一种多功能切砖室内定位装置的制作方法

本实用新型涉及室内定位装置技术领域，具体为一种多功能切砖室内定位装置。

背景技术：

在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置，目前建筑行业主要采用人工切砖，人工切砖需要大量的劳动力，并且人工作业容易产生疲劳。

但现有的多功能切砖室内定位装置，由于功能的需要，既要能够符合室内定位的要求，还要能够完成切砖，这使得有些设计的比较笨重，结构复杂，进而给供能设备和驱动设备带来极大的不便，并且切砖都是人为操纵，人为因素影响较大。

所以，如何设计一种多功能切砖室内定位装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多功能切砖室内定位装置，以解决上述背景技术中提出的由于功能的需要，既要能够符合室内定位的要求，还要能够完成切砖，这使得有些设计的比较笨重，结构复杂，进而给供能设备和驱动设备带来极大的不便，并且切砖都是人为操纵，人为因素影响较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能切砖室内定位装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部安装有切砖装置，且所述切砖装置与所述装置本体固定连接，所述切砖装置的顶部设有放砖平台，且所述放砖平台与所述切砖装置固定连接，所述放砖平台的底部安装有切砖调节架，且所述切砖调节架与所述放砖平台活动连接，所述切砖调节架的底部设有切砖调节装置，且所述切砖调节装置与所述装置本体固定连接，所述切砖调节装置的内部安装有第一齿轮，且所述第一齿轮与所述切砖调节装置紧密连接，所述第一齿轮的两侧设有第二齿轮，且所述第二齿轮与所述切砖调节装置固定连接，所述第一齿轮的上部安装有一号牙盘，且所述一号牙盘与所述第一齿轮紧密连接，所述切砖调节装置的底部设有支撑架，且所述支撑架与所述切砖调节装置固定连接，所述支撑架的底部安装有横加固架，且所述横加固架与所述支撑架无缝焊接，所述横加固架的右侧设有运砖装置，且所述运砖装置与所述装置本体固定连接，所述运砖装置的左侧安装有室内定位控制器，且所述室内定位控制器与所述装置本体紧密连接，所述室内定位控制器的内部设有切砖控制单元，且所述切砖控制单元与所述室内定位控制器固定连接，所述切砖控制单元的右侧安装有电动机控制单元，且所述电动机控制单元与所述切砖控制单元紧密连接，所述电动机控制单元的前侧设有室内定位单元，且所述室内定位单元与所述室内定位控制器固定连接，所述室内定位单元的左侧安装有单片机，且所述单片机与所述室内定位单元电性连接，所述单片机的左侧设有运砖控制单元，且所述运砖控制单元与所述室内定位控制器紧密连接，所述室内定位控制器的左侧安装有电动机，且所述电动机与所述装置本体固定连接，所述电动机的前侧设有转轮，且所述转轮与所述电动机紧密连接，所述转轮的底部安装有行驶轮，且所述行驶轮与所述装置本体固定连接。

进一步的，所述切砖装置的顶部设有混泥土涂抹机，且所述混泥土涂抹机与所述切砖装置活动连接。

进一步的，所述第二齿轮的外围安装有二号牙盘，且所述二号牙盘与所述第二齿轮紧密连接。

进一步的，所述转轮的外侧设有传送带，且所述传送带与所述转轮活动连接。

进一步的，所述单片机的右侧安装有智能控制单元，且所述智能控制单元与所述室内定位控制器固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种多功能切砖室内定位装置，通过对该装置的多方面改进，采用了智能控制单元，通过运用自动控制单元自动控制运砖装置、电动机、室内定位单元，使整个多功能切砖室内定位装置实现自动化，节省了不必要的人力物力，而且提高了该设备的效率，并且该设备在满足了切砖和室内定位的前提下，通过合理的排布各装置之间的间距，使整个设备紧凑，不再笨重，从而使该设备的移动更加方便，功能设备和驱动设备的压力极大降低，进而减少了能耗。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的切砖调节装置局部结构示意图；

图3是本实用新型的室内定位控制器局部结构示意图；

图中：1-装置本体；2-室内定位控制器；3-运砖装置；4-横加固架；5-支撑架；6-切砖装置；7-混泥土涂抹机；8-放砖平台；9-切砖调节架；10-切砖调节装置；11-转轮；12-传送带；13-电动机；14-行驶轮；15-第一齿轮；16-第二齿轮；17-二号牙盘；18-一号牙盘；19-运砖控制单元；20-单片机；21-切砖控制单元；22-电动机控制单元；23-室内定位单元；24-智能控制单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能切砖室内定位装置，包括装置本体1，所述装置本体1的顶部安装有切砖装置6，且所述切砖装置6与所述装置本体1固定连接，所述切砖装置6的顶部设有放砖平台8，且所述放砖平台8与所述切砖装置6固定连接，所述放砖平台8的底部安装有切砖调节架9，且所述切砖调节架9与所述放砖平台8活动连接，所述切砖调节架9的底部设有切砖调节装置10，且所述切砖调节装置10与所述装置本体1固定连接，所述切砖调节装置10的内部安装有第一齿轮15，且所述第一齿轮15与所述切砖调节装置10紧密连接，所述第一齿轮15的两侧设有第二齿轮16，且所述第二齿轮16与所述切砖调节装置10固定连接，所述第一齿轮的上部安装有一号牙盘18，且所述一号牙盘18与所述第一齿轮15紧密连接，所述切砖调节装置10的底部设有支撑架5，且所述支撑架5与所述切砖调节装置10固定连接，所述支撑架5的底部安装有横加固架4，且所述横加固架4与所述支撑架5无缝焊接，所述横加固架4的右侧设有运砖装置3，且所述运砖装置3与所述装置本体1固定连接，所述运砖装置3的左侧安装有室内定位控制器2，且所述室内定位控制器2与所述装置本体1紧密连接，所述室内定位控制器2的内部设有切砖控制单元21，且所述切砖控制单元21与所述室内定位控制器2固定连接，所述切砖控制单元21的右侧安装有电动机控制单元22，且所述电动机控制单元22与所述切砖控制单元21紧密连接，所述电动机控制单元22的前侧设有室内定位单元23，且所述室内定位单元23与所述室内定位控制器2固定连接，所述室内定位单元23的左侧安装有单片机20，且所述单片机20与所述室内定位单元23电性连接，所述单片机20的左侧设有运砖控制单元19，且所述运砖控制单元19与所述室内定位控制器2紧密连接，所述室内定位控制器2的左侧安装有电动机13，且所述电动机13与所述装置本体1固定连接，所述电动机13的前侧设有转轮11，且所述转轮11与所述电动机13紧密连接，所述转轮11的底部安装有行驶轮14，且所述行驶轮14与所述装置本体1固定连接。

进一步的，所述切砖装置6的顶部设有混泥土涂抹机7，且所述混泥土涂抹机7与所述切砖装置6活动连接，所述混泥土涂抹机7能够将混泥土均匀的涂抹在所要切的砖上。

进一步的，所述第二齿轮16的外围安装有二号牙盘17，且所述二号牙盘17与所述第二齿轮16紧密连接，所述二号牙盘17与所述一号牙盘18楔型齿合，使齿轮机械磨合，提高了该设备的稳定性。

进一步的，所述转轮11的外侧设有传送带12，且所述传送带12与所述转轮11活动连接，所述传送带12与所述转轮配合运转，使所述切砖装置6传送到合理的切砖位置。

进一步的，所述单片机20的右侧安装有智能控制单元24，且所述智能控制单元24与所述室内定位控制器2固定连接，所述智能控制单元24将使该设备进入自动化阶段，减少了人力大量投入。

工作原理：该种多功能切砖室内定位装置，首先将装置本体1放置在合适的位置，检查该多功能切砖室内定位设备的各个配件是否正常工作，整个设备在智能控制单元24的控制下，协调运砖控制单元19控制运砖装置3将砖有序的运送到放砖平台8，然后根据需要，混泥土涂抹机7将自动将混泥土涂抹在砖块的一侧，与此同时，自动控制电动机控制单元22控制电动机13驱动传送带12和转轮协调转动，进而使切砖装置6到达需要切砖的合理高度，切砖控制单元21再控制砖块的摆放，使混泥土合理嵌合，将砖有序切在墙体上，在切砖的同时，有时该设备会走动，使该设备到达合理的切砖位置，智能控制单元24会实时控制室内定位单元23，将室内的目标准确的定位，并反馈给操作员。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。