一种基于GPS的室内定位导航装置的制作方法

本实用新型涉及一种定位装置领域，具体为一种基于GPS的室内定位导航装置。

背景技术：

GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，全球定位系统并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS系统的研制埋下了铺垫。美国海军研究实验室提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000公里高度的全球定位网计划，并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星，在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是GPS系统精确定位的基础。

A-GPS为一通信技术，是一种结合网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的技术，既利用全球卫星定位系统GPS，又利用移动基站，解决了GPS覆盖的问题，可以在2代的G、C网络和3G网络中使用。市面上使用的室内定位导航装置稳定性能不够好，固定不牢靠，定位不够快速精准，且只能实现定位功能，不能在定位的同时对周边环境进行监测。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于GPS的室内定位导航装置，以解决上述背景技术中提出的固定不牢靠，定位不够快速精准，且不能在定位的同时对周边环境进行监测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于GPS的室内定位导航装置，包括A-GPS定位装置、安装箱、摄像头、第一连接杆、定位照明灯、显示屏、气动伸缩杆、气泵、固定螺栓、第一微型电机、液压缸、液压缸动力系统、第二微型电机、滑轨、固定杆、第二连接杆、控制箱、第一丝杆、第一固定移动板、第二丝杆、防滑凸起、固定连接架和第二固定移动板，固定杆竖直固定在墙面里面，且固定杆一侧漏出墙面，固定杆漏出墙面一侧开设有竖向的滑槽，滑槽里面安装有滑轨，固定杆顶部设置有第二固定移动板，第二固定移动板一端和固定杆里面设置的滑轨连接，第二固定移动板另一端下部设置有固定螺栓，第二固定移动板另一端端面上部设置有气泵，气泵旁边设置有气动伸缩杆，气泵的输出端和气动伸缩杆的固定端连通，气动伸缩杆的伸缩端和固定连接架一端固连，固定连接架中部设置有横杆，横杆两端分别和固定连接架两侧铰连，固定连接架另一端旁边设置有安装箱，安装箱一端和横杆固连，安装箱里面靠近固定连接架一端设置有A-GPS定位装置，安装箱另一端端面处设置有摄像头，横杆中部和第二连接杆一端铰连，第二连接杆另一端和第一连接杆一端铰连，第一连接杆另一端伸入控制箱里面上部一端，且和控制箱里面上部横向设置的液压缸的活塞杆的伸缩端铰连，控制箱上部一端里面内壁上横向设置有滑槽，滑槽里面设置有滑道，第一连接杆伸入控制箱的一端和滑道连接，控制箱下部里面设置有液压缸动力系统，液压缸动力系统的输出口和液压缸连接，控制箱上部一端外壁设置有定位照明灯，控制箱下部靠近定位照明灯一侧外壁设置有显示屏，控制箱另一端和第一固定移动板一端中部固连，第一固定移动板和固定杆里面设置的滑轨连接，控制箱和第一固定移动板连接的一端的顶面和底面中部均开设有条形凹槽，凹槽里面设置有滑道，第一微型电机用滑块固定在控制箱顶面的滑道上，第二微型电机用滑块固定在控制箱底面的滑道上，第一微型电机的转轴用联轴器和第一丝杆一端连接，第一丝杆另一端穿过第一固定移动板上端，第二微型电机的转轴用联轴器和第二丝杆一端连接，第二丝杆另一端穿过第二固定移动板下部。

优选的，所述定位照明灯外面罩有灯罩，灯罩底端用螺栓和控制箱侧面固连。

优选的，所述显示屏四周包裹一层防护罩，防护罩用销钉固定在控制箱外壁上。

优选的，所述第一丝杆和第二丝杆穿过第二固定移动板的一端端面处均设置有固定块，固定块上设置有若干个防滑凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用A-GPS定位装置对移动客户端进行定位，同时利用移动网络进行信息推送，且利用移动基地站的资讯，配合传统的GPS卫星定位，使定位更迅速准确，利用安装箱和横杆固连、横杆和固定连接架铰接、横杆和第一连接杆铰接、第一连接杆和第二连接杆铰接、第二连接杆和液压缸的活塞杆的伸缩端铰接使安装箱在液压缸的移动下进行角度调节，利用安装箱上面的摄像头进行监测，利用安装箱的角度调节调整摄像头的角度，利用定位照明灯在照明的基础上进行定位，利用气泵带动气动伸缩杆收缩，从而控制安装箱收缩，利用第一固定移动板和第二固定移动板使室内定位导航装置在固定杆上移动，从而对其进行维修和检测，利用第一微型电机、第二微型电机、第一丝杆和第二丝杆控制第一固定移动板的移动固定，利用固定螺栓控制第二固定移动板的移动固定，利用固定块和防滑凸起使固定更稳定牢固，本实用新型移动方便，固定稳定，定位快速准确，能对周围环境进行监测，角度调节灵活。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中第一连接杆和第二连接杆连接的主视图的结构示意图。

图3是本实用新型中控制箱固定的结构示意图。

图4是本实用新型中安装箱和第一连接杆连接的结构示意图。

图中：A-GPS定位装置1、安装箱2、摄像头3、第一连接杆4、定位照明灯5、显示屏6、气动伸缩杆7、气泵8、固定螺栓9、第一微型电机10、液压缸11、液压缸动力系统12、第二微型电机13、滑轨14、固定杆15、第二连接杆16、控制箱17、第一丝杆18、第一固定移动板19、第二丝杆20、防滑凸起21、固定连接架22和第二固定移动板23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于GPS的室内定位导航装置，包括A-GPS定位装置1、安装箱2、摄像头3、第一连接杆4、定位照明灯5、显示屏6、气动伸缩杆7、气泵8、固定螺栓9、第一微型电机10、液压缸11、液压缸动力系统12、第二微型电机13、滑轨14、固定杆15、第二连接杆16、控制箱17、第一丝杆18、第一固定移动板19、第二丝杆20、防滑凸起21、固定连接架22和第二固定移动板23，固定杆15竖直固定在墙面里面，且固定杆15一侧漏出墙面，固定杆15漏出墙面一侧开设有竖向的滑槽，滑槽里面安装有滑轨14，固定杆15顶部设置有第二固定移动板23，第二固定移动板23一端和固定杆15里面设置的滑轨14连接，第二固定移动板23另一端下部设置有固定螺栓9，利用固定螺栓9控制第二固定移动板的移动固定23，第二固定移动板23另一端端面上部设置有气泵8，气泵8旁边设置有气动伸缩杆7，气泵8的输出端和气动伸缩杆7的固定端连通，气动伸缩杆7的伸缩端和固定连接架22一端固连，固定连接架22中部设置有横杆，横杆两端分别和固定连接架22两侧铰连，固定连接架22另一端旁边设置有安装箱2，安装箱2一端和横杆固连，安装箱2里面靠近固定连接架22一端设置有A-GPS定位装置1，利用A-GPS定位装置1对移动客户端进行定位，同时利用移动网络进行信息推送，且利用移动基地站的资讯，配合传统的GPS卫星定位，使定位更迅速准确，安装箱2另一端端面处设置有摄像头3，横杆中部和第二连接杆16一端铰连，第二连接杆16另一端和第一连接杆4一端铰连，第一连接杆4另一端伸入控制箱17里面上部一端，且和控制箱17里面上部横向设置的液压缸11的活塞杆的伸缩端铰连，控制箱17上部一端里面内壁上横向设置有滑槽，滑槽里面设置有滑道，第一连接杆4伸入控制箱17的一端和滑道连接，控制箱17下部里面设置有液压缸动力系统12，液压缸动力系统12的输出口和液压缸11连接，控制箱17上部一端外壁设置有定位照明灯5，定位照明灯5外面罩有灯罩，灯罩底端用螺栓和控制箱17侧面固连，控制箱17下部靠近定位照明灯5一侧外壁设置有显示屏6，显示屏6四周包裹一层防护罩，防护罩用销钉固定在控制箱17外壁上，控制箱17另一端和第一固定移动板19一端中部固连，第一固定移动板19和固定杆15里面设置的滑轨14连接，控制箱17和第一固定移动板19连接的一端的顶面和底面中部均开设有条形凹槽，凹槽里面设置有滑道，第一微型电机10用滑块固定在控制箱17顶面的滑道上，第二微型电机13用滑块固定在控制箱17底面的滑道上，第一微型电机10的转轴用联轴器和第一丝杆18一端连接，第一丝杆18另一端穿过第一固定移动板19上端，第二微型电机13的转轴用联轴器和第二丝杆20一端连接，第二丝杆20另一端穿过第二固定移动板19下部，利用第一微型电机10、第二微型电机13、第一丝杆18和第二丝杆20控制第一固定移动板19的移动固定，第一丝杆18和第二丝杆20穿过第二固定移动板19的一端端面处均设置有固定块，固定块上设置有若干个防滑凸起21，利用固定块和防滑凸起21使固定更稳定牢固。

工作原理：利用A-GPS定位装置对移动客户端进行定位，同时利用移动网络进行信息推送，且利用移动基地站的资讯，配合传统的GPS卫星定位，使定位更迅速准确，利用安装箱和横杆固连、横杆和固定连接架铰接、横杆和第一连接杆铰接、第一连接杆和第二连接杆铰接、第二连接杆和液压缸的活塞杆的伸缩端铰接使安装箱在液压缸的移动下进行角度调节，利用安装箱上面的摄像头进行监测，利用安装箱的角度调节调整摄像头的角度，利用定位照明灯在照明的基础上进行定位，利用气泵带动气动伸缩杆收缩，从而控制安装箱收缩，利用第一固定移动板和第二固定移动板使室内定位导航装置在固定杆上移动，从而对其进行维修和检测，利用第一微型电机、第二微型电机、第一丝杆和第二丝杆控制第一固定移动板的移动固定，利用固定螺栓控制第二固定移动板的移动固定，利用固定块和防滑凸起使固定更稳定牢固，本实用新型移动方便，固定稳定，定位快速准确，能对周围环境进行监测，角度调节灵活。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。