本实用新型涉及一种转向测试工具，具体涉及一种汽车转向系统测试实验台。
背景技术：
近年来，我国国民经济持续高速增长，成就了很多产业的迅猛发展，制造业就是其中之一。汽车产业作为制造业中的中流砒柱产业同样也迎来了其高速发展期。道路上汽车的数量不断增加，随之而来的交通事故数量也在不断上升。其中，除驾驶员疲劳驾驶，道路维护不力等原因之外，汽车设计和制造的缺陷是影响汽车安全的重要因素，尤其当车辆高速行驶时车辆操稳性问题则是首当其冲。汽车操纵稳定性是指在驾驶员的转向操纵下，车辆对转向时发生的加速和减速以及对外界扰动的响应。一辆操纵稳定性好的车辆，对于驾驶员应该保证无论在正常运行状态还是极限运行状态下车辆都是可控的。影响汽车操纵稳定性的主要因素般是方向盘转角、方向盘力矩、横摆角速度、侧倾角、侧倾角速度和侧向加速度。
因此研究转向系统的各项特性、方向盘力矩、输入输出响应等对提高汽车行驶主动安全性有着重要的现实意义，同时通过对转向系统的测试和研究来辅助转向系统开发和改进也将缩短汽车转向系统乃至整车的研发设计周期。
技术实现要素：
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种汽车转向系统测试实验台。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车转向系统测试实验台，所述汽车转向系统包括方向盘组件、与所述方向盘组件相连接的上控制臂、与所述上控制臂端部相连接的轮毂组件以及与所述轮毂组件相连接且对应设置于所述上控制臂下方的下控制臂，所述方向盘组件包括方向盘、与所述方向盘相连接且位于其下方的转向柱、安装在所述转向柱下端的转向轴、安装在所述转向轴下端的万向节以及与所述万向节另一侧相连接的转向拉杆，它包括安装在所述方向盘和所述转向柱之间的角度传感器、安装在所述万向节和所述转向拉杆之间的转矩测量传感器、设置于地面上用于安装所述轮毂组件的支撑框体、悬置在所述支撑框体顶部的模拟承重机构、固定在所述支撑框体底部用于支撑所述下控制臂的承重传感器、安装在所述下控制臂和所述轮毂组件之间的扭矩传感器以及安装在所述轮毂组件和所述支撑框体之间的拉压力传感器。
优化地，所述支撑框体包括底板、设置于所述底板上方的顶板、安装在所述底板和所述顶板之间的支撑板以及固定在所述底板和所述顶板之间且相邻设置的两根支撑竖板，所述轮毂组件卡接在所述竖板上。
进一步地，所述模拟承重机构包括固定在所述顶板底部的多块转接板、固定在多块所述转接板底部的悬挂板以及安装在所述悬挂板底面的模拟承重器。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型汽车转向系统测试实验台，通过在汽车转向系统的不同部分分别设置角度传感器、转矩测量传感器、承重传感器、拉压力传感器和模拟承重机构等，从而实现对汽车转向系统涉及汽车操纵稳定性的因素进行测试。
附图说明
附图1为本实用新型汽车转向系统测试实验台的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型优选实施方案进行详细说明：
如图1所示的汽车转向系统1’可以选择常规的，包括方向盘组件12’、与方向盘组件12’相连接的上控制臂11’、与上控制臂11’端部相连接的轮毂组件13’以及与轮毂组件13’相连接且对应设置于上控制臂11’下方的下控制臂14’；方向盘组件12’包括方向盘121’、与方向盘121’相连接且位于其下方的转向柱125’、安装在所述转向柱125’下端的转向轴122’、安装在转向轴122’下端的万向节123’以及与万向节123’另一侧相连接的转向拉杆124’；轮毂组件13’可以包括轮滚、减震器、连接半轴和横拉杆等。
图1中的汽车转向系统测试实验台，用于对汽车转向系统1’进行配套测试（主要测试和检测汽车转系统1’的主要参数和转向性能强度），它包括安装在方向盘121’和转向柱125’之间的角度传感器1、安装在万向节123’和转向拉杆124’之间的转矩测量传感器2、设置在地面上用于安装轮毂组件13’的支撑框体3、悬置在支撑框体3顶部的模拟承重机构4、固定在支撑框体3底部用于支撑下控制臂14’的承重传感器8、安装在下控制臂14’和轮毂组件13’之间的扭矩传感器5以及安装在轮毂组件13’和支撑框体3之间的拉压力传感器6；上述各结构可分为传感器和机械本体结构两大部分。
在本实施例中，支撑框体3包括底板31、设置在底板31上方的顶板33、安装在底板31和顶板33之间的支撑板32以及固定在底板31和顶板33之间且相邻设置的两根支撑竖板34，轮毂组件13’卡接在竖板34上（拉压力传感器6安装在它们之间）。模拟承重机构4包括固定在顶板33底部的多块转接板41、固定在多块转接板41底部的悬挂板42以及安装在悬挂板42底面的模拟承重器43。上述的机械本体结构还可以包括转向阻力作动器、转向系统夹具以及驾驶员座椅等各个功能部分；转向阻力作动器可以对转向阻力矩进行传递直到反馈到横拉杆输出端，从而进一步精确模拟实际车辆在各种工况下转向系统受到的回正力矩。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。