1.一种线路限界检测动态模拟试验系统，其特征在于，所述的系统包括：
支撑框架，包括底板、支撑梁及设置在所述支撑梁上端的悬挂装置；
两套双向钢轨平移单元，设置在所述底板上，分别用于承载钢轨，使得对应的钢轨沿水平及竖直方向平移，以模拟不同的铁路现场钢轨环境；
六自由度运动模拟单元，包括：多个作动器、悬挂平台及控制器，所述作动器上端固定在所述悬挂装置上，下端与所述悬挂平台连接，所述控制器控制所述作动器伸缩，使所述悬挂平台沿空间坐标系的三个坐标轴平动和转动，以模拟不同铁路现场车身运动情况。
2.根据权利要求1所述的线路限界检测动态模拟试验系统，其特征在于，所述的双向钢轨平移单元包括：钢轨固定安装装置及直线滑台；
钢轨固定安装装置，固定在所述直线滑台的Z方向平移模块上，用于承载所述钢轨。
3.根据权利要求2所述的线路限界检测动态模拟试验系统，其特征在于，所述的钢轨固定安装装置包括：
锁定装置，用于锁定钢轨，防止钢轨掉落；
竖直固定装置，固定在所述直线滑台的Z方向平移模块上；
水平固定平台，与所述竖直固定装置连接，用于放置所述钢轨。
4.根据权利要求1所述的线路限界检测动态模拟试验系统，其特征在于，所述的支撑框架进一步包括：配重块，设置在所述底板上。
5.根据权利要求1所述的线路限界检测动态模拟试验系统，其特征在于，所述的控制器包括：PLC控制器、伺服驱动器及供电模块，所述连接所述伺服驱动器及供电模块，所述PLC控制器向所述伺服驱动器发送驱动指令，所述伺服驱动器驱动所述作动器的伺服电机，使所述伺服电机驱动所述作动器运动。
6.根据权利要求1所述的线路限界检测动态模拟试验系统，其特征在于，所述六自由度运动模拟单元还包括：上位机，连接至所述控制器，用于向控制器发送悬挂平台的运动波形指令。