本发明属于导航技术领域，特别涉及一种室内导航系统。
背景技术：
信息技术高速发展时代的到来，使得室内定位与导航技术在越来越多的应用中起着重要的作用。室内导航与定位技术能够给人们的生活、工作带来极大的便利，便携式设备如触摸屏、手机等，其计算能力、通信能力和底层硬件完全能够满足室内定位和导航的需求。目前存在的室内定位技术可分为三类：惯性导航系统，缺点在于信号存在偏移和噪声，定位误差大；机械波系统，利用超声波和多边定位技术计算用户位置；电磁波系统，包括可见光、红外线等。
然而对于一种成本低廉，使用便捷的室内导航技术仍存在一定的技术空白。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种室内导航系统，基于低成本的蓝牙导航技术，实现精确定位。
为解决上述技术问题，本发明所采用技术方案是：一种室内导航系统，包括蓝牙热点阵列、手机客户端平台、定位系统，所述的蓝牙热点阵列形成地图网络，手机客户端平台自动与定位系统建立通信。
所述的蓝牙热点阵列由PCB板供电，每个蓝牙有独立的id号、名称，蓝牙信号强度在20m之内，并迅速衰减。
所述的手机客户端平台搜索到蓝牙信号列表，根据信号强度分布，结合预先编制的蓝牙网格地址，确定用户所在位置。
本发明的有益效果：
(1)成本低，效率高，定位精确；
(2)通过将多种算法结合的方式，将蓝牙定位的精度及稳定性大大提升。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
一种室内导航系统，包括蓝牙热点阵列、手机客户端平台、定位系统，所述的蓝牙热点阵列形成地图网络，手机客户端平台自动与定位系统建立通信。
所述的蓝牙热点阵列由PCB板供电，每个蓝牙有独立的id号、名称，蓝牙信号强度在20m之内，并迅速衰减。
所述的手机客户端平台搜索到蓝牙信号列表，根据信号强度分布，结合预先编制的蓝牙网格地址，确定用户所在位置。