线路限界检测动态模拟试验系统的制作方法

文档序号:14964071发布日期:2018-07-18 01:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种线路限界检测动态模拟试验系统,其特征在于,所述的系统包括:

支撑框架,包括底板、支撑梁及设置在所述支撑梁上端的悬挂装置;

两套双向钢轨平移单元,设置在所述底板上,分别用于承载钢轨,使得对应的钢轨沿水平及竖直方向平移,以模拟不同的铁路现场钢轨环境;

六自由度运动模拟单元,包括:多个作动器、悬挂平台及控制器,所述作动器上端固定在所述悬挂装置上,下端与所述悬挂平台连接,所述控制器控制所述作动器伸缩,使所述悬挂平台沿空间坐标系的三个坐标轴平动和转动,以模拟不同铁路现场车身运动情况。

2.根据权利要求1所述的线路限界检测动态模拟试验系统,其特征在于,所述的双向钢轨平移单元包括:钢轨固定安装装置及直线滑台;

钢轨固定安装装置,固定在所述直线滑台的Z方向平移模块上,用于承载所述钢轨。

3.根据权利要求2所述的线路限界检测动态模拟试验系统,其特征在于,所述的钢轨固定安装装置包括:

锁定装置,用于锁定钢轨,防止钢轨掉落;

竖直固定装置,固定在所述直线滑台的Z方向平移模块上;

水平固定平台,与所述竖直固定装置连接,用于放置所述钢轨。

4.根据权利要求1所述的线路限界检测动态模拟试验系统,其特征在于,所述的支撑框架进一步包括:配重块,设置在所述底板上。

5.根据权利要求1所述的线路限界检测动态模拟试验系统,其特征在于,所述的控制器包括:PLC控制器、伺服驱动器及供电模块,所述连接所述伺服驱动器及供电模块,所述PLC控制器向所述伺服驱动器发送驱动指令,所述伺服驱动器驱动所述作动器的伺服电机,使所述伺服电机驱动所述作动器运动。

6.根据权利要求1所述的线路限界检测动态模拟试验系统,其特征在于,所述六自由度运动模拟单元还包括:上位机,连接至所述控制器,用于向控制器发送悬挂平台的运动波形指令。

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