技术总结
本实用新型涉及变电站巡视装置，具体为变电站保护室智能无人巡视车。变电站保护室智能无人巡视车，包括巡视车本体，巡视车本体包括车架，车架上安装有摄像头、行走机构和用于控制行走机构的控制器，车架上安装有N个超声波传感器，N大于等于3且为奇数，超声波传感器的安装高度相同，张角相同，超声波传感器之间的频率间隔为5‑8kHz。本实用新型中多个超声波传感器分别测距，设置传感器频率间隔为5‑8kHz，避免互相干扰，有效地克服了某一超声波传感器受到外界干扰导致的读数错误引起异常停车保护，有效提高无人巡视车的工作可靠性。
技术研发人员：孙国繁;赵慧斌;张凯;安琪
受保护的技术使用者：国网山西省电力公司太原供电公司
文档号码：201720282353
技术研发日：2017.03.22
技术公布日：2018.01.09