一种花洒球头摆动检测装置的制作方法

本实用新型涉及水暖产品检测技术领域，具体涉及的是一种花洒球头摆动检测装置。

背景技术：

目前花洒球头的摆动检测一般都采用人工检测，由于检测的时间、方式和方法都是手动操作，其工作效率低、准确性差、误差大，同时也增加了劳动力成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种花洒球头摆动检测装置，实现了花洒球头摆动的自动化检测，达到提高工作效率、降低生产成本的目的。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种花洒球头摆动检测装置，包括控制器、传感器一、夹持装置、检测装置以及用于输送花洒的输送带，所述夹持装置设置在所述输送带的一侧，所述检测装置设置在所述输送带另一侧对应所述夹持装置的位置处，所述传感器一安装在所述夹持装置上，所述检测装置包括固定块、活动块一、活动块二、导轨一、导轨二、导轨三、固定板一、固定板二、气缸一、气缸二以及检测筒，所述活动块一通过并列设置的所述导轨一和所述导轨二安装在所述固定块上，所述活动块二通过所述导轨三安装在所述活动块一上，所述固定板一安装在所述固定块的一端，所述气缸一安装在所述固定板一上，所述气缸一的活塞杆一与所述活动块一的一侧连接，所述固定板二安装在所述活动块一的一端，所述气缸二安装在所述固定板二上，所述气缸二的活塞杆二与所述活动块二的一端连接，所述检测筒安装在所述活动块二的另一端上；所述传感器一与所述控制器的输入端连接，所述气缸一、所述气缸二分别与所述控制器相应的输出端连接，所述夹持装置与所述控制器的相应输出端连接。

所述控制器设置在所述输送带的一侧。

所述夹持装置包括气缸三、连接板、固定爪、活动爪、气缸四以及导轨四，所述固定爪和所述活动爪相对设置且均位于所述输送带的上方，所述气缸三设置在所述输送带的一侧，所述气缸三的活塞杆三与所述连接板连接，所述固定爪安装在所述连接板的一端，所述导轨四设置在所述连接板上，所述活动爪安装在所述导轨四上，所述气缸四安装在所述固定爪靠近所述活动爪的一侧，所述气缸四的活塞杆与所述活动爪连接。

所述气缸三、所述气缸四分别与所述控制器相应的输出端连接。

所述检测筒内设有传感器二，所述传感器二与所述控制器的输入端连接。

所述检测筒内形成有与花洒的花洒头相适配的容腔，所述检测筒上开设有供花洒头伸入所述容腔内的开口。

采用上述结构后，本实用新型一种花洒球头摆动检测装置，当传感器一感应到输送带上的花洒后，将感应信号传送给控制器，控制器控制夹持装置将花洒夹起，随后控制气缸二的活塞杆二推动活动块二向花洒移动，使得花洒头进入检测筒内，通过控制器控制气缸一工作，气缸一的活塞杆一推动活动块一沿着输送带的长度方向移动，由于花洒的尾端被夹持装置固定，活动块一的移动可使得位于检测筒内花洒头作摆动，从而实现对花洒球头的自动化检测。当完成检测作业后，控制器控制夹持装置将花洒放回到输送带上，依次进行下一个花洒的检测作业。

因此，本实用新型一种花洒球头摆动检测装置，实现了花洒球头摆动的自动化检测，达到提高工作效率、降低生产成本的目的。

进一步，所述检测筒内设有传感器二，通过传感器二的设置，能够检测花洒在检测筒内的到位程度。

附图说明

图1为本实用新型一种花洒球头摆动检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型中夹持装置的结构示意图；

图3为本实用新型中检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型中检测筒的结构示意图。

图中：

输送带 1 控制器 2

传感器一 3 检测装置 4

固定块 4a 活动块一 4b

活动块二 4c 导轨一 4d

导轨二 4e 导轨三 4f

固定板一 4g 固定板二 4h

气缸一 4j 活塞杆一 4k

气缸二 4m 活塞杆二 4n

检测筒 4p 传感器二 4q

夹紧装置 5 气缸三 5a

活塞杆三 5b 连接板 5c

固定爪 5d 活动爪 5e

气缸四 5f 活塞杆四 5g

导轨四 5h 花洒 6

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

一种花洒球头摆动检测装置，如图1所示，包括输送带1，控制器2，传感器一3，检测装置4和夹持装置5，输送带1上沿着其输送方向放置有多个花洒6，控制器2和夹持装置5分别设置在输送带1的同一侧，检测装置4设置在输送带1另一侧对应夹持装置5的位置处。

以输送带1上花洒6的输送方向为前，以与输送带1上花洒6的输送方向相反的方向为后，以检测装置4和夹持装置5相靠近的方向为内，以检测装置4和夹持装置5相远离的方向为外，以与输送带1的长度方向相平行的方向为横向，以与输送带1的长度方向相垂直的方向为竖向，检测装置4包括固定块4a，活动块一4b，活动块二4c，导轨一4d，导轨二4e，导轨三4f，固定板一4g，固定板二4h，气缸一4j，气缸二4m以及检测筒4p，固定块4a固定在输送带1的一侧，活动块一4b通过内外横向并列设置的导轨一4d和导轨二4e安装在固定块4a上，活动块二4c通过竖向设置的导轨三4f安装在活动块一4b上，固定板一4g安装在固定块4a的前端上，气缸一4j安装在固定板一4g上，气缸一4j的活塞杆一4k与活动块一4b的前侧连接，活动块一4b靠外的一端安装有固定板二4h，气缸二4m安装在固定板二4h的内侧壁上，气缸二4m的活塞杆二4n与活动块二4c靠外的一端连接，检测筒4p安装在活动块二4c靠内的一端上，检测筒4p内形成有与花洒6的花洒头相适配的容腔，检测筒4p的内侧面上开设有供花洒头伸入容腔内的开口。气缸一4j工作时，其活塞杆一4k带动活动块一4b横向前后移动，从而带动活动块二4c横向前后移动，气缸二4m工作时，其活塞杆二4n带动活动块二4c竖向内外移动，如此实现检测筒4p前后和内外四个方向的移动。

夹持装置5包括具有活塞杆三5b的气缸三5a，连接板5c，固定爪5d，活动爪5e，具有活塞杆四5g的气缸四5f以及导轨四5h，气缸三5a安装在输送带1的一侧，气缸三5a的活塞杆三5b与连接板5c靠外的一端连接，固定爪5d安装在连接板5c靠内的一端，导轨四5h横向设置在连接板5c上，活动爪5e安装在导轨四5h上且位于固定爪5d的正后侧，固定爪5d和活动爪5e均位于输送带1的上方，气缸四5f安装在固定爪5d的后侧，气缸四5f的活塞杆四5g与活动爪5e连接。气缸三5a工作时，其活塞杆三5b带动连接板5c上下移动，气缸四5f工作时，其活塞杆四5g带动活动爪前后横向移动(即靠近或者远离固定爪5d移动)，通过夹持装置5的设置，实现了花洒6的自动夹紧和松开，为检测做好准备工作。

传感器一3设置在气缸三5a靠内的一侧上，传感器一3与控制器2的输入端连接，气缸一4j、气缸二4m、气缸三5a、气缸四5f分别与控制器2相应的输出端连接。

进一步，检测筒4p的容腔内设有传感器二4q，传感器二4q与控制器2的输入端连接，通过传感器二4q的设置，能够检测花洒6在检测筒4p内的到位程度。

本实用新型中，当传感器一3感应到输送带1上有花洒6后，将感应信号传送给控制器2，控制器2控制气缸三5a的活塞杆三5b向下缩回，活塞杆三5b带动连接板5c上的固定爪5d和活动爪5e下移至输送带1的上方附近，然后控制气缸四5f的活塞杆四5g缩回，使活动爪5e向固定爪5d靠近，将花洒6的尾端夹起，然后气缸三5a的活塞杆三5b向上伸出，使得连接板5c连同花洒6回复初始位置，随后控制器2控制气缸二4m工作，使其活塞杆二4n推动活动块二4c向花洒6移动，使得花洒6的花洒头进入检测筒4p内，当传感器二4q感应到花洒6时，气缸二4m停止工作，控制器2控制气缸一4j工作，其活塞杆一4k推动活动块一4b前后横向移动，由于花洒6的尾端被夹持装置5固定，活动块一4b的移动可使得位于检测筒4p内的花洒头作摆动，从而实现对花洒球头的自动化检测。当完成检测作业后，通过气缸三5a工作再次将连接板5c下移，通过气缸四5f工作将花洒6松开重新放回输送带1上，依次进行下一个检测作业。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型一种花洒球头摆动检测装置，实现了花洒球头摆动的自动化检测，达到提高工作效率、降低生产成本的目的。

本实用新型中，控制器2、传感器一3、气缸一4j、气缸二4m、检测筒4p、传感器二4q、气缸三5a以及气缸四5f均为本领域的公知部件。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。