本实用新型涉及一种水下桥墩检测装置，尤其是涉及水下桥墩冲刷等损伤的无损检测装置。
背景技术：
桥墩是桥梁的重要结构之一，它不仅承受着桥梁的恒载和活载，还将它传递给地基。因此，它作为桥梁的重要组成部分，一旦出现问题，将会给桥梁带来重大安全隐患，甚至危及桥梁的承载能力或导致桥梁坍塌。桥梁经过一段时间运营后，往往会因为基础混凝土浇筑质量差或流水长期冲刷侵蚀等原因而出现病害，如桥墩淘空、倾斜、下沉、混凝土冲蚀、磨损、破损、露筋、锈蚀、夹泥和开裂等，这些病害均会危及桥梁的正常使用。
现有水下桥墩检测方法主要有潜水员检测、水下机器人检测和围堰排水检测。潜水员检测能达到的水下深度有限且存在安全隐患；水下机器人检测，遇水深急流时检测仪器难以平稳移动和视频探测器检测质量下降，影响检测效果，甚至无法进行；围堰排水检测，难度大、时间长且可行性差。
技术实现要素：
鉴于此，本实用新型的目的是提供一种新型水下桥墩检测装置，用于检测桥墩冲刷等损伤。该装置紧贴桥墩且顺着桥墩方向上下移动，不受水流湍急影响；装置采用超声波传感器作为其探测传感器，不受浑水或深水区光线不足等问题的影响；装置整体设计为可拆卸且尺寸可拓展结构，现场检测携带方便、操作简单、能适应不同尺寸桥墩检测的需要。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的，一种新型水下桥墩检测装置，包括水上升降装置和水下检测装置，所述水上升降装置包括用于围绕被检测桥墩设置的方形环绕架I和锁紧机构；所述方形环绕架I的每个边上设置有一个电机，所述水下检测装置包括用于围绕被检测桥墩设置的方形环绕架II、4个连接支架和用于围绕被检测桥墩设置的方形环绕架III，方形环绕架II、4个连接支架和方形环绕架III组成一个方形框架结构；每个电机的转动轴上连接一升降绳，升降绳的固定连接在方形环绕架II上，所述方形环绕架III的上部设置有数据采集器，所述方形环绕架III每条边框的下部每隔一定距离设置一超声波传感器。
进一步，电机设置于方形环绕架I每条边框的中部，升降绳的另一端固定于方形环绕架II每条边框的中部。
进一步，所述方形环绕架II的每个边框的正中设置有一个带减震的脚轮。
进一步，所述脚轮为可伸缩脚轮，使检测装置紧贴被检测桥墩外壁。
进一步，所述方形环绕架III的每个边框的正中设置有一个带减震的脚轮。
进一步，锁紧机构包括伸缩杆和弧形握持件；弧形握持件连接在伸缩杆一端，可调整伸缩长度。
进一步，所述方形环绕架I为可拆卸结构。
进一步，所述方形环绕架II为可拆卸结构。
进一步，所述方形环绕架III为可拆卸结构。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：
本实用新型能够紧贴桥墩且顺着桥墩方向上下移动，不受水流湍急影响；装置采用超声波传感器作为其探测传感器，不受浑水或深水区光线不足等问题的影响；装置整体设计为可拆卸且尺寸可拓展结构，现场检测携带方便、操作简单、能适应不同尺寸桥墩检测的需要。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：
图1为一种新型水下桥墩检测装置；
1水上升降装置；1.1方形环绕架I；1.2升降绳；1.3电机；1.4锁紧机构；2水下检测装置；2.1方形环绕架III；2.2超声波传感器；2.3连接支架；2.4数据采集器；2.5脚轮；2.6方形环绕架II。
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
一种新型水下桥墩检测装置，包括水上升降装置1、水下检测装置2、控制及分析系统3、电源模块4和通信模块5。
水上升降装置1主要包括方形环绕架I1.1、升降绳1.2、带转速测量的电机1.3、锁紧机构1.4等组成。所述方形环绕架1.1由4根等长的直安装件围绕桥墩拼装而成，现场安装可根据被检测桥墩尺寸调整方形环绕架大小；所述锁紧机构1.4包括伸缩杆和弧形握持件，通过调节伸缩杆将升降装置固定在水面合适位置；所诉升降绳一端和水下检测装置连接，一端连接电机1.3，通过电机正反转控制水下检测装置升降；该装置可通过电机转速计算上下升降距离。
水下检测装置2主要包括方形环绕架III2.6、方形环绕架III2.1、超声波传感器2.2、连接支架2.3、数据采集器2.4和带减震的脚轮2.5等。所述方形环绕II、方形环绕III架都由4根等长的直安装件围绕桥墩拼装而成，现场安装可根据被检测桥墩尺寸调整方形环绕架大小，方形环绕架III与方形环绕架通过连接支架组合成一个内空的长方体结构，结构环绕被检测桥墩；超声波传感器2.2每隔一定间距安装在长方体结构的下端方形环绕架四条边上，组成4个方向的超声波传感器阵列；带减震的脚轮2.5设计为可伸缩结构，分别安装在长方体结构上下两个方形环绕架的8条边正中，现场检测安装水下检测装置时，调节脚轮长度，使得结构紧贴被检测桥墩外壁；数据采集器2.4主要采集超声波阵列数据集，并将其上传至控制分析系统3。
电源模块4可采用蓄电池，主要负责装置水上升降装置电机、水下检测装置传感器阵列和数据采集器、控制和分析系统供电。各负载电压不相同，且要求电压稳定。
通信模块5主要负责控制分析系统和水下检测装置的数据采集仪之间通信。
控制及分析系统3主要包括现场控制下位机和带分析软件的个人电脑组成，现场控制下位机主要功能包括：通过水上升降装置控制检测装置升降并测量其升降距离；将水下检测装置4个采集器的数据进行融合并传送至上位机分析软件。上位机分析软件通过相关算法分析后获得桥墩检测结果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。