一种智能抱杆偏移检测定位装置的制作方法

技术特征：

1.一种智能抱杆偏移检测定位装置，包括手持移动终端和可锁死万向轮，其特征在于，还包括：

传感器模块，与控制模块电连接；

支撑主杆，与底板焊接；

控制模块，与电源模块电连接；

通讯模块，与控制模块电连接；

电源模块，与传感器模块电连接；

底板，与可锁死万向轮轴接；

保护罩，与支架拧接；

支架，与支撑主杆焊接；

电动机，与控制模块电连接；

手持移动终端包括：

显示器，与中央处理器电连接；

摄像头，与中央处理器电连接；

中央处理器，与通讯模块电连接；

按键，与中央处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能抱杆偏移检测定位装置，其特征在于，所述的传感器模块包括：

红外线传感器，与控制模块电连接；

距离传感器，与控制模块电连接；

角位移测量传感器，与控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能抱杆偏移检测定位装置，其特征在于，所述的红外线传感器包括：

无线红外线接收器，与控制模块通信连接；

红外线发射器，与控制模块电连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能抱杆偏移检测定位装置，其特征在于，所述的电源模块包括：

电池，与无线红外线接收器电连接；

电池包，与中央处理器电连接；

蓄电池，与控制模块电连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能抱杆偏移检测定位装置，其特征在于，所述的通讯模块包括：

1号通讯模块，与无线红外线接收器电连接，与2号通讯模块通讯连接；

2号通讯模块，与控制模块电连接，与3号通讯模块电连接；

3号通讯模块， 与中央处理器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能抱杆偏移检测定位装置，其特征在于，所述的控制模块包括：

数据采集模块，与传感器模块电连接；

数据处理模块，与数据采集模块电连接；

存储模块，与数据处理模块电连接；

时钟单元，与数据采集模块、数据处理模块、存储模块和输出模块电连接；

输出模块，与3号通讯模块通讯连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能抱杆偏移检测定位装置，其特征在于，所得支撑主杆包括：

支撑上杆，与支架焊接，与支撑下杆套接；

支撑下杆，与底板焊接；

螺丝，与支撑上杆和支撑下杆拧接。