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述测量轮包括沿所述测量轮的周向均匀地分布的第一磁体并且所述传动轮包括沿所述传动轮的周向均匀地分布的、与所述第一磁体相对应的第二磁体。
9.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述测量轮包括关于所述测量轮的转轴对称地分布的第一磁体并且所述传动轮包括关于所述传动轮的转轴对称地分布的、与所述第一磁体相对应的第二磁体。
10.根据权利要求9所述的测距装置，其特征在于，所述第一磁体和所述第二磁体的个数均为四以上的偶数。
11.根据前述权利要求中任一项所述的测距装置，其特征在于，所述行进轮的旋转轴和所述测量轮的旋转轴平行。
12.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括激光测距模块，所述激光测距模块被构造为测量所述测距装置与前方物体之间的距离。