1.一种用于滚珠丝杠副的检测装置，其特征在于，其包括位于同一工位的摆动游隙检测装置、摩擦力矩检测装置，所述摆动游隙检测装置包括第一机架，所述第一机架上设有第一工作台，所述第一工作台上设有第一通孔，位于所述第一通孔下方的所述第一机架底部设有推送气缸，所述推送气缸连接有放置滚珠丝杠副的第一放置机构，且通过所述推送气缸使所述滚珠丝杠副的丝杠穿过所述第一工作台、以及所述滚珠丝杠副的丝母卡装于所述第一通孔内，所述丝杠伸出端部的相对两侧均设有测轴，所述测轴连接有杠杆机构，并通过加载气缸驱动，对应所述测轴处的所述丝杠外部设有测笔；所述摩擦力矩检测装置包括第二机架，所述第二机架下部设有第二工作台，所述第二工作台上设有放置所述滚珠丝杠副的第二放置机构，所述第二放置机构上方的所述第二机架上滑动安装有工作板，并与所述第二机架顶端的升降气缸相连接，所述工作板上从上往下依次设有伺服电机、扭矩传感器、滚珠花键，且相互之间通过联轴器连接，所述滚珠花键下方通过连杆连接有花键连动机构，且与所述滚珠丝杠副的丝杠配合设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠副的检测装置，其特征在于，位于所述第一工作台下方的所述第一机架侧部固定有第一连接板，所述第一连接板上设有向所述第一工作台布置的滑轨，所述第一放置机构滑动安装于所述滑轨上。
3.根据权利要求2所述的一种用于滚珠丝杠副的检测装置，其特征在于，所述第一放置机构包括安装于所述滑轨上的第一放置块，所述第一放置块底部连接所述推送气缸，所述第一放置块上连接有中空的第一放置台，所述丝杠底部装于所述第一放置台内。
4.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠副的检测装置，其特征在于，所述杠杆机构包括配重块、杠杆、压力传感器，所述杠杆上部连接所述配重块，所述杠杆下部与所述压力传感器连接后与所述测轴的一端连接，所述测轴的另一端正对所述丝杠的外壁，所述杠杆中部连接固定块后通过销轴与支板一端连接，所述支板另一端与立板连接，所述立板上部连接所述加载气缸，所述立板下部连接于所述第一机架上端部，所述加载气缸位于所述配重块下方，且其活塞杆正对所述杠杆杆部；所述测轴另一端的端面为与所述丝杠外壁面相对应的圆弧面，两侧的所述测轴通过对应的圆弧面包围所述丝杠的外壁面。
5.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠副的检测装置，其特征在于，所述测笔的笔身套装于所述第一工作台上的固定板上，所述测笔的笔尖部分连接有拨动装置，所述拨动装置包括固定于所述第一工作台上的座板，所述座板上固定有拨动气缸，所述拨动气缸的活塞杆连接有拨动板，所述测笔的笔尖穿过所述拨动板与所述丝杠的外壁面相接触；所述座板设置于所述丝杠处的所述第一工作台上，所述座板、拨动板均呈L型。
6.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠副的检测装置，其特征在于，所述第二放置机构包括第二放置块，所述第二放置块固定于所述第二工作台上，所述第二放置块上设有中空的第二放置台，所述滚珠丝杠副的丝母装于所述第二放置台内。
7.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠副的检测装置，其特征在于，在所述升降气缸正下方的所述第二机架上沿其长度方向上设有直线导轨，所述工作板安装于所述直线导轨的滑块一上。
8.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠副的检测装置，其特征在于，所述花键连动机构包括与所述连杆贯穿连接的连接盘，所述连接盘底端连接有花键套，所述花键套上套装有上托片，所述上托片外环端面上通过销轴一连接有下托片，所述下托片上安装有底盘，所述底盘与销轴二的一端紧配连接，所述销轴二的另一端与所述花键套间隙配合连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于滚珠丝杠副的检测装置，其特征在于，所述底盘呈T字型，并卡装于所述下托片上，所述底盘中心开有第二通孔，所述滚珠丝杠副的丝杠端部设置于所述第二通孔内；所述花键套上的孔与所述底盘上的第二通孔位于同一中心线上，且所述花键套上孔的孔径大于所述第二通孔的孔径。
10.根据权利要求8所述的一种用于滚珠丝杠副的检测装置，其特征在于，所述上托片上方的所述花键套上通过第二连接板连接有监测机构，所述监测机构包括固定于所述第二机架上的固定架以及安装于所述固定架上的位移传感器，所述固定架上沿其长度方向上设有导轨，所述第二连接板的一端连接于所述花键套上，所述第二连接板的另一端安装于所述导轨的滑块二上，所述滑块二上还与导向板的一端连接，所述导向板的另一端套装于所述位移传感器的感应杆上。