本实用新型属于导航技术领域，具体涉及一种导航系统。
背景技术：
导航技术起源于上个世纪80年代，经过常年的发展，当今通常导航系统是一些基础功能的集合，包括：“定位”、“目的地选择”、“路径计算”和“路径指导”。系统在其较高的性能系列中也提供彩色地图显示。所有这些功能要求有一个道路网的数字化地图，它通常存储在CDROM中。常见的导航系统一般分为五种形式：手机式、PDA式、多媒体式、车载式、笔记本式。随着智能手机的普及和PDA功能的手机化，手机终端导航系统也越来越多。手机导航就是卫星手机导航，它能够告诉你在地图中所在的位置，以及你要去的地点在地图中的位置，并且能够在你所在位置和目的地之间选择最佳路线，并在行进过程中提示转弯方向。
随着GPS、北斗、GIS的快速发展，国内百度、高德等地图导航厂商已经建立起了乡村一级的位置导航，这些导航系统的功能十分强大，对于城市和乡村进行导航非常方便，但在很多偏远地区不能实现导航到达；石油石化系统的开采井位分布在很偏远的地区，并且属于国家保密数据，现有的技术无法在安全的前提下，实现快速导航，到达指定的井位，无法正常应对开采井位发生事故，及时应急抢险。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种导航系统。
为了达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种导航系统，包括线路管理模块、数据库模块、离线导航模块和安全模块，所述数据库模块与线路管理模块、离线导航模块、安全模块连接。
所述线路管理模块用于采集、编辑线路轨迹和位置信息，并存储到数据库模块；
所述数据库模块用于存储离线地图、关键数据、用户信息和显示界面；
所述离线导航模块用于接收目的地，并接收数据库模块中起点，规划起点到目的地之间的路线轨迹，最终显示；
所述安全模块用于保护数据库模块中信息。
用户通过线路采集模块采集、编辑路线轨迹和位置信息后，采集模块将信息传输到数据库模块。当需要进行导航时，用户在离线导航模块中输入目的地，并通过安全模块验证后，从数据库模块中接收起点坐标和终点坐标，规划导航轨迹，为用户导航。
作为优选，上述导航系统还包括管理模块和数据管理模块，所述管理模块、数据管理模块与数据库模块连接。
所述管理模块用于管理用户信息、显示界面、用户权限，并导入数据库模块；
所述数据管理模块用于更新关键数据和路线轨迹，并导入数据库模块。
管理模块和数据管理模块对数据库模块内的数据进行实时更新。
进一步优选，所述路线轨迹为车辆行驶路径。
更进一步优选，所述位置信息为坐标点。
更进一步优选，所述离线地图包括街道、河流、桥梁、铁路等地图数据。
更进一步优选，所述关键数据为石油石化系统开采井位的坐标点。
更进一步优选，所述用户信息包括用户注册信息、用户个人信息。
更进一步优选，所述显示界面包括系统菜单、人际交互界面。
本实用新型具有以下优点：
本实用新型应用于石油石化系统开采井位的导航，该导航系统完全是断网运行，安全保密性高，同时采用工业级智能导航仪，实现突击检查和应急抢险信息化、智能化，强化了管理，在应急抢险方面发挥重要作用。
附图说明
图1是本实用新型工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：如图1所示的一种导航系统，包括线路管理模块、数据库模块、离线导航模块、安全模块、管理模块和数据管理模块，所述数据库模块分别与线路管理模块、离线导航模块、安全模块、管理模块、数据管理模块连接。
所述线路管理模块用于采集、编辑线路轨迹和位置信息，并存储到数据库模块；
所述数据库模块用于存储离线地图、关键数据、用户信息和显示界面；
所述离线导航模块用于接收目的地，并接收数据库模块中起点，规划起点到目的地之间的路线轨迹，最终显示；
所述安全模块用于保护数据库模块中信息。
所述管理模块用于管理用户信息、显示界面、用户权限，并导入数据库模块；
所述数据管理模块用于更新关键数据和路线轨迹，并导入数据库模块。
用户通过线路采集模块采集、编辑路线轨迹和位置信息后，采集模块将信息传输到数据库模块。当需要进行导航时，用户在离线导航模块中输入目的地，同时从数据库模块接收起点，规划导航轨迹，为用户导航。
实施例2：一种导航系统，包括车载式地图导航测量采集器、数据库、离线导航仪、带有密码键盘的安全模块，数据库分别与离线导航仪、安全模块、车载式地图导航测量采集器连接。需要在密码键盘中输入正确的密码，通过安全模块的验证后，离线导航仪才能从数据库中接收终点坐标、起点坐标。
车载式地图导航测量采集器固连在采集车上，采集人员驾驶采集车采集行驶路线，并可通过拍照、语音等形式记录关键位置。采集完成后，车载式地图导航测量采集器将采集到的信息发送到数据库中存储。当油气开采井位发生事故，需应急抢险时，抢险人员在离线导航仪中搜索目的地，通过在密码键盘输入正确的密码，安全模块验证通过后，离线导航仪从数据库中接收终点坐标、起点坐标，并规划行驶路径，开始导航。
实施例3：一种导航系统，包括g138bd北斗手持地图导航测量采集器、数据库、离线导航仪、带有指纹识别芯片的安全模块，数据库分别和g138bd北斗手持地图导航测量采集器、离线导航仪、安全模块连接。需要指纹识别芯片进行识别，通过安全模块的验证后，离线导航仪才能从数据库中接收终点坐标、起点坐标。
地图采集人员通过g138bd北斗手持地图导航测量采集器采集行驶路线，并可通过拍照、语音等形式记录关键位置。采集完成后，g138bd北斗手持地图导航测量采集器将采集到的信息发送到数据库中存储。当油气开采井位发生事故，需应急抢险时，抢险人员在离线导航仪中搜索目的地，通过指纹识别芯片识别，通过安全模块的验证，离线导航仪从数据库中接收终点坐标、起点坐标，并规划行驶路径，开始导航。
实施例4：一种导航系统，在实施例3的基础上，增加数据更新装置、数据管理装置，数据更新装置、数据管理装置分别与数据库连接，用于更新、管理数据库中数据。
实施例5：一种导航系统，包括线路管理模块、数据库模块、离线导航模块、安全模块、管理模块和数据管理模块。
线路管理模块用于采集、编辑线路和位置信息，并存储到数据库模块。当用户进行线路采集时，系统自动记录当前用户线路轨迹，在地图上实时显示用户当前位置信息。用户图中遇到关键信息比如岔口、桥梁、山坡等需要改变行驶路线的地方，可以手动点击屏幕上显示的左转、右转、掉头、上桥、直行等图标来设置导航信息。对于不容易用语言表述清楚的岔口，可以进行输入语音文字、文字批注、拍照等方式进行辅助导航。普通用户采集线路以后，将线路同步到备份机，管理员可以在地图上查看采集的线路，并进行编辑操作。管理员可以删除线路中某些不需要的坐标点，同时支持添加坐标点；管理远可以对某个坐标添加语音、图片、文字信息，也可对已有的坐标点语音、图片、文字等信息进行编辑。
数据库模块用于存储离线地图、井位的坐标点、用户信息、显示界面；离线地图包括街道、河流、桥梁、铁路等地图数据；离线地图会定期进行更新，并不允许用户私自联网进行升级。
离线导航模块用于接收用户搜索的目的地，并接收数据库中起点，规划起点到目的地之间的路线轨迹，将显示所有可以通往目的地的线路供用户选择。用户可以选择距离当前位置最近的线路进行导航；如果没有任何线路，用户可以点击线路采集按钮进行线路采集。如选择了一条线路后，用户可以在智能终端查看当前位置与导航信息；当到达岔口时，导航会提示已经设置的图片、文字等信息，如果设置了语音文字，则同时播放语音。
安全模块用于保护数据库中信息。系统智能安装用于管理员指定的设备，以防止终端程序丢失时影响数据安全性；管理员才有注册、删除、禁止用于登录的权限，不提供注册用户界面，同时用户名和密码采用较长、复杂组合；对数据库中井位的坐标点进行加密存储，防止终端丢失后遭到暴力破解，系统默认输入错误的用户名和密码三次后，自动清除所有数据。
所述管理模块用户管理用户信息、显示界面、用户权限，并导入数据库。普通用户在使用系统时，可以修改自己的个人信息及登录密码；系统用户的密码固定2个月更换一次，密码到期则无法登录；普通用户无法看到用户看到菜单管理界面。管理员可以设置普通用户的操作权限，针对不同的用户可见不同的功能菜单。例如某些用户不需要线路编辑功能，可设置用户对线路编辑菜单不可见。
所述数据管理模块用于更新井位的坐标点和路线轨迹，并导入数据库。将已有的进展数据进行导入，已有的数据可以采用xls文件进行直接导入导航系统中，导入的坐标根据算法需要转换为GIS地图的坐标系。以文件的形式导入数据，如使用特殊文件需要定制开发导入接口，将线路数据分成多次导入，因不同终端处理性能可能存在差异。多名用户同时户外作业时，采集不同的线路或者井站数据。回单位后需要同步到备份机上，备份机由管理员负责维护和管理；同时用户外出时可以从备份机上下载其他同时采集的导航线路等信息。当用户点击线路采集时，数据库会实时记录用户轨迹数据，回单位后同步到备份机。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。