本实用新型属于压力监测技术领域，尤其涉及一种粘胶带压力自动监测装置。
背景技术：
在一些行业，如汽车制造业需要对施加在粘胶带上的压力进行监测，现有技术中一般是手工施压，然后直接去检测压力。因手工操作无法控制粘贴压力，尤其在曲面上，手工操作不易。因此，无法保证压力监测的准确性，且效率较低。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种粘胶带压力自动监测装置，以解决上述技术问题。
本实用新型提供了一种粘胶带压力自动监测装置，包括压胶轮、压胶轮支架、支架转动轴、压力传感器、传感器固定架及支撑体；
压胶轮支架沿长度方向，一端通过支架转动轴与支撑体活动连接，另一端与压胶轮连接；
压力传感器一端与压胶轮支架轴线中心位置活动连接，用于接收压胶轮传递的压力，另一端通过传感器固定架与支撑体固定连接。
进一步地，压力传感器连接有用于显示压力值的显示装置。
进一步地，该装置还包括与支撑体连接的粘胶带传送装置。
进一步地，粘胶带传送装置包括贴压胶轮、胶带导槽、第一胶带导轮、第二胶带导轮及胶带盘，贴压胶轮连接于支撑体的一端，并与支架转动轴相邻设置，胶带导槽与贴压胶轮连接，胶带盘设于支撑体的另一端，缠绕于胶带盘上的粘胶带通过第一胶带导轮、第二胶带导轮与贴压胶轮连接。
进一步地，支撑体设有用于连接机械手的机械手连接法兰。
借由上述方案，该粘胶带压力自动监测装置，能够自动进行粘胶带压力监测，无需手工操作，可适用于曲面测压，且准确性高，便于过程控制。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型粘胶带压力自动监测装置的结构示意图。
图中标号：
1-压胶轮；2-压胶轮支架；3-支架转动轴；4-压力传感器；5-传感器固定架；6-支撑体；
7-贴压胶轮；8-胶带导槽；9-第一胶带导轮；10-第二胶带导轮；11-胶带盘；12-机械手连接法兰。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参图1所示，本实施例提供了一种粘胶带压力自动监测装置，包括压胶轮1、压胶轮支架2、支架转动轴3、压力传感器4、传感器固定架5及支撑体6；压胶轮支架2沿长度方向，一端通过支架转动轴3与支撑体6活动连接，转动由轻型轴承完成，另一端与压胶轮1连接；压力传感器4一端与压胶轮支架2轴线中心位置活动连接，用于接收压胶轮1传递的压力，另一端通过传感器固定架5与支撑体6固定连接。压胶轮支架2与压力传感器4可直线移动。
当压力垂直于压胶轮1和支架转动轴3的中心连线(压胶轮支架轴线)或有一定的角度时，压力将传递到压力传感器4上，压力传感器4和压胶轮支架2活动连接，允许有少量的位移(即为活动端)，传感器固定架5为固定端。
本实施例提供的粘胶带压力自动监测装置能够自动进行粘胶带压力监测，无需手工操作，可适用于曲面测压，且准确性高，便于过程控制。
在本实施例中，压力传感器4连接有用于显示压力值的显示装置，通过压缩压力传感器4可显示压力到显示器上。
在本实施例中，该装置还包括与支撑体6连接的粘胶带传送装置，便于粘胶带粘贴控制及操作。
在本实施例中，粘胶带传送装置包括贴压胶轮7、胶带导槽8、第一胶带导轮9、第二胶带导轮10及胶带盘11，贴压胶轮7连接于支撑体6的一端，并与支架转动轴3相邻设置，胶带导槽8与贴压胶轮7连接，胶带盘11设于支撑体6的另一端，缠绕于胶带盘上的粘胶带通过第一胶带导轮9、第二胶带导轮10与贴压胶轮1连接。
在本实施例中，支撑体6设有用于连接机械手的机械手连接法兰12。压力传感的器的位置在中心连线的中间上，受力垂直连线时，由杠杆原理1/2倍的关系计算，如机械手设定带一定的角度时，也可按压力角的关系计算得出准确的数据。
本实施例提供的粘胶带压力自动监测装置具有如下技术效果：
1)解决了因手工操作无法控制粘贴压力的问题；
2)压力显示数据准确；
3)可在三维空间随意操作；
4)也可在曲面上不同的角度操作；
5)与粘胶带传送装置及机械手连接法兰同在一个机构上，由机械手按顺序一次性完成，提高生产效率；
6)能够实现自动化生产，过程控制容易，确保了产品质量。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。