无人机搭载超声波检测仪检测供电电缆异常放电电弧系统的制作方法

本实用新型属于供电电缆异常放电检测技术领域，具体涉及无人机搭载超声波检测仪检测供电电缆异常放电电弧系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

现有的供电线缆出现破损异常放电时，电力维护人员检测不便，不能及时发现线缆异常放电的位置，容易增加电力输送过程中的损耗，进而增加了电力输送成本增加，检测时容易造成安全事故的问题，为此我们提出无人机搭载超声波检测仪检测供电电缆异常放电电弧系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供无人机搭载超声波检测仪检测供电电缆异常放电电弧系统，以解决上述背景技术中提出现有的供电线缆出现破损异常放电时，电力维护人员检测不便，不能及时发现线缆异常放电的位置，容易增加电力输送过程中的损耗，进而增加了电力输送成本增加，检测时容易造成安全事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机搭载超声波检测仪检测供电电缆异常放电电弧系统，包括无人机外壳和旋翼驱动电机，所述无人机外壳的上方中间位置处设置有无线接收天线，所述无人机外壳的前表面设置有散热孔，所述无人机外壳的前表面远离散热孔的一端设置有电源接口，且无人机外壳的左右两侧均设置有旋翼电机固定支架，所述旋翼电机固定支架与无人机外壳的连接处下方设置有支架增强板，所述旋翼电机固定支架上远离无人机外壳的一端设置有电机保护壳，所述旋翼驱动电机安装在电机保护壳的内部，所述旋翼驱动电机的上方设置有无人机旋翼，所述电机保护壳的下方设置有起落架，所述起落架上远离电机保护壳的一端设置有起落架底板，所述起落架底板的下方设置有耐磨橡胶垫，所述无人机外壳的下方中间位置处设置有超声波检测仪，所述超声波检测仪与无人机外壳的连接处设置有超声波检测仪底座，所述超声波检测仪底座上设置有超声波检测仪固定螺栓，所述电源接口与内置电源电性连接，所述无线接收天线、旋翼驱动电机和超声波检测仪均与内置电源电性连接。

优选的，所述支架增强板共设置有四个，且四个支架增强板分别安装在四个旋翼电机固定支架与无人机外壳的连接处下方。

优选的，所述超声波检测仪与无人机外壳通过超声波检测仪固定螺栓和超声波检测仪底座固定连接。

优选的，所述起落架共设置有四个，且四个起落架分别安装在四个电机保护壳的下方。

优选的，所述耐磨橡胶垫共设置有十六个，且十六个耐磨橡胶垫分别安装在四个起落架底板的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用电缆异常放电电弧可产生的超声波信号的原理，超声波检测仪可以有效的检测出该供电线缆是否出现异常放电，检测更加方便，避免了人工进行查看的问题，节省了检测时间，提高了检测效率，配合无人机可对较高的电塔间的线缆进行检测，检测更加安全方便，避免了当线缆处于较高位置时，人工检测不便容易引发安全事故的问题；起落架分别安装在四个旋翼电机外壳的下方，便于降低支架过于集中对超声波检测仪造成影响，同时起落架下方设置有多个耐磨橡胶垫便于缓冲落地时的冲击力，也便于保持无人机平衡。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1-无人机旋翼、2-旋翼电机固定支架、3-无人机外壳、4-无线接收天线、5-散热孔、6-电源接口、7-旋翼驱动电机、8-起落架底板、9-耐磨橡胶垫、10-超声波检测仪固定螺栓、11-超声波检测仪、12-超声波检测仪底座、13-支架增强板、14-起落架、15-电机保护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：无人机搭载超声波检测仪检测供电电缆异常放电电弧系统，包括无人机外壳3和旋翼驱动电机7，无人机外壳3的上方中间位置处设置有无线接收天线4，无人机外壳3的前表面设置有散热孔5，无人机外壳3的前表面远离散热孔5的一端设置有电源接口6，且无人机外壳3的左右两侧均设置有旋翼电机固定支架2，旋翼电机固定支架2与无人机外壳3的连接处下方设置有支架增强板13，旋翼电机固定支架2上远离无人机外壳3的一端设置有电机保护壳15，旋翼驱动电机7安装在电机保护壳15的内部，旋翼驱动电机7的上方设置有无人机旋翼1，电机保护壳15的下方设置有起落架14，起落架14上远离电机保护壳15的一端设置有起落架底板8，起落架底板8的下方设置有耐磨橡胶垫9，无人机外壳3的下方中间位置处设置有超声波检测仪11，超声波检测仪11与无人机外壳3的连接处设置有超声波检测仪底座12，超声波检测仪底座12上设置有超声波检测仪固定螺栓10，电源接口6与内置电源电性连接，无线接收天线4、旋翼驱动电机7和超声波检测仪11均与内置电源电性连接。

为了便于增加旋翼电机固定支架2的强度，本实施例中，优选的，支架增强板13共设置有四个，且四个支架增强板13分别安装在四个旋翼电机固定支架2与无人机外壳3的连接处下方。

为了便于超声波检测仪11固定安装，本实施例中，优选的，超声波检测仪11与无人机外壳3通过超声波检测仪固定螺栓10和超声波检测仪底座12固定连接。

为了便于无人机平稳降落，本实施例中，优选的，起落架14共设置有四个，且四个起落架14分别安装在四个电机保护壳15的下方。

为了便于保护无人机，降低降落时缓冲力，本实施例中，优选的，耐磨橡胶垫9共设置有十六个，且十六个耐磨橡胶垫9分别安装在四个起落架底板8的下方。

本实用新型中的超声波检测仪11利用超声波通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是一种能量的传播形式，其特点是超声频率高，波长短，在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性的特征判断异常放电电弧的位置，便于提高检测效率。

本实用新型的工作原理及使用流程：该无人机搭载超声波检测仪检测供电电缆异常放电电弧系统，通过电源接口6对内置电源进行充电，充电完成后，使用无人机遥控器发出启动信号，当无线接收天线4接收到启动信号后，旋翼驱动电机7启动，驱动无人机旋翼1旋转，使用者操作无人机飞行至需要检测的位置，然后启动超声波检测仪11进行超声波检测，判断线缆是否出现异常放电，并对异常放电位置进行确定，然后通过无线接收天线4将信号传输至控制端，检测完成后，起落架底板8下方的耐磨橡胶垫9先着地，减缓冲击力，保持无人机平衡。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。