本实用新型涉及一种机器人导航装置，确切地说是一种机器人色差导航用导航信号发生装置。
背景技术：
当期在对具备自主运行能力机器人进行导航作业时，除了常用的卫星导航和基于雷达系统导航设备外，利用特定色彩信号进行导航的方式也得到了广发的应用，且这种利用特定色差导航的设备在设备机构和运行成本长均比传统的卫星导航和基于雷达系统导航设备占着极大的优势，但在当前对利用特定色彩信号导航作业中发现，目前主要是通过利用不同色彩的照明灯具作为识别信号源，虽然可以满足使用需要，但功能相对单一，运行稳定性相对较差，且在运行过程中对机器人导航能力单一，不能与机器人之间进行有效的定位对准、数据通讯作业，因此无法有效的满足实际使用的需要，针对这一现象，迫切需要开发一种机器人运行色差导航设备，以满足实际使用的需要。
技术实现要素：
针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种机器人色差导航用导航信号发生装置，该实用新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，集成化程度高检测精度高，一方面可有效提高机器人运行时导航作业的精度，并作为传统卫星导航及雷达导航设备的重要补充，另一方面有效的简化了导航设备的结构，降低了导航设备运行及维护成本。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种机器人色差导航用导航信号发生装置，包括承载槽、密封盖、透明盖板、LED灯组、光敏传感器、到位传感器、RFDI无线射频收发装置、无线数据通讯装置及基于FPGA基础的控制电路，其中承载槽为横截面“凵”字型槽状结构，其上端面与密封盖相互连接并构成密闭腔体结构的承载腔，承载腔内设定位板，定位板与承载槽同轴分布，并通过弹性垫块与承载槽底部连接，LED灯组、光敏传感器、到位传感器、RFDI无线射频收发装置、无线数据通讯装置均安装在定位板上表面，其中LED灯组与承载槽同轴分布，光敏传感器、到位传感器轴线均与LED灯组轴线相互平行分布，RFDI无线射频收发装置、无线数据通讯装置环绕承载槽轴线分布，基于FPGA基础的控制电路安装在定位板下表面并分别与LED灯组、光敏传感器、到位传感器、RFDI无线射频收发装置、无线数据通讯装置电气连接，密封盖与LED灯组、光敏传感器、到位传感器对应位置处均设检测孔，透明盖板嵌于检测孔内。
进一步的，所述的承载槽外侧面均布若干连接扣，底部外表面设转台结构和定位块，所述定位块至少四个并环绕转台机构轴线均布。
进一步的，所述的RFDI无线射频收发装置、无线数据通讯装置均设至少一个通讯天线，所述的通讯天线均嵌于承载槽外表面。
进一步的，所述的透明密封盖为磨砂板结构。
进一步的，所述的定位板为栅板状结构、网板状结构中的任意一种。
进一步的，所述的弹性垫块为绝缘橡胶块、弹簧及弹片中的任意一种。
进一步的，所述的无线数据通讯装置为基于WIFI通讯模块、Zigbee通讯模块中的任意一种或两种共用的。
本实用新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，集成化程度高检测精度高，一方面可有效提高机器人运行时导航作业的精度，并作为传统卫星导航及雷达导航设备的重要补充，另一方面有效的简化了导航设备的结构，降低了导航设备运行及维护成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。
图1为本实用新型俯视结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所述的一种机器人色差导航用导航信号发生装置，包括承载槽1、密封盖2、透明盖板3、LED灯组4、光敏传感器5、到位传感器6、RFDI无线射频收发装置7、无线数据通讯装置8及基于FPGA基础的控制电路9，其中承载槽1为横截面“凵”字型槽状结构，其上端面与密封盖2相互连接并构成密闭腔体结构的承载腔10，承载腔10内设定位板11，定位板11与承载槽1同轴分布，并通过弹性垫块17与承载槽1底部连接，LED灯组4、光敏传感器5、到位传感器6、RFDI无线射频收发装置7、无线数据通讯装置8均安装在定位板11上表面，其中LED灯组4与承载槽1同轴分布，光敏传感器5、到位传感器6轴线均与LED灯组4轴线相互平行分布，RFDI无线射频收发装置7、无线数据通讯装置8环绕承载槽1轴线分布，基于FPGA基础的控制电路9安装在定位板11下表面并分别与LED灯组4、光敏传感器5、到位传感器6、RFDI无线射频收发装置7、无线数据通讯装置8电气连接，密封盖2与LED灯组4、光敏传感器5、到位传感器6对应位置处均设检测孔12，透明盖板3嵌于检测孔12内。
本实施例中，所述的承载槽1外侧面均布若干连接扣13，底部外表面设转台结构14和定位块15，所述定位块15至少四个并环绕转台机构14轴线均布。
本实施例中，所述的RFDI无线射频收发装置7、无线数据通讯装置8均设至少一个通讯天线16，所述的通讯天线16均嵌于承载槽1外表面，所述的透明密封盖3为磨砂板结构。定位板11为栅板状结构、网板状结构中的任意一种，所述的弹性垫块17为绝缘橡胶块、弹簧及弹片中的任意一种。
此外，所述的无线数据通讯装置8为基于WIFI通讯模块、Zigbee通讯模块中的任意一种或两种共用的。
本实用新型在具体实施时，首先对承载槽、密封盖、透明盖板、LED灯组、光敏传感器、到位传感器、RFDI无线射频收发装置、无线数据通讯装置及基于FPGA基础的控制电路进行组装，然后将组装后承载槽安装到各指定的导航位置处并启动控制电路即可完成设别准备。
在进行导航作业时，根据机器人运行线路需要，首先将分布在同一机器人运行线路上的各承载槽内LED灯组驱动运行，并使各LED灯组发光的强度和颜色保持一致，从事先对机器人进行导航，在导航的同时，另可通过光敏传感器、到位传感器对机器人通过位置进行定位，提高对机器人定位作业的精度，RFDI无线射频收发装置、无线数据通讯装置一方面可对机器人身份进行识别，另一方面可与机器人间进行数据通讯通讯交互。
本实用新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，集成化程度高检测精度高，一方面可有效提高机器人运行时导航作业的精度，并作为传统卫星导航及雷达导航设备的重要补充，另一方面有效的简化了导航设备的结构，降低了导航设备运行及维护成本。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。