一种可以屏蔽背景图案及颜色干扰的视觉图像检测系统的制作方法

本实用新型涉及一种视觉图像检测系统，具体涉及一种可以屏蔽背景图案及颜色干扰的视觉图像检测系统，属于工业产品检测领域。

背景技术：

在工业生产中，经常需要对产品的外形或者产品附属物进行视觉图像检测，用于检测产品外形的某一特点或者产品附属物是否存在或者位置是否正确。当前的视觉图像检测手段是，使用工业照相机(包含CMOS和CCD两种)对产品要检测的表面进行拍摄，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来确认产品外观的某一特点或者产品附属物是否存在或者位置是否正确。因为产品表面一般都会印刷特殊图案用于产品说明或者宣传等，但是由于产品表面的图案或者颜色组成复杂、无规律导致工业照相机所拍摄的图片中包含了背景图案或颜色，最终导致图像处理系统不能正确识别和判断产品外观特点或产品附属物，而出现误判，识别率低或判断错误的发生，影响正常的生产过程。

现有技术主要存在以下缺点：1、容易导致产品要检测附属物或者外形特点不能够被准确识别，导致不合格产品进入下个阶段；2、容易导致产品要检测附属物或者外形特点被识别错误，导致合格产品被剔除出生产线；3、因为每类产品的背景或颜色不一样，导致频繁调整和设置视觉图像检测系统；4、或者部分类型产品的每一个产品的背景或颜色都不同，导致视觉图像检测系统彻底不能投入使用，需要人工在生产线上复检。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有检测技术不能准确识别产品附属物或外形特点，导致不合格产品进入下个阶段的问题，进而提出一种可以屏蔽背景图案及颜色干扰的视觉图像检测系统。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括光源、传送带和工业相机，光源设置在传送带的上方，工业相机设置在传送带的一侧，待检测产品放置在传送带上，光源向待检测产品的检测面发射出同轴光源，且光源所发出光线与检测产品检测面之间的夹角不小于90°。

进一步的，光源还可以是激光光源。

进一步的，工业摄像机的镜头正对待检测产品的侧面，工业相机镜头的照射平面与传送带的上表面垂直。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型使用了同轴光源或者激光光源以一定角度照射被检测产品，从而使被检测产品的被检测面为无光线照射上，从而使工业照相机所拍到的照片中显现不出产品被检测面的背景图案或颜色，进而使产品的被检测面的背景图案或颜色不影响视觉图像检测系统的判断结果；2、本实用新型可以有效的提高视觉检测系统的判断成功率，降低错误识别判断的概率，提高生产线的产品合格率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的后视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种可以屏蔽背景图案及颜色干扰的视觉图像检测系统包括光源1、传送带2和工业相机3，光源1设置在传送带2的上方，工业相机3设置在传送带2的一侧，待检测产品4放置在传送带2上，光源1向待检测产品4的检测面发射出同轴光源，且光源1所发出光线与检测产品检测面之间的夹角不小于90°。工业相机3将拍摄的图像传输给图像处理系统，图像处理系统将处理后图像发送给图像显示器显示出来。

传送带2的运行速度是30-70m/min(米/分钟)；光源1的照射强度为1000LM(流明)以上；

具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种可以屏蔽背景图案及颜色干扰的视觉图像检测系统的光源1还可以是激光光源。所述激光光源的功率为100-500mW(毫瓦)。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种可以屏蔽背景图案及颜色干扰的视觉图像检测系统的工业摄像机3的镜头正对待检测产品4的侧面，工业相机3镜头的照射平面与传送带2的上表面垂直。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

工作原理

本实用新型通过使用特殊视觉光源(即同轴光源或激光光源)在特殊照射角度下(即光源所发出光线与检测产品检测面之间的夹角不小于90°)，相应调整相机光圈和曝光量情况下，使产品背景图案或颜色不能被相机正确拍摄，相机只能将产品背景拍摄出深色的背景，而无法干扰图像处理系统对产品的外形或者产品附属物进行视觉图像检测判断。

本实用新型使用的特殊视觉光源是同轴光源和激光光源，他们发出的光线都具有很强的方向性，通过将光源照射方向安装与产品被检测面垂直的平面上，使产品的被检测面无法接受到足够的光线照射，而产品的凸出外形或附属物因为高于产品的被检测面，所以可以接受足够的光线，显示为高亮状态或者很清晰状态。这样同时调节照相机的镜头光圈或照相机的曝光量，使相机现场拍摄到的图片中将产品的被检测面的背景图案或颜色显示的很暗，从而使视觉图像检测系统可以对产品的外形或者产品附属物的存在或位置进行准确检测和判断。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。