1.一种电动轮综合性能试验模拟系统，其特征在于，包括控制系统模块和分别与其相连接的电能管理模块、电源模块、阻力及惯性模拟模块、制动能量回收模块、转速扭矩测量模块、道路模拟模块、转向及侧向力模拟模块、负载模拟模块、轮毂电机性能测试模块；
所述控制系统模块包括上位机，所述上位机通过测功机控制器与阻力及惯性模拟模块相连接，通过发电机控制器与制动能量回收模块相连接，通过加载电机控制器和转向控制器与电动轮相连接；
所述转向及侧向力模拟模块包括与电动轮相连接的转向传感器、侧向力传感器，所述负载模拟模块包括与电动轮相连接的垂向压力传感器；
所述道路模拟模块采用与电动轮相连接的转鼓，所述道路模拟模块与转速扭矩测量模块、制动能量回收模块、阻力及惯性模拟模块依次相连接，所述转速扭矩测量模块通过转速扭矩信号装置与上位机相连接；所述制动能量回收模块与电源模块相连接。
2.根据权利要求1所述的电动轮综合性能试验模拟系统，其特征在于，所述转速扭矩测量模块设置有转速扭矩测量仪，所述制动能量回收模块设置有直流发电机，所述阻力及惯性模拟模块设置有电涡流测功机，所述转速扭矩测量仪、直流发电机、电涡流测功机依次通过联轴器连接，所述转速扭矩测量仪在轴中间设置有转速扭矩传感器，通过转速扭矩传感器测量电动轮的转速、转矩能够计算出电动轮的工作性能。
3.根据权利要求1所述的电动轮综合性能试验模拟系统，其特征在于，所述轮毂电机性能测试模块设置有电机测控器，所述电机测控器与加载电机相连接，用于测试加载电机的基本参数，包括额定功率、额定扭矩、额定转速、额定电流、转动惯量、时间常数和扭矩常数。
4.根据权利要求1所述的电动轮综合性能试验模拟系统，其特征在于，所述转向及侧向力模拟模块包括侧向力传感器、转向传感器、转向机构、制动器，所述制动器与电动轮相连接，所述转向机构与侧向力传感器、转向传感器、制动器相连接，所述转向机构与主销相连接。
5.根据权利要求4所述的电动轮综合性能试验模拟系统，其特征在于，所述负载模拟模块包括垂向加载机构，所述垂向加载机构设置有与主销相连接的垂向压力传感器，用于模拟汽车的重量，通过控制用于模拟加载的发电机负荷，加载作用于电动轮，模拟负载。
6.根据权利要求5所述的电动轮综合性能试验模拟系统，其特征在于，所述垂向加载机构与加载电机相连接。
7.根据权利要求6所述的电动轮综合性能试验模拟系统，其特征在于，所述电源模块与电能管理模块相连接，所述电源模块包括蓄电池和三相电源。
8.根据权利要求2所述的电动轮综合性能试验模拟系统，其特征在于，所述直流发电机通过电流综合控制台与蓄电池相连接，所述电流综合控制台与电源模块、电机测控器、上位机相连接。