1.一种小型无人飞行器电机的测试装置，其特征在于，包括置于实验台上的拉力测试结构、扭矩测试结构和计算机；
所述拉力测试结构包括从上至下顺次固定连接的电机座、摇臂、法兰轴承组件、平衡台和多个第一传感器；其中，所述法兰轴承组件包括固定于所述平衡台上的圆柱及套接于所述圆柱外侧的法兰轴承；所述电机座、所述摇臂与所述法兰轴承固定连接，所述摇臂边缘处成型有进线孔；多个所述第一传感器均匀分布于所述平衡台底部；
所述扭矩测试结构包括支架以及设置于所述支架上的滑轮；拉线的一端与所述摇臂上的进线孔连接，另一端绕过所述滑轮后与重物连接；所述重物设置于第二传感器上，其中滑轮的中线与所述进线孔的中心具有相同高度；
所述计算机与多个所述第一传感器和所述第二传感器电连接，显示根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测结果得到的待测电机的拉力和扭矩。
2.根据权利要求1所述的小型无人飞行器电机的测试装置，其特征在于，还包括：
转速表，测量待测电机转动后的转速，设置于所述平衡台上，其与所述平衡台中心轴线之间的距离小于待测电机连接的螺旋桨的转动直径。
3.根据权利要求2所述的小型无人飞行器电机的测试装置，其特征在于：
所述转速表为数字式红外线转速表。
4.根据权利要求1所述的小型无人飞行器电机的测试装置，其特征在于，还包括：
电流表，夹在待测电机两根电源线之间，测量待测电机转动后的工作电流。
5.根据权利要求4所述的小型无人飞行器电机的测试装置，其特征在于：所述电流表为钳式电流表。
6.根据权利要求1-5任一项所述的小型无人飞行器电机的测试装置，其特征在于，还包括：
电子调速器，置于实验台上，与待测电机电连接，调整待测电机的转速。
7.根据权利要求6所述的小型无人飞行器电机的测试装置，其特征在于，所述拉力测试结构中还包括：
垫片，设置于法兰轴承和平衡台之间。
8.根据权利要求7所述的小型无人飞行器电机的测试装置，其特征在于，所述垫片为聚四氟乙烯垫片。
9.根据权利要求8所述的小型无人飞行器电机的测试装置，其特征在于，所述拉力测试结构中，所述第一传感器为四个，对称设置于所述平衡台底部。
10.根据权利要求9所述的小型无人飞行器电机的测试装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器通过螺栓固定连接于所述平衡台底部。