一种基于GPS北斗双模差分定位车载定位终端及系统的制作方法

本实用新型涉及智能定位技术领域，尤其涉及一种基于GPS北斗双模差分定位车载定位终端及系统。

背景技术：

目前现有主流的定位系统，一般采用单点定位，受限于GPS自身的精度误差及传输过程中由于大气影响造成的误差，导致定位精度很难满足实际的需求，定位精度一般在5米以上，无法满足高精度定位的需求。而已有的高精度定位设备，一般应用于测绘领域，一方面需要进行长时间观测来实现精确定位，效率比较低，无法满足快速定位的正常需求，另一方面现有的普通测绘设备精度较低，并且高精度的测绘设备成本较高，过于昂贵，现有的测绘设备构架复杂，体积较大，携带和搬运都不太方便，无法大规模推广应用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于GPS北斗双模差分定位车载定位终端及系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于GPS北斗双模差分定位车载定位终端，包括终端本体和处理电路；所述处理电路包括显示器、GPS北斗双模定位模块、主控制电路、无线传输电路、接口电路和稳压电路，所述显示器镶嵌设置在所述终端本体表面，所述GPS北斗双模定位模块设置在所述终端本体内，且其天线设置在所述终端本体的侧壁上，所述主控制电路、无线传输电路、接口电路和稳压电路设置在所述终端本体内；所述显示器、GPS北斗双模定位模块、无线传输电路分别与所述主控制电路电连接，所述GPS北斗双模定位模块与定位卫星无线连接，所述无线传输电路与基站无线连接；所述显示器、GPS北斗双模定位模块、主控制电路和无线传输电路分别与所述稳压电路电连接，所述稳压电路与所述接口电路电连接，所述接口电路与外部车辆的OBD接口电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的基于GPS北斗双模差分定位车载定位终端，通过设置GPS北斗双模定位模块和无线传输电路，可实现车辆位置的高精度定位，通过合理设置处理电路的电路构成及布局，并将其设置在终端本体内，使本终端结构简单、体积较小，携带方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述处理电路还包括指示电路，所述指示电路与所述主控制电路电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述指示电路可以显示整个定位终端当前的工作状态，便于用户及时了解，提高用户的使用体验。

进一步：所述指示电路包括电源指示灯、GPS北斗双模定位指示灯和无线传输状态指示灯，所述电源指示灯、GPS北斗双模定位指示灯和无线传输状态指示灯分别与所述主控制电路电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过电源指示灯可以显示整个定位终端的电源是否正常，通过所述GPS北斗双模定位指示灯可以实时显示GPS北斗双模定位模块的工作状态以及定位进行，通过所述无线传输状态指示灯可以实时显示无线传输电路的数据传输进程，便于用户随时了解，提高用户使用体验。

进一步：所述处理电路还包括提醒电路，且所述提醒电路与所述主控制电路电连接，并提醒用户定位状态。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述提醒电路可以辅助所述指示电路对用户进行提醒，便于在车辆行驶过程中环境比较嘈杂的情况下依然可以清晰地提示用户当前的定位状态。

进一步：所述无线传输电路采用型号为APC340的LoRa射频无线模块。

上述进一步方案的有益效果是：采用LoRa射频无线模块可以实现中远距离的数据信息传输，并且数据传输稳定，传输速率高，可有效抑制同频干扰，模块体积小，功耗低。

进一步：所述处理电路还包括CAN收发电路，所述CAN收发电路分别与所述主控制电路和接口电路电连接。

上述进一步方案的有益效果是：所述CAN收发电路通过所述接口电路可以直接与车辆的OBD接口连接，直接读取车辆的相关信息，接口简单，便于操作，同时根据车辆的CAN信号控制整个定位终端进入休眠状态或者唤醒状态，还由接口电路接通车辆电源，并为整个定位终端提供所需的电源。

进一步：所述处理电路还包括存储器，所述存储器与所述主控制电路电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述存储器可以扩大整个定位终端的缓存空间，便于缓存更多的运算数据，进一步提升终端的运算及定位功能。

进一步：所述处理电路还包括时钟电路，所述时钟电路与所述主控制电路电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述时钟电路可以为整个定位终端提供时钟信号，便于为准确的记录和存储定位信息，方便后续随时调取和查阅。

进一步：所述处理电路还包括按键电路，所述按键电路镶嵌设置在所述终端本体的表面，且所述按键电路与所述主控制电路电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述按键电路可以便于用户直接进行操作，提高交互性能，让用户使用起来更方便，尤其是对定位终端的显示界面进行选择以及对应参数信息和工作模式进行设置调整，快捷简便，无需连接计算机进行处理。

本实用新型还提供了一种基于GPS北斗双模差分定位车载定位系统，包括至少一个基站和所述的定位终端，所述基站分别与所述定位终端和至少四个定位卫星无线连接，所述定位终端与所有定位卫星均无线连接。

本实用新型的基于GPS北斗双模差分定位车载定位系统，通过定位终端获取的原始定位信息和预设基站的定位数据可以实现车辆位置的高精度定位，可以达到分米级别定位，接收灵敏度高，低功耗，抗干扰能力强，穿透能力强的优势，使本终端很适合应用于车载定位领域。

附图说明

图1为本实用新型的基于GPS北斗双模差分定位车载定位终端结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的处理电路结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例的处理电路结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例的处理电路结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例的处理电路结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例的处理电路结构示意图；

图7为本实用新型另一实施例的处理电路结构示意图；

图8为本实用新型另一实施例的处理电路结构示意图；

图9为本实用新型的基于GPS北斗双模差分定位车载定位系统结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、终端本体，2、显示器，3、GPS北斗双模定位模块，4、主控制电路，5、无线传输电路，6、接口电路，7、稳压电路，8、指示电路，9、提醒电路，10、CAN收发电路，11、存储器，12、时钟电路，13、按键电路。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，本实用新型中，需要在定位终端的预设空间范围内预先布置多个基站，改基站自身坐标预先进行精确测绘，且该基站能广播自身精确坐标，并被定位终端接收。

如图1和图2所示，一种基于GPS北斗双模差分定位车载定位终端，包括终端本体1和处理电路。

所述处理电路包括显示器2、GPS北斗双模定位模块3、主控制电路4、无线传输电路5、接口电路6和稳压电路7，所述显示器2镶嵌设置在所述终端本体1表面，所述GPS北斗双模定位模块3设置在所述终端本体1内，且其天线设置在所述终端本体1的侧壁上，所述主控制电路4、无线传输电路5、接口电路6和稳压电路7设置在所述终端本体1内。

所述显示器2、GPS北斗双模定位模块3、无线传输电路5分别与所述主控制电路4电连接，所述GPS北斗双模定位模块3与定位卫星无线连接，所述无线传输电路5与基站无线连接；所述显示器2、GPS北斗双模定位模块3、主控制电路4和无线传输电路5分别与所述稳压电路7电连接，所述稳压电路7与所述接口电路6电连接，所述接口电路6与外部车辆的OBD接口电连接。

本实用新型的基于GPS北斗双模差分定位车载定位终端，通过设置GPS北斗双模定位模块和无线传输电路，可实现车辆位置的高精度定位，通过合理设置处理电路的电路构成及布局，并将其设置在终端本体内，使本终端结构简单、体积较小，携带方便。

本实用新型中，所述显示器2采用LCD显示屏，用来显示定位终端的当先设备信息及工作状态和参数信息，便于用户随时查看。

本实施例中，实际中，所述GPS北斗双模定位模块3的主体部分设置在所述终端本体1内，其天线设置在所述终端本体1的侧壁上，便于接收定位卫星信号或基站信号。所述GPS北斗双模定位模块3可以输出原始RawData数据，-148dBm冷启动灵敏度，165dBm轨迹灵敏度，29秒钟冷起定位,3.5秒钟AGPS定位，1秒钟温起定位，支持GPS或北斗单模工作，最大可搜星28颗，功耗低。

本实施例中，所述主控制电路4采用32-bit ARM Cortex-M4F Core,1024KB MainFlash,128KB SRAM，最高主频达160MHZ的控制器，高主频，大容量，快响应，加上UCOS II操作系统，使数据处理速度更快，性能更优。

如图3所示，本实施例中，在图2所示实施例的基础上，所述处理电路还包括指示电路8，所述指示电路8与所述主控制电路4电连接。通过所述指示电路8可以显示整个定位终端当前的工作状态，便于用户及时了解，提高用户的使用体验。

优选地，所述指示电路8包括电源指示灯、GPS北斗双模定位指示灯和无线传输状态指示灯，所述电源指示灯、GPS北斗双模定位指示灯和无线传输状态指示灯分别与所述主控制电路电连接。通过电源指示灯可以显示整个定位终端的电源是否正常，通过所述GPS北斗双模定位指示灯可以实时显示GPS北斗双模定位模块的工作状态以及定位进程，通过所述无线传输状态指示灯可以实时显示无线传输电路的数据传输进程，便于用户随时了解，提高用户使用体验。这里，所述电源指示灯、GPS北斗双模定位指示灯和无线传输状态指示灯均由所述主控制电路4的输出端提供电源。

具体地，所述电源指示灯、GPS北斗双模定位指示灯和无线传输状态指示灯的控制方式如下：当定位终端设备供电正常时，电源指示灯常亮；GPS北斗双模定位指示灯在GPS搜星状态时，1秒钟闪一次，当定位成功后，则1秒钟闪三次；无线传输状态指示灯在数据收发时处于闪烁状态，发送数据完成后处于常亮状态。实际中，所述电源指示灯、GPS北斗双模定位指示灯和无线传输状态指示灯统一采用高亮度冷光LED，LED材料为磷铟砷化镓GaAsInP，发光强度>100mcd。

如图4所示，优选地，作为本实用新型的一个实施例，在图3所示实施例的基础上，该实施例中，所述处理电路还包括提醒电路9，且所述提醒电路9与所述主控制电路4电连接，并提醒用户定位状态。通过所述提醒电路4可以辅助所述指示电路8对用户进行提醒，便于在车辆行驶过程中环境比较嘈杂的情况下依然可以清晰地提示用户当前的定位状态。这里，所述提醒电路9由所述主控制电路4的输出端提供电源。

实际中，所述提醒电路9采用电磁蜂鸣器，用于提醒定位状态。为了具有较好的提醒效果，所述终端本体1上设有开孔，所述电磁蜂鸣器设置在所述终端本体1内并位于所述开孔处，便于电磁蜂鸣器发出的声音被用户听到。电磁蜂鸣器的供电电压范围宽，声音清脆，最大85dB,消耗电流小于30mA,输出频率范围宽2048±400HZ，操作温度范围-40℃-85℃，在嘈杂的室外环境，也可以很清楚的提示当前的定位状态。

优选地，所述无线传输电路5采用型号为APC340的LoRa射频无线模块。采用LoRa射频无线模块可以实现中远距离的数据信息传输，接收灵敏度较高，并且数据传输稳定，传输速率高，可有效抑制同频干扰，穿透能力强，模块体积小，功耗低。

如图5所示，优选地，作为本实用新型的一个实施例，在图4所示实施例的基础上，该实施例中，所述处理电路还包括CAN收发电路10，所述CAN收发电路10分别与所述主控制电路4和接口电路6电连接。所述CAN收发电路10通过所述接口电路6可以直接与车辆的OBD接口连接，直接读取车身信号，接口简单，便于操作，同时通过所述接口电路6接通车辆电源，并为整个定位终端供电。

特别地，通过车辆的OBD接口接收车辆的CAN信号，并根据所述CAN信号结合车身信号控制整个定位终端进入休眠状态或者从休眠状态进入唤醒状态，比如车辆启动时，通过CAN信号控制定位终端从休眠状态进入唤醒状态并开始定位，当车辆熄火停车时通过CAN信号控制定位终端从休眠状态，避免车辆亏电，实现了对定位终端的节能控制，节约能源，绿色环保。

如图6所示，优选地，作为本实用新型的一个实施例，在图5所示实施例的基础上，该实施例中，所述处理电路还包括存储器11，所述存储器11与所述主控制电路4电连接。通过所述存储器11可以扩大整个定位终端的缓存空间，便于缓存更多的运算数据，进一步提升终端的运算及定位功能。这里，所述存储器11采用SD存储卡，体积小，便于缩小整个定位终端的体积。

如图7所示，优选地，作为本实用新型的一个实施例，在图6所示实施例的基础上，该实施例中，所述处理电路还包括时钟电路12，所述时钟电路12与所述主控制电路4电连接。通过所述时钟电路12可以为整个定位终端提供时钟信号，便于为准确的记录和存储定位信息，方便后续随时调取和查阅。这里，所述式中电路选用型号为DS1302的时钟芯片。

如图8所示，优选地，作为本实用新型的一个实施例，在图7所示实施例的基础上，该实施例中，所述处理电路还包括按键电路13，所述按键电路13镶嵌设置在所述终端本体1的表面，且所述按键电路13与所述主控制电路4电连接。通过所述按键电路13可以便于用户直接进行操作，提高交互性能，让用户调试起来更方便，尤其是对定位终端的显示界面进行选择以及对应参数信息和工作模式进行设置调整，快捷简便，无需连接计算机进行处理。

如图9所示，本实用新型还提供了一种基于GPS北斗双模差分定位车载定位系统，包括至少一个基站101和所述的定位终端102，所述基站101分别与所述定位终端102和至少四个定位卫星103无线连接，所述定位终端102与所有定位卫星103均无线连接。

本实用新型的基于GPS北斗双模差分定位车载定位系统，通过定位终端获取的原始定位信息和预设基站的定位数据可以实现车辆位置的高精度定位，可以达到分米级别定位，接收灵敏度高，低功耗，抗干扰能力强，穿透能力强的优势，使本终端很适合应用于车载定位领域。

本实施例中，在定位终端102的一定空间范围内，预先布置多个已知精确坐标的基站101，该基站101能够广播自身的坐标数据，并能广播基站自身从定位卫星接收到的差分定位数据，并由定位终端102的无线传输电路接收。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。