一种停车位导航系统及停车位导航方法与流程

文档序号：12307165阅读：716来源：国知局

本发明涉及一种停车位导航系统及停车位导航方法，属于物联网技术应用领域。

背景技术：

随着我国经济和城市化进程的快速发展，汽车已经成为百姓普遍使用的交通工具，“停车难、找车难”已成为困扰有车一族的切身“两难”，而在一些大型停车场如购物中心地下停车库，“两难”体现更为突出。

目前，市场上已有多种关于车位管理和导航方面的解决方案，如在城市道路旁设立大型显示屏，显示附近停车场的剩余车位；在停车场设置道闸，控制和记录进出车辆情况；在停车场内设立led导航屏，显示相关车位区域划分及行进方向；通过车辆入口的车牌识别，在进入停车场的路线上，屏幕提示相关车辆的停车位置等等；但这些方案仍然存在一些问题，比如：一些方向感不强的车主，进入大型停车场后，对屏幕显示的区域和方位没有感觉，花费时间找到空余车位，但是当从任意别的入口返回找车时，完全失去了方向，需要花费更多的时间找到车子；当连续的车辆进出停车场时，停车场led屏幕上滚动显示多行提示信息，车主需要减慢速度，关注屏幕提示信息，这样一来，一方面排放增大，污染环境；另一方面，容易漏看屏幕上信息；还有一些解决方案把车位信息发到车主手机上，但也存在两个问题，一是停车场内道路不宽敞，需要车主小心驾驶，车主使用手机导致分神；其次，车主如果没有方位感，发到手机上的位置信息，车主仍然难以找到相应车位。

技术实现要素：

本发明提出的是一种停车位导航系统及停车位导航方法，其目的旨在解决目前现有停车导航不方便的问题。

本发明的技术解决方案：一种停车位导航系统，该系统包括系统管理平台、车位显示屏、车辆入口端、车辆出口端、行人出入口端、车位端、导航终端；其中，系统管理平台有若干信号输入/输出端口，系统管理平台的若干信号输入/输出端口分别与车辆入口端、车辆出口端、车位端、行人出入口端的信号输出/输入端口对应连接，车位显示屏位于停车场的周边位置。

所述车辆入口端是车辆进入停车场的通道管理设备，包括地感线圈、a道闸、导航终端发放机、rfid写入设备、摄像机等。

所述车辆出口端是车辆驶出停车场的通道管理设备，包括地感线圈、b道闸、导航终端回收机、rfid读取设备、摄像机等。

所述行人出入口端：车主泊车完成，离开停车场时，该端口设备不起作用；当车主返回停车场时，为通道管理设备，包括rfid读写设备。

所述车位端是停车场具体每个车位的管理设备，包括rfid读取设备、车位锁、车位指示灯等。

本发明的优点：

（1）为泊车、寻车提供地图或语音导航，直观方便；

（2）采用rfid技术，实施成本较低；

（3）便携式“导航终端”实时提醒车主关注停车时间和费用。

附图说明

附图1是停车位导航系统的结构示意图。

附图2是导航终端的结构示意图。

具体实施方式

一种停车位导航系统，该系统包括系统管理平台、车位显示屏、车辆入口端、车辆出口端、行人出入口端、车位端、导航终端；其中，系统管理平台有若干信号输入/输出端口，系统管理平台的若干信号输入/输出端口分别与车辆入口端、车辆出口端、车位端、行人出入口端的信号输出/输入端口对应连接，车位显示屏位于停车场的周边位置。

所述车辆入口端是车辆进入停车场的通道管理设备，包括地感线圈、a道闸、导航终端发放机、rfid写入设备、摄像机等。

所述车辆出口端是车辆驶出停车场的通道管理设备，包括地感线圈、b道闸、导航终端回收机、rfid读取设备、摄像机等。

所述行人出入口端：车主泊车完成，离开停车场时，该端口设备不起作用；当车主返回停车场时，为通道管理设备，主要包括rfid读写设备。

所述车位端是停车场具体每个车位的管理设备，包括rfid读取设备、车位锁、车位指示灯等。

所述系统管理平台是停车位导航系统的管理核心，负责整个停车场车位调度；系统管理平台与车辆入口端、车辆出口端、车位端、行人出入口端进行信息交换并触发车辆入口端、车辆出口端读取或写入导航终端数据信息；所述系统管理平台包括电脑和相应管理软件。

所述车位显示屏是一种大型led显示屏，主要位于停车场周边，受系统管理平台控制，用于显示本停车场剩余车位数量信息，供车主决定是否进入该停车场泊车。

所述导航终端包括感应模块、微处理器模块、存储器模块、显示模块、语音模块、电池模块；其中，感应模块的信号输出端与微处理器模块的信号输入端相连接，微处理器模块的第一信号输出端与语音模块的信号输入端相连接，微处理器模块的第二信号输出端与显示模块的信号输入端相连接，微处理器模块的信号输入/输出端与存储器模块的信号输出/输入端对应连接，电池模块的第一电输出端与感应模块的电输入端相连接，电池模块的第二电输出端与微处理器模块的电输入端相连接，电池模块的第三电输出端与存储器模块的电输入端相连接，电池模块的第四电输出端与显示模块的电输入端相连接，电池模块的第五电输出端与语音模块的电输入端相连接。

所述感应模块包括rfid模块：感应模块用来感知导航终端持有者的位置信息，并将位置信息传输至微处理器模块。

所述微处理器模块优先采用arm32位嵌入式微处理器，比如armcortex-a9；微处理器模块是导航终端的核心，微处理器模块接收感应模块输入的导航终端持有者的位置信息，通过数据处理后，在显示模块上显示出特定区域（如公园、游乐场、停车场、购物中心等）的总平面图，并在总平面图上以闪烁或标红等方式显示出导航终端持有者当前的位置以及目标位置，供导航终端持有者确定行进路线；微处理器模块还可以通过控制语音模块，以语音方式指引导航终端持有者前往目标位置；当用于不同场合的导航使用时，还可以实现计时、计费等功能。

所述存储器模块存储特定导航区域的总平面图以及事先录制的导航语音；还可以根据特定场合（如公园、游乐场、购物中心等）的特点，存储特定的景点介绍等语音信息。

所述显示模块优先采用低功耗的lcd触摸显示屏；显示模块接收微处理器的控制信息，用于显示导航区域的总平面图，并以闪烁、标红等方式显示出导航终端持有者当前的位置以及目标位置，供导航终端持有者确定行进路线；还可以显示导航终端持有者本次使用导航终端的时间以及费用；当用于户外的公园、游乐场或室内购物中心等使用时，根据使用者的需求，可选择5寸、7寸或更大的10寸屏；当用于停车场使用时，优选选择小巧的5寸屏。

所述语音模块接收微处理器的控制信息，以语音方式指引导航终端持有者前往目标位置。

所述电池模块是导航终端的供能模块，为其它五个模块提供所需电源，优选3.7v锂电池。

所述车辆入口端有m个，m≥1。

所述车位端有y个，y≥2。

所述车辆出口端有n个，n≥1。

所述行人出入口端有x个，x≥2。

所述系统管理平台的若干信号输入/输出端口分别与车辆入口端、车辆出口端、车位端、行人出入口端的信号输出/输入端口通过信号线对应连接，车位显示屏位于停车场的周边位置。

所述车位显示屏的信号输入端与系统管理平台的信号输出端相连接。

本发明中的导航终端模块，不同于市场上已有的其它方案，不利用车主的手机，手机的应用虽然便捷，但因为不同车主之间的手机品牌和系列繁多，反而导致手机应用软件的开发、维护和更新代价较高，可靠性高、使用便捷，后期管理维护费用较低。

由于我国现有的绝大多数大型停车场都位于建筑物地下层，gps技术难以实现室内物体定位；其次，现有热门的wifi无线技术，尚不能成熟地实现精确定位；因此，本发明采用室内外均可实施的rfid模块技术。

利用停车位导航系统进行停车位导航的方法，该方法包括如下步骤：

（1）车主通过查看停车场周边车位显示屏上的剩余车位信息，决定是否进入该停车场泊车；

（2）当车主决定在该停车场泊车时，就近驶入该停车场的任一车辆入口端，此时系统进行如下处理：

①车辆入口端的地感线圈感应到车辆进入，触发摄像机拍照，图像被上传至系统管理平台，系统管理平台进行车牌识别，并记录车辆进入时间和当前的车辆入口端编号；

②系统管理平台就近为车辆分配空余车位，并将分配的空余车位信息下发到车辆入口端和相对应空余车位的车位端，同时，系统管理平台将此车位标记为已占用；

③空余车位的车位端上方的车位指示灯闪烁，提示车主需要泊车的空车位所在位置；

④车辆入口端的rfid写入设备，把接收到的空余车位所在位置信息、车辆进入时间和系统识别好的车牌号写入导航终端里的rfid模块，然后导航终端发放机将写好信息的导航终端发放给车主；

⑤a道闸抬起，车主把车辆驶入停车场；

（3）导航终端根据写入的空余车位信息，用地图或语音为车主提供导航：

①首先在导航终端的lcd触摸显示屏上显示停车场平面图，图上标红显示当前车辆入口端位置和分配的空余车位所在位置，供车主全局查看行车路线；

②如果车主方向感不强，或不想看平面图，可以选择点击lcd触摸显示屏上的语音导航按钮，由导航终端通过语音方式，指引车主驶向分配给自己的车位；

（4）当车辆到达指定位置时，车位端的rfid读取设备感应到车主汽车上的导航终端里的rfid模块信息，核对正确后，打开车位锁，供车主泊车；同时，车位指示灯停止闪烁，灭灯；导航终端自动关闭导航界面，车主也可以在看见闪烁的车位指示灯时，选择人工关闭导航界面；

（5）当车主返回停车场取车时，在任一行人出入口端的rfid读写设备上刷一下导航终端，行人出入口端的rfid读写设备首先读取导航终端里的rfid模块信息，获取车主停车位信息，同时将当前行人出入口端的位置编号写入导航终端里的rfid模块；然后，系统管理平台触发当前车主泊车位上方的指示灯闪烁；

（6）导航终端根据写入的行人出入口端编号信息，用地图或语音方式为车主寻车提供导航：

①首先在lcd触摸显示屏上显示停车场平面图，图上标红显示当前行人出入口端位置和车主的泊车位所在位置，供车主全局查看行走路线；

②如果车主方向感不强或不想看平面图，可以选择点击lcd触摸显示屏的语音导航按钮，由导航终端通过语音方式，指引车主走向自己的泊车位；

（7）当车主到达指定位置时，车位端的rfid读取设备感应到导航终端里的rfid模块信息，车位指示灯停止闪烁，灭灯；

（8）车主上车后，导航终端此时继续导航，指引车主到达最近的车辆出口端；车主也可以选择关闭导航，自主决定到达合适的车辆出口端，此时系统进行如下处理：

①车辆离开当前泊车位后，系统管理平台自动将此车位信息设置为空车位；

②车辆出口端的地感线圈感应到车辆过来，触发摄像机拍照，图像被上传至系统管理平台；系统管理平台首先进行车牌识别，在系统数据库中检索到该车牌车辆的进入信息记录，追加记录该车辆驶出时间和当前车辆出口编号；其次，将该车辆的应收停车费用下发至当前车辆出口端的led显示屏上，停车场可采取人工或其它国家许可的支付方式收取停车费；

③车主将导航终端插入车辆出口端设置的导航终端回收机，触发b道闸抬起，车主把车辆驶出停车场；

（9）导航终端回收机内置充电装置，可集中为使用过的导航终端充电。

所述导航终端可通过植入第三方广告或离线游戏的方式，增加停车场的运营收入，也可供导航终端持有者休息时，放松娱乐。

与市场上其它车位管理系统不同，本发明的车位导航系统，车主必须按照规则进行停车，即必须按照系统管理平台分配的车位泊车，即使车主就近将车驶向其它空余车位，该车位端的rfid读取设备感应到导航终端里的rfid标签信息，核对不正确，相应的车位锁不会打开，车主无法泊车。

本发明中的导航终端内置计费功能，在车辆入口端发放给车主时，已经被写入进入车库的时间，可按照预先设置的计费规则，离线进行停车时间和费用的计算；导航终端可定时发出提示信息给车主，便于车主随时随地通过导航终端上的费用查看功能及时查看停车时间和费用；因此，车主可随身携带导航终端离开车库；当然，如果车主非常熟悉停车场状况，也可以选择将导航终端放在车里。

本发明中的导航终端不通用，即不同导航区域（如不同的公园、游乐场、购物中心、停车场等）之间的导航终端不能互换使用；每个应用单位的导航终端内置本单位的固定平面图和语音导航系统以及计费规则，由于系统单一固定，软件可靠性高，使用便捷，后期管理维护费用较低。

实施例1

一种停车位导航系统，该系统有系统管理平台、车位显示屏、车辆入口端、车辆出口端、行人出入口端、车位端、导航终端组成；其中，系统管理平台有若干信号输入/输出端口，系统管理平台的若干信号输入/输出端口分别与车辆入口端、车辆出口端、车位端、行人出入口端的信号输出/输入端口对应连接，车位显示屏位于停车场的周边位置。

所述车辆入口端由地感线圈、a道闸、导航终端发放机、rfid写入设备、摄像机组成。

所述车辆出口端由地感线圈、b道闸、导航终端回收机、rfid读取设备、摄像机组成。

所述行人出入口端有rfid读写设备。

所述车位端有rfid读取设备、车位锁、车位指示灯组成。

所述系统管理平台有电脑终端和相应管理软件组成。

所述车位显示屏是一种led显示屏。

所述导航终端有感应模块、微处理器模块、存储器模块、显示模块、语音模块、电池模块组成；其中，感应模块的信号输出端与微处理器模块的信号输入端相连接，微处理器模块的第一信号输出端与语音模块的信号输入端相连接，微处理器模块的第二信号输出端与显示模块的信号输入端相连接，微处理器模块的信号输入/输出端与存储器模块的信号输出/输入端对应连接，电池模块的第一电输出端与感应模块的电输入端相连接，电池模块的第二电输出端与微处理器模块的电输入端相连接，电池模块的第三电输出端与存储器模块的电输入端相连接，电池模块的第四电输出端与显示模块的电输入端相连接，电池模块的第五电输出端与语音模块的电输入端相连接。

所述感应模块为rfid模块：rfid模块用来感知导航终端持有者的位置信息，并将位置信息传输至微处理器模块。

所述微处理器模块采用型号为armcortex-a9的arm32位嵌入式微处理器。

所述显示模块采用lcd触摸显示屏；当用于停车场使用时，选择5寸屏。

所述电池模块是3.7v锂电池。