一种二维桥式吊车测试装置的制作方法

本实用新型涉及起重机械领域，具体涉及一种桥式吊车测试装置。

背景技术：

目前，桥式吊车广泛应用于工业和民用的建筑工程、码头、仓库和车间等负载运输的领域，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。桥式吊车的起吊一般由工作人员在控制室内操纵控制，当工作在受自然环境因素影响较大的场合，桥式吊车所吊起的负载在自然环境因素的影响会出现摆动的现象，操纵室内的人员对外界环境因素的影响反应不是很灵敏，无法快速控制负载的运动方向，这时候很容易出现事故而伤及人员。因此我们需要对负载进行防摆动控制，以减轻环境因素对负载吊运过程的影响。而为了研究桥式吊车在工作时环境因素对负载摆动的影响，去找一台桥式吊车不仅费时费力不方便，而且直接利用桥式吊车进行负载摆动测试也存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种二维桥式吊车测试装置。本装置中控制负载运动与桥式吊车的吊运相似，可以很方便的利用本桥式吊车测试装置，研究桥式吊车吊运负载时负载的摆动问题，消去直接利用桥式吊车进行测试所带来的安全隐患。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种二维桥式吊车测试装置，包括框架、第一移动控制模块、第二移动控制模块和负载；所述第一移动控制模块设置在框架上，所述第二移动控制模块设置在第一移动控制模块上，所述第一移动控制模块和第二移动控制模块相互垂直且均与水平面平行；所述第一移动控制模块可带动第二移动控制模块移动；所述负载悬挂在第二移动控制模块上。

进一步，所述框架包括矩形框和连接在矩形框四个角的支架；所述矩形框包括1个或以上，处于支架顶端水平面的矩形框中间设置有一中间纵杆，所述中间纵杆与矩形框的两横边垂直，与矩形框两纵边平行。所述框架结构简单，制作简易。

进一步，所述第一移动控制模块包括第一电机、第一丝杆和第一运动块；所述第一丝杆安装在所述中间纵杆下方并与中间纵杆接触，并且第一丝杆轴线与中间纵杆轴线平行；所述第一电机安装在第一丝杆上，并且第一电机的轴线与第一丝杆的轴线重合；所述第一运动块安装在第一丝杆上。所述第一移动控制模块实现了纵向上的随意移动。

进一步，所述第一电机控制第一丝杆转动从而带动第一运动块沿第一丝杆轴线作往复运动。利用丝杆的特性，将回转运动转化为直线运动，利用电机带动丝杆转动从而带动运动块沿丝杆轴线移动，使运动块的移动更易于实现。

进一步，所述第二移动控制模块包括第二电机、第二丝杆和第二运动块；所述第二丝杆安装在所述第一运动块上且位于第一丝杆下方，并且第二丝杆轴线与第一丝杆轴线垂直，与水平面平行；所述第二电机安装在第二丝杆上，并且第二电机的轴线与第二丝杆的轴线重合；所述第二运动块安装在第二丝杆上。所述第二移动控制模块安装在第一移动控制模块的第一运动块上，使得第二移动控制模块能够随第一运动块在纵向上随意移动，第二运动块又实现了横向上的随意移动，从而在第一移动控制模块和第二移动控制模块的联合控制下，可以实现负载在水平面内的随意移动。

进一步，所述第二电机控制第二丝杆转动从而带动第二运动块沿第二丝杆轴线作往复运动。利用丝杆的特性，将回转运动转化为直线运动，利用电机带动丝杆转动从而带动运动块沿丝杆轴线移动，使运动块的移动更易于实现。

进一步，所述负载用绳子悬挂在第二移动控制模块的第二运动块上，随第二运动块移动；负载用绳子悬挂，使得负载能够在移动过程中摆动，方便研究吊车吊运负载过程中的摆动问题。

进一步，所述绳子是固定长度，一端连接在第二运动块上，一端连接在负载上；绳子固定长度使负载无法上下移动，从而实现对二维桥式吊车的测试研究。

进一步，所述负载在第一移动控制模块和第二移动控制模块的联合控制下在负载所处水平面内摆动。所述负载的摆动与桥式吊车吊运货物的摆动相似，方便对桥式吊车吊运货物摆动问题进行测试研究，消除安全隐患。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种二维桥式吊车测试装置结构简单，制作容易，其通过第一移动控制模块和第二移动控制模块共同控制负载运动，原理与桥式吊车的吊运相似，利用本桥式吊车测试装置可以模拟桥式吊车水平吊运货物时的运动，方便研究桥式吊车水平吊运货物时的摆动问题，利用本桥式吊车测试装置可以消除寻找桥式吊车带来的时间成本和租用资金成本，省时省钱，还可以消去直接利用桥式吊车进行测试所带来的安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是一种二维桥式吊车测试装置的整体结构示意图；

图2是一种二维桥式吊车测试装置的俯视图；

图3是一种二维桥式吊车测试装置的纵边方向的侧视图；

图4是一种二维桥式吊车测试装置的横边方向的侧面图；

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一种二维桥式吊车测试装置,包括框架1、第一移动控制模块2、第二移动控制模块3和负载4；所述第一移动控制模块2设置在框架1上，所述第二移动控制模块3设置在第一移动控制模块2上，所述第一移动控制模块2和第二移动控制模块3相互垂直且均与水平面平行；所述第一移动控制模块2可带动第二移动控制模块3移动；所述负载4悬挂在第二移动控制模块3上，随第二移动控制模块3移动；所述负载4在第一移动控制模块2和第二移动控制模块3的联合控制下在负载4所处水平面内摆动。

所述框架1包括第一矩形框111和第二矩形框112，第一矩形框111和第二矩形框112大小相等且均平行于水平面，第二矩形框112在第一矩形框111正下方，所述框架1还包括与第一矩形框111四个角和第二矩形框112四个角相连接且垂直于水平面的四根支架12；所述第一矩形框111位于支架12顶端，其上设置有一中间纵杆13，所述中间纵杆13与第一矩形框111的两横边垂直，与第一矩形框111两纵边平行。

参照图2，所述第一移动控制模块2轴线与中间纵杆13轴线平行且位于中间纵杆13的正下方，所述第二移动控制模块3与第一移动控制模块2相互垂直。

参照图3，所述第一移动控制模块2包括第一电机21、第一丝杆22和第一运动块23；所述第一丝杆22安装在所述中间纵杆13下方并与中间纵杆13接触，并且第一丝杆22轴线与中间纵杆13轴线平行；所述第一电机21安装在第一丝杆22上，并且第一电机21的轴线与第一丝杆22的轴线重合；所述第一运动块23安装在第一丝杆22上；所述第一电机21控制第一丝杆22转动从而带动第一运动块23沿第一丝杆22轴线作往复运动。

参照图4，所述第二移动控制模块3包括第二电机31、第二丝杆32和第二运动块33；所述第二丝杆32安装在所述第一运动块23上且位于第一丝杆22下方，并且第二丝杆32轴线与第一丝杆22轴线垂直，与水平面平行；所述第二电机31安装在第二丝杆32上，并且第二电机31的轴线与第二丝杆32的轴线重合；所述第二运动块33安装在第二丝杆32上；所述第二电机31控制第二丝杆32转动从而带动第二运动块33沿第二丝杆32轴线作往复运动；所述负载4用绳子5悬挂在第二移动控制模块3的第二运动块33上，随第二运动块33移动；所述绳子5是固定长度，一端连接在第二运动块33上，一端连接在负载4上。

在使用本二维桥式吊车测试装置时，通过控制第一电机21和第二电机31从而控制第一运动块23和第二运动块33的联合移动，使负载4能在水平面内随意移动，从而对负载4的水平吊运进行测试研究。当负载4受到环境影响而摆动时，控制第一运动块23和第二运动块33跟随负载4摆动方向的正交分解方向移动，从而防止摆动带来安全隐患。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。