一种AOI检测专用全彩光源的制作方法

文档序号:13449614阅读:1748来源:国知局
一种AOI检测专用全彩光源的制作方法

本实用新型用于机器视觉检测的专业光源,以实现AOI检测过程中对于3D 图像的采集应用,具体涉及一种AOI检测专用全彩光源。



背景技术:

PCB向高层次、细线路、密集孔的方向发展,对AOI的检测能力提出了更严格的要求。影响AOI检测能力的主要有三大方面:一、光学成像系统;二、软件处理;三、机械系统,其中最为关键的是光学成像系统。光学成像系统中AOI 光源起着非常关键的作用。

传统AOI光源已不能满足AOI检测过程中对于3D图像的采集应用。

国外很早就开始了对PCB的自动光学检测技术的研究,美国、日本、以色列等国家均投入了大量的人力、物力和财力。其中Orbotech是最成功也是最早生产PCB检测设备的公司。国内的AOI研究起步较晚,中国电子科技集团公司研制的产品,具有检测高效、准确以及自动对准等特性。东莞神州视觉科技有限公司是AOI的首个生产厂家。国内的AOI技术起步较国外晚,在一些检测技术上还赶不上国外。例如,现在生产常用的是检测锡膏有没有短路,生产中进一步的要求是检测锡膏的高度及面积,要求三维立体视觉成像技术得到锡膏面积、高度以及体积的更多信息提高锡膏的检测精度。国内目前对锡膏的检测精度还没有达到生产要求,三维检测技术的研究还正在起步阶段。



技术实现要素:

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种AOI检测专用全彩光源,解决现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种AOI检测专用全彩光源,包括一个AOI光源、工控机、一个以上的CCD相机、安装于CCD相机上的镜头、光源控制器以及被测物体,所述AOI光源上下端均开口,被测物体设置于AOI 光源的下端开口端,CCD相机以及镜头分别设置于AOI光源的顶部开口端,各镜头交叉设置于AOI光源的上端开口端,光源控制器用于控制AOI光源,工控机用于控制一个以上的CCD相机,并收集检测信息;

AOI光源包括PCB灯板、扩散板以及光源外壳,PCB灯板上设置有四个不同颜色的LED灯珠,所述PCB灯板设置有三层,其三层PCB灯板与水平面之间形成一个夹角,三层PCB灯板包括第一层LED灯板、第二层LED灯板以及第三层 LED灯板。

作为优选的技术方案,所述第一层LED灯板与水平面夹角范围是10至20 度,第二层LED灯板与水平面夹角范围是40至50度,第三层LED灯板与水平面夹角范围是55至65度。

作为优选的技术方案,所述四个不同颜色的LED灯珠为红、蓝、绿、白4 个LED灯珠。

作为优选的技术方案,所述三层PCB灯板环绕光源外壳一圈设置,被测物体设置于圆形PCB灯板的底部中间处。

本实用新型的有益效果是:本实用新型解决普通光源照射工件光线不均匀,工件的三维信息不够清晰均匀的问题,光源角度设计跟工件成一个包围的角度,使工件的检测图像更好区分,对比度更明晰,便于检测系统的处理;光源以不同颜色(白红蓝绿四色LED灯)组合照射工件,使图像的采集更接近工件的本源色,增亮LED设计使检测图像的采集更具灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型AOI光源的内部结构示意图;

图2为本实用新型的AOI光源的立体图;

图3为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图3所示,包括一个AOI光源100、工控机200、一个以上的CCD相机300、安装于CCD相机上的镜头400、光源控制器500以及被测物体600,AOI光源100 上下端均开口,被测物体设置于AOI光源的下端开口端,CCD相机300以及镜头 400分别设置于AOI光源100的顶部开口端,各镜头交叉设置于AOI光源的上端开口端,光源控制器500用于控制AOI光源,工控机200用于控制一个以上的CCD相机300,并收集检测信息,通过CCD相机采集被测物体图像,并将其检测信号传输至工控机控制,由工控机输出信号至上层服务器端。

本实施例中,如图1和图2所示,AOI光源包括PCB灯板2,PCB灯板2设置有三层、扩散板3以及光源外壳1,PCB灯板上设置有四个不同颜色的LED灯珠(未图示)。四个不同颜色的LED灯珠为红、蓝、绿、白4个LED灯珠,在红绿蓝三色LED中穿插白色LED,大大增加光源亮度。

本实施例中,三层PCB灯板与水平面的夹角分别为:

第一层LED灯板与水平面夹角范围是10至20度,第二层LED灯板与水平面夹角范围是40至50度,第三层LED灯板与水平面夹角范围是55至65度,通过上述特定角度,使工件的检测图像更好区分,对比度更明晰,便于检测系统的处理。

PCB灯板2环绕光源外壳1一圈设置,其上端的LED灯珠与被测物体之间呈一个小于90度的锐角夹角,被测物体设置于圆形PCB灯板的底部中间处。这样被测物体的任何一个面均具有非常好的亮度,保证光线均匀,有利于拍摄时的清晰度。

本实用新型的有益效果是:本实用新型的3D AOI检测专用全彩光源,在机器视觉判定被测缺陷时:

1)光源角度设计跟工件成一个包围式的特定角度,使工件的检测图像更好区分,对比度更明晰,便于检测系统的处理;

2)光源以4色(红、蓝、绿、白)颜色组合照射工件,使图像的采集更接近工件的本源色,光源颜色组合更丰富;

3)其中红绿蓝三色LED中穿插白色LED,大大增加光源亮度;

4)光源机构设计使检测图像的采集更具灵活性。

以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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