一种离子推力器矢量调节机构驱动测试装置的制作方法

本实用新型属于推力器矢量调节机构驱动测试技术领域，具体涉及一种离子推力器矢量调节机构驱动测试装置。

背景技术：

TPAM-1型离子推力器矢量调节机构驱动测试装置主要用于测试TPAM-1型离子推力器矢量调节机构的功能和性能，可以驱动离子推力器矢量调节机构以快速、慢速、单步步进方式工作，同时能够检测旋转变压器反馈回来的转角信息。

离子推力器矢量调节机构用于调节推力器的方向，避免由于推力方向不能完全通过质心而引起的较大干扰力矩，实现整星高精度控制。离子推力器矢量调节机构具有两个方向的运动，每个方向的运动需要两个电机的协同工作。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种离子推力器矢量调节机构驱动测试装置，该离子推力器矢量调节机构驱动测试装置，操作方便，通过驱动装置对推力器矢量调结构驱动，并在驱动的同时对数据测试，提高对数据测试的精确度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种离子推力器矢量调节机构驱动测试装置，包括控制器、蓄电池和驱动装置，所述控制器内部设置有人机互控设备，所述人机互控设备的输出端通过自动巡航设备与驱动装置的输入端制动连接，所述驱动装置的输出端通过驱动杆连接有操作板，所述人机互控设备的输出端通过连接线连接有测试板，所述测试板的端面上通过测试传感器连接有数据采集器，所述控制器的输出端与蓄电池的输出端电性连接，所述蓄电池与控制器为外接结构设置。

优选的，所述人机互控设备的输出端连接有遥控指令设备，并通过遥控指令设备与自动巡航设备的输入端电性连接。遥控指令设备将人机互控设备对自动巡航设备设定的数据控制设定，使驱动装置自动对推力器矢量调节机构驱动，提高自动巡航设备对驱动装置驱动操作的便捷性。

优选的，所述操作板上设置有功放板和信号检测板，所述信号检测板通过调节轴与操作板固定连接。功放板对推力器矢量调节机构推动调节角度，信号检测板对功放板推动推力器矢量调节机构的角度检测，并将检测的数据传输至人机互控设备，通过人机互控设备根据推力器矢量调节机构驱动的角度以及数据采集器采集推力器矢量调节机构驱动产生的数据变动，对数据分析操作。

优选的，所述控制器的端面上对应数据采集器的输出端连接有显示屏和操作面板。显示屏对驱动装置驱动推力器矢量调节机构驱动的角度，和数据采集器所采集的数据显示取读，便于操作者对数据的了解并记录，操作者根据推力器矢量调节机构驱动时角度的变化与数据采集器采集的数据成比例。

优选的，所述数据采集器的输出端通过控制器连接有储存设备。储存设备将数据采集器所采集的数据储存，便于下次对推力器矢量调节机构驱动测试作为依据参考。

本实用新型的技术效果和优点：功放板对推力器矢量调节机构推动调节角度，信号检测板对功放板推动推力器矢量调节机构的角度检测，并将检测的数据传输至人机互控设备，显示屏对数据显示，数据采集器通过测试传感器对推力器矢量调节机构驱动后产生的数据变化数据测试采集，人机互控设备根据推力器矢量调节机构驱动的角度，以及数据采集器采集推力器矢量调节机构驱动产生的数据变动，显示屏对驱动装置驱动推力器矢量调节机构驱动的角度，和数据采集器所采集的数据显示取读，储存设备将数据采集器所采集的数据储存，便于下次对推力器矢量调节机构驱动测试作为依据参考。

附图说明

图1为本实用新型一种离子推力器矢量调节机构驱动测试装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种离子推力器矢量调节机构驱动测试装置的操作板结构示意图。

图中：1控制器；11人机互控设备；12自动巡航设备；13遥控指令设备；2蓄电池；21测试板；211连接线；212测试传感器；22数据采集器；23储存设备；3驱动装置；31驱动杆；32操作板；321功放板；322信号检测板；323调节轴；33显示屏；331操作面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种离子推力器矢量调节机构驱动测试装置，包括控制器1、蓄电池2和驱动装置3，所述控制器1内部设置有人机互控设备11，控制器1采用 KL-W8000控制器。所述人机互控设备11的输出端通过自动巡航设备12与驱动装置3的输入端制动连接，所述人机互控设备11的输出端连接有遥控指令设备13，并通过遥控指令设备13与自动巡航设备12的输入端电性连接。遥控指令设备13将人机互控设备11对自动巡航设备12设定的数据控制设定，使驱动装置3自动对推力器矢量调节机构驱动，提高自动巡航设备12对驱动装置3驱动操作的便捷性。所述驱动装置3的输出端通过驱动杆31连接有操作板32，所述操作板32上设置有功放板321和信号检测板322，所述信号检测板322通过调节轴323与操作板32固定连接。功放板321对推力器矢量调节机构推动调节角度，信号检测板322对功放板321推动推力器矢量调节机构的角度检测，并将检测的数据传输至人机互控设备11，通过人机互控设备11根据推力器矢量调节机构驱动的角度以及数据采集器22采集推力器矢量调节机构驱动产生的数据变动，对数据分析操作。所述人机互控设备11的输出端通过连接线211连接有测试板21，所述测试板21的端面上通过测试传感器212连接有数据采集器22，所述控制器1的输出端与蓄电池2的输出端电性连接，所述蓄电池2与控制器1为外接结构设置。所述控制器1的端面上对应数据采集器22的输出端连接有显示屏33和操作面板331。显示屏33对驱动装置3驱动推力器矢量调节机构驱动的角度，和数据采集器22所采集的数据显示取读，便于操作者对数据的了解并记录，操作者根据推力器矢量调节机构驱动时角度的变化与数据采集器22采集的数据成比例。所述数据采集器22的输出端通过控制器1连接有储存设备23。储存设备23将数据采集器22所采集的数据储存，便于下次对推力器矢量调节机构驱动测试作为依据参考。

该离子推力器矢量调节机构驱动测试装置，功放板321对推力器矢量调节机构推动调节角度，信号检测板322对功放板321推动推力器矢量调节机构的角度检测，并将检测的数据传输至人机互控设备11，显示屏33对数据显示，数据采集器22通过测试传感器212对推力器矢量调节机构驱动后产生的数据变化数据测试采集，人机互控设备11根据推力器矢量调节机构驱动的角度，以及数据采集器22采集推力器矢量调节机构驱动产生的数据变动，显示屏33对驱动装置3驱动推力器矢量调节机构驱动的角度，和数据采集器22所采集的数据显示取读，储存设备23将数据采集器22所采集的数据储存，便于下次对推力器矢量调节机构驱动测试作为依据参考。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。