一种导航系统和导航方法与流程

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种采用射频识别(radio Frequency identification，RFID)的导航系统和导航方法。

背景技术：

随着人们消费方式和消费水平的变化，商场和超市越来越向综合型、超大型的方向发展，以便于消费者能够一站式将货物全部购齐。但是，由于这些大型购物商场内部是一个相对外界独立的环境，顾客用于辨别方向、位置的参照物相对较少或陌生，因此如果标识导向系统建立得不够完善，消费者极有可能要多花时间、人力寻找目标位置。零售业的竞争正日趋激烈，创造人性化的购物环境正逐渐成为管理人员追求的管理目标，其中最重要的一条就是让顾客很容易的在楼层较多、销售柜台错杂的商场环境中找到自己需要的商品。

由于在商场内部封闭环境卫星导航信号,如全球定位(Global Positioning System，GPS)的缺失，传统在露天环境下使用的手机GPS导航等功能在商场内部无法使用。一般情况，商场使用固定标识实现为顾客定位导航的目的，即商场的标识导向系统。所谓商场的标识导向系统，指表现商场功能区域的空间结构的环境信息，包括导购图、指示牌、地面标记等。目前，大部分商场的导向系统还停留在简单标识的阶段，只是在楼层入口处悬挂一块指示标牌，标出该楼层的商户或商品。

因此，为在商场中减少用户寻找目标商品所花费的时间和人力，需要为用户提供一种快速找到目标商品的方式。

技术实现要素：

本发明提供的一种导航系统和导航方法，实现了用户通过导航系统在商场内部快速的找到目标商品。

第一方面，本发明提供了一种导航系统，该导航系统包括：射频识别设备和终端。

射频识别设备用于发送射频信号，射频信号中包括射频识别设备的编号；

终端，用于接收射频信号，并根据射频信号中射频识别设备的编号确定终端的当前位置信息；

当终端接收到用户输入的目标位置信息时，终端还用于根据当前位置信息和目标位置信息确定到达目标位置的导航路径；

终端还用于显示所述导航路径。

在一个设计方案中，射频识别设备中包括射频功率控制模块，用于控制射频识别设备发送射频信号的功率，以便于射频识别设备发送的射频信号覆盖在预设定的范围内，不与其他的射频识别设备发送的射频信号重叠和相互干扰，例如，在商场中，每个店铺拥有一个射频识别设备，射频功率控制模块控制射频信号的信号强度，即发射功率，以控制射频信号覆盖本店铺的范围，避免与其他店铺的射频信号发生重叠和干扰的现象。

第二方面，本发明提供了一种导航方法，该导航方法包括：

终端接收射频识别设备发送的射频信号，射频信号中携带所述射频识别设备的编号；

终端根据射频识别设备的编号确定终端的当前位置信息；

当终端接收到用户输入的目标位置信息时，终端根据当前位置信息和目标位置信息确定到达目标位置的导航路径；

终端显示所述导航路径。

在一个设计方案中，终端根据射频识别设备的编号确定终端的当前位置信息，包括：

终端将射频识别设备的编号与预存储的编号进行比对，确定射频识别设备的编号对应的位置信息，以确定终端的当前位置信息。

在另一个设计方案中，当终端接收用户输入的目标位置信息时，终端根据当前位置信息和目标位置信息确定达到目标位置的导航路径，包括：

终端根据当前位置信息、所述目标位置信息在预存储的地图中确定到达目标位置的导航路径。

基于本发明实施例提供的导航系统和导航方法，通过射频识别设备发送射频识别信号，并在射频识别信号中携带该射频识别设备的编号，终端接收到该射频信号后，获取射频识别设备的编号，并根据编号确定终端当前的位置信息，当终端接收到用户输入的目标位置信息时，根据当前位置信息和目标位置信息确定达到目标位置的导航路径，以便于用户通过导航系统中导航终端显示的导航路线寻找目标商品。相对现有技术节省了用户寻找目标商品的时间，实现了用户快速的找到目标商品的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种导航系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种射频识别设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种导航方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种商场的内部导航路径示意图。

具体实施方式

本发明提供的一种导航系统和导航方法可以应用在商场内部等其他室内环境。

为便于说明，下面以商场为例，并结合图1至图3对本发明实施例的技术方案进行详细的说明。应理解，这仅是用以说明本发明实施例的技术方案的一个例子，并不对本发明实施例构成任何的限定。

图1为本发明实施例提供的一种导航系统的结构示意图。如图1所示，该导航系统100包括至少一个射频识别设备200和终端300。

射频识别设备200，用于发送射频信号，射频信号中包括射频识别设备的编号。

终端300，用于接收射频信号，并根据射频信号中射频识别设备的编号确定终端的当前位置信息。当终端300接收到用户输入的目标位置信息时，根据当前位置信息和目标位置信息确定到达目标位置的导航路径并显示导航路径。

具体的，如图2所示，每个射频识别设备200可以包括：发射模块210、射频功率控制模块220，还可以包括编码模块230，以及天线240。

通过编码模块230为射频识别设备进行编号，该编号为识别该射频识别设备的唯一编号。通过射频识别设备200上的天线240将发射模块210发射的信号发射出去，以便于进入该射频识别设备200发射的射频信号的覆盖范围接收该射频信号。

如图3所示，终端300可以包括：接收模块310、处理模块320和显示模块330。

在商场中，为商场中的每个店铺设置一个射频识别设备200，每个射频识别设备的发射模块210发射的射频信号覆盖每个射频识别设备200所对应的店铺。每个店铺对应的射频识别设备200发射的信号互不干涉，或者说每个店铺中的射频识别设备200发射的射频信号的覆盖范围仅覆盖对应的店铺。优选地，在本发明实施例中，发射射频信号的覆盖范围可以通过射频识别设备200中的射频功率控制模块220控制。

当用户持有终端300通过商场中的某个店铺时，终端300的接收模块310接收对应店铺的射频识别设备发送的射频信号，该射频识别信号中携带该射频识别设备的编号，该编号对应商铺，且该编号为识别该商铺的唯一编号。

终端300的处理模块320根据从射频信号中获取到的编号，与预先存储的编号进行对比，确定当前编号对应的地理位置，也就是对应的店铺的位置。需要说明的是，终端中预先存储了编号和对应商铺的地理位置信息。在本发明实施例中，终端和对应店铺的地理位置信息可以在用户持有该终端进入商场时，商场的中心服务设备推送给终端的信息，也可以为终端预先存储的，例如终端中安装了该商场的应用程序APP，该应用程序可以为商场地图APP，该编号和对应店铺的地理位置信息为该应用程序中携带的信息。

当终端300通过该地图APP时，终端可以根据编号确定终端当前位置信息，并在该地图中显示(或标注)终端的当前位置。当终端接收到用户输入的目标位置信息时，例如，该目标位置信息可以为用户想要去的店铺名称，终端根据店铺的名称确定该店铺的位置信息，并根据终端的当前位置信息和目标位置信息确定可行的路径，并将确定的路径通过地图呈现出来，并通过显示模块330显示给用户，以便于用户根据显示的路径寻找目标店铺，缩短了用户在大型商场中寻找目标店铺，或者说目标商品的时间。

在本发明实施例中，终端中安装的地图APP可以通过设定算法选择当前位置到目标位置的最短路径，进一步缩短用户寻找目标商品的时间。

需要说明的是，在本发明实施例中，终端可以为手机、平板电脑等智能移动设备。

图4为本发明实施例提供的一种导航方法的流程图。

如图4所示，该方法400可以包括以下步骤：

S410，终端接收射频识别设备发送的射频信号，射频信号中携带所述射频识别设备的编号。

当用户持有终端在大型商场或者大型室内寻找目标地理位置时，现依大型商场为例，如图5所示，例如商场为多层商场，该商场包括多个商铺，每个商铺中都设置有射频识别设备，每个射频识别设备发射的射频信号仅覆盖对应的商铺，且各个商铺中设备的射频识别设备发射的射频信号互不重叠，互不干扰。终端可以接收进入店铺的射频识别设备发送的射频识别信号，该射频识别信号中携带了该店铺对应的编号，该编号可以为大型商场中为每一个店铺预先设置好的进行识别的唯一编号。

S420，终端根据射频识别设备的编号确定终端的当前位置信息。

当终端接收到射频信号时，经过解码后可以获得该店铺的编号，终端可以根据安装的地图APP确定终端的当前位置信息，其中，地图APP内部带有与该商场内部设施一致的商场内部地图，可以通过比对商场内部地图数据库中店铺编号，确定与之对应的地理位置信息，并在商场内部地图上确定并标注此时用户所在的位置，以确定终端当前的位置信息，实现商场内部定位的功能。

S430，当终端接收到用户输入的目标位置信息时，终端根据当前位置信息和目标位置信息确定到达目标位置的导航路径。

可选地，终端根据当前位置信息、目标位置信息在预存储的地图中确定到达目标位置的导航路径。

当用户在安装的地图APP中输入寻找的目标位置信息时，该目标位置信息可以为用户要寻找的店铺名称，终端可以根据预存储的店铺名称与位置信息确定目标地理位置信息，并根据当前地理位置信息和目标地理位置信息确定到达目标地理位置的导航路径。

或者说，用户可以在地图上选择要去的商户，即目标店铺，根据商场内部地图上目标店铺位置和此时用户所在当前位置，地图可以推荐并勾画出导航路径，实现商场内部的导航功能。如图5所示。

S440，终端显示所述导航路径。

终端通过显示器将地图中显示的导航路径显示给用户，以便于用户根据显示的导航路径寻找目标店铺，使用户(或者顾客)寻找目标商户变得十分容易，避免了用户根据固定标识寻找目标商户困难的问题，缩短寻找目标店铺或者说目标商品的时间。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。