一种汽车转向系统测量装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种汽车转向系统测量装置，包括：T型槽平台，T型槽平台上固定有转向器总成及转向管柱总成；直线电机总成结构，直线电机总成结构包括：直线电机及第一固定夹具，直线电机与转向器总成连接；驱动转向机构总成，驱动转向机构总成包括：驱动转向电机及第二固定夹具，驱动转向电机与转向管柱总成连接；测量装置，在驱动转向电机向转向管柱总成输出助力扭矩时，测量直线电机输出的控制阻力、直线电机的位移、助力扭矩及驱动转向电机输出助力扭矩时转动的角度；或在直线电机向转向器总成输出控制助力时，测量驱动转向电机输出的阻力扭矩、驱动转向电机转动的角度、控制助力及直线电机输出控制助力时运行的位移。
【专利说明】
一种汽车转向系统测量装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车转向性能测试技术领域，特别是涉及一种汽车转向系统测量
目.0
【背景技术】
[0002]转向系统主要是将转向盘的转动变为齿条的直线运动或转向摇臂的摆动，转变过程中主要是降低传动效率增加转向扭矩，保证车辆按照驾驶员的意愿行驶，同时通过转向器的反馈使驾驶员得到正确的路感信息。转向系统的性能参数影响到整车的操纵稳定性、舒适性和安全性，转向系统的性能参数的研究对于改善整车性能具有重要的意义。
[0003]目前，国内已经有多家企业、高等院校开发了转向系统性能测试装置，但国内性能测试装置多采用液压作动器或者弹簧加载，加载系统复杂、繁琐或者不能真实模拟汽车的实际转向阻力，难以保证加载阻力的模拟精度，也不能利用测试装置自身的控制系统对执行器(如加载电机)进行实时控制。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种汽车转向系统测量装置，用以解决现有转向系统性能测试装置多采用液压作动器或者弹簧加载，加载系统复杂、繁琐或者不能真实模拟汽车的实际转向阻力的问题。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车转向系统测量装置，包括:
[0006]T型槽平台，所述T型槽平台上固定有被测部件的转向器总成及与所述转向器总成连接的转向管柱总成；
[0007]设置于所述T型槽平台上，且与所述转向器总成连接的直线电机总成结构，所述直线电机总成结构包括:直线电机及将所述直线电机固定于所述T型槽平台上的第一固定夹具，所述直线电机与所述转向器总成连接，并向所述转向器总成输出控制力；
[0008]设置于所述T型槽平台上，且与所述转向管柱总成连接的驱动转向机构总成，所述驱动转向机构总成包括:驱动转向电机及将所述驱动转向电机固定于所述T型槽平台上的第二固定夹具，所述驱动转向电机与所述转向管柱总成连接，并向所述转向管柱总成输出控制扭矩；
[0009]测量装置，在所述驱动转向电机向所述转向管柱总成输出助力扭矩时，测量所述直线电机输出的控制阻力、所述直线电机的位移、所述助力扭矩及所述驱动转向电机输出所述助力扭矩时转动的角度;或
[0010]在所述直线电机向所述转向器总成输出控制助力时，测量所述驱动转向电机输出的阻力扭矩、所述驱动转向电机转动的角度、所述控制助力及所述直线电机输出所述控制助力时运行的位移。
[0011]其中，所述第一固定夹具呈“几”字形结构，包括:一个水平板、两个竖直板以及两个外侧板，两个所述竖直板对称地位于所述水平板的两侧，两个所述外侧板对称地位于两个所述竖直板的两侧。
[0012]其中，所述第一固定夹具还包括:分别与所述直线电机和所述第一固定夹具连接，调整所述直线电机高度的第一调整结构；
[0013]其中，所述第一调整结构包括第一调整丝杠及调整固定件，所述调整固定件的一端固定于所述直线电机上，所述第一调整丝杠的另一端穿过所述水平板上的孔并通过螺母固定。
[0014]其中，所述测量装置包括:固定于所述直线电机一端，且与所述转向管柱总成连接的拉力传感器。
[0015]其中，所述第二固定夹具包括:
[0016]固定于所述T型槽平台上的第一固定底座；
[0017]第一固定轴，所述第一固定轴的一端与所述第一固定底座连接；
[0018]第二调整丝杠；
[0019]第一固定架，所述第一固定架包括固定所述驱动转向电机的固定部及连接部，所述连接部上设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一固定轴的另一端穿过所述第一连接孔后与一调整手柄连接，所述第二调整丝杠的一端穿过所述第二连接孔后与所述调整手柄连接，通过旋转所述调整手柄使所述驱动转向电机沿所述第一固定轴移动。
[0020]其中，所述测量装置还包括分别与所述驱动转向电机和所述转向管柱总成连接的扭矩传感器。
[0021]其中，上述汽车转向系统测量装置，还包括:
[0022]固定所述转向器总成的第三固定夹具，所述第三固定夹具包括两个具有相同结构的固定支架，每个所述固定支架包括:
[0023]设置于所述T型槽平台上的第二固定底座；
[0024]固定于所述第二固定底座上的环形固定梁，且所述第二固定底座与所述环形固定梁相接触部分的形状与所述环形固定梁的形状相匹配；
[0025]分别固定于所述环形固定梁两侧的两个固定挡板；
[0026]与一个所述固定挡板固定连接、承载所述转向器总成的转向器固定支架。
[0027]其中，所述环形固定梁包括:环绕所述环形固定梁的内侧壁、朝所述环形固定梁的圆心方向延伸形成的卡接部，两个所述固定挡板与所述卡接部匹配连接，且两个所述固定挡板通过螺栓固定。
[0028]其中，上述汽车转向系统测量装置，还包括:
[0029]固定所述转向管柱总成的第四固定夹具，其中，所述第四固定夹具包括:固定于所述T型槽平台上的第三固定底座；
[0030]第二固定轴，所述第二固定轴的一端与所述第三固定底座连接；
[0031]第三调整丝杠；
[0032]转向管柱固定结构；
[0033]第二固定架，所述第二固定架包括第一固定结构及与所述转向管柱固定结构连接的第二固定结构，所述第一固定结构上设置有两个连接孔，所述第二固定轴的另一端穿过一个所述连接孔后与一丝杠调整手柄连接，所述第三调整丝杠的一端穿过另一个所述连接孔后与所述丝杠调整手柄连接，通过旋转所述丝杠调整手柄使所述转向管柱总成沿所述第二固定轴移动。
[0034]其中，所述转向管柱固定结构包括:
[0035]与所述第二固定结构连接的连接支架；
[0036]与所述连接支架连接的滑轨结构；
[0037]与所述滑轨结构连接，固定转向管柱总成的转向管柱固定支架；
[0038]分别与所述转向管柱固定支架和所述滑轨结构连接，控制所述转向管柱总成沿所述滑轨结构滑动的控制结构。
[0039]本实用新型实施例具有以下有益效果:
[0040]本实用新型实施例的汽车转向系统测量装置，将被测部件的转向器总成、转向管柱总成均固定于T型槽平台上，同时在T型槽平台上固定直线电机总成结构及驱动转向机构总成，通过直线电机总成结构对被测部件的转向器施加控制力，并通过驱动转向机构总成对被测部件的转向管柱施加控制扭矩，同时，采集直线电机输出的控制力的大小、直线电机的位移、控制扭矩及驱动转向电机输出控制扭矩时转动的角度，从而可根据上述采集到的信息计算出被测部件的各项参数，本实用新型实施例能够真实模拟汽车的转向阻力，且结构简单、安装方便，在保证整个试验台刚度、强度的前提下最大限度降低成本、方便更换，有效提高了试验效率。
【附图说明】
[0041]图1为本实用新型实施例的汽车转向系统测量装置的结构示意图；
[0042]图2为本实用新型实施例的汽车转向系统测量装置中直线电机总成结构的结构示意图；
[0043]图3为本实用新型实施例的汽车转向系统测量装置中直线电机总成结构的爆炸图；
[0044]图4为本实用新型实施例的汽车转向系统测量装置中驱动转向机构总成的结构示意图；
[0045]图5为本实用新型实施例的汽车转向系统测量装置中驱动转向机构总成的爆炸图；
[0046]图6为本实用新型实施例的汽车转向系统测量装置中第三固定夹具的结构示意图；
[0047]图7为本实用新型实施例的汽车转向系统测量装置中第三固定夹具的爆炸图；
[0048]图8为本实用新型实施例的汽车转向系统测量装置中第四固定夹具的结构示意图；
[0049]图9为本实用新型实施例的汽车转向系统测量装置中第四固定夹具的爆炸图。
【具体实施方式】
[0050]为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及附图进行详细描述。
[0051]本实用新型实施例解决现有转向系统性能测试装置多采用液压作动器或者弹簧加载，加载系统复杂、繁琐或者不能真实模拟汽车的实际转向阻力的问题。本实用新型实施例提供了一种汽车转向系统测量装置，如图1-图9所示，包括:
[0052]T型槽平台I，所述T型槽平台上固定有被测部件的转向器总成2及与所述转向器总成连接的转向管柱总成3;
[0053]设置于所述T型槽平台I上，且与所述转向器总成2连接的直线电机总成结构4，所述直线电机总成结构4包括:直线电机41及将所述直线电机41固定于所述T型槽平台I上的第一固定夹具42，所述直线电机41与所述转向器总成2连接，并向所述转向器总成2输出控制力；
[0054]设置于所述T型槽平台I上，且与所述转向管柱总成3连接的驱动转向机构总成5，所述驱动转向机构总成5包括:驱动转向电机51及将所述驱动转向电机51固定于所述T型槽平台I上的第二固定夹具52，所述驱动转向电机51与所述转向管柱总成3连接，并向所述转向管柱总成3输出控制扭矩；
[0055]测量装置，在所述驱动转向电机51向所述转向管柱总成3输出助力扭矩时，测量所述直线电机41输出的控制阻力、所述直线电机41的位移、所述助力扭矩及所述驱动转向电机51输出所述助力扭矩时转动的角度;或
[0056]在所述直线电机41向所述转向器总成2输出控制助力时，测量所述驱动转向电机51输出的阻力扭矩、所述驱动转向电机51转动的角度、所述控制助力及所述直线电机41输出所述控制助力时运行的位移。
[0057]在本实用新型的具体实施例中，如图2和图5所示，所述测量装置可具体包括:固定于所述直线电机41 一端，且与所述转向器总成2连接的拉力传感器6，及分别与所述驱动转向电机51和所述转向管柱总成3连接的扭矩传感器7，所述拉力传感器6通过第一联轴器8与所述直线电机41连接，扭矩传感器7通过第二联轴器9与所述驱动转向电机51连接，上述驱动转向电机51具体为盘式电机，且本实用新型实施例中在转向器总成的两端分别设置一个直线电机总成结构4，可进行左右两侧实时转向阻力模拟。
[0058]本实用新型实施例的汽车转向系统测量装置，将被测部件的转向器总成、转向管柱总成均固定于T型槽平台上，同时在T型槽平台上固定直线电机总成结构及驱动转向机构总成，通过直线电机总成结构对被测部件的转向器施加控制力，并通过驱动转向机构总成对被测部件的转向管柱施加控制扭矩，同时，采集直线电机输出的控制力的大小、直线电机的位移、控制扭矩及驱动转向电机输出控制扭矩时转动的角度，从而可根据上述采集到的信息计算出被测部件的各项参数，包括转向摩擦、转向间隙、转向圈数、转向力值测量等，本实用新型实施例能够真实模拟汽车的转向阻力，且结构简单、安装方便，在保证整个试验台刚度、强度的前提下最大限度降低成本、方便更换，有效提高了试验效率。
[0059]进一步地，如图2和图3所示，所述第一固定夹具42呈“几”字形结构，包括:一个水平板、两个竖直板以及两个外侧板，两个所述竖直板对称地位于所述水平板的两侧，两个所述外侧板对称地位于两个所述竖直板的两侧。另外，第一固定夹具42还包括设置于“几”字形结构内部的一竖直板，该竖直板分别与两个外侧板和水平板连接，起到良好的支撑作用。由于该第一固定夹具呈“几”字形结构，能够牢固地将直线电机41固定于T型槽平台I上，且上述两个外侧板通过螺栓与T型槽平台I连接，方便拆卸与安装。
[0000]进一步地，上述第一固定夹具还包括:分别与所述直线电机41和所述第一固定夹具42连接，调整所述直线电机41高度的第一调整结构;其中，所述第一调整结构包括第一调整丝杠43及调整固定件44，所述调整固定件44的一端固定于所述直线电机41上，所述第一调整丝杠43的另一端穿过所述水平板上的孔并通过螺母固定，可通过扭转第一调整丝杠43调整直线电机41的高度，保证与被测部件的轴心重合，调整结束后通过固定螺栓45固定到“几”字形结构内部的竖直板上，进而保证直线电机41能够牢固的固定到第一固定夹具42上。
[0061 ]本实用新型实施例中，直线电机41内部设有丝杠、旋转螺母等部件，将电机的旋转转化为沿轴线的直线运动，主要是模拟车辆转向时转向器受到车轮的阻力，直线电机内部有位移传感器，可确定转向器的直线行程，通过直线电机位移传感器，及拉力传感器对直线电机进行精确地闭环控制。
[0062]进一步地，如图4和图5所示，所述第二固定夹具52包括:
[0063]固定于所述T型槽平台I上的第一固定底座521;
[0064]第一固定轴522，所述第一固定轴522的一端与所述第一固定底座521连接；
[0065]第二调整丝杠523;
[0066]第一固定架524，所述第一固定架524包括固定所述驱动转向电机51的固定部及连接部，所述连接部上设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一固定轴522的另一端穿过所述第一连接孔后与一调整手柄525连接，所述第二调整丝杠523的一端穿过所述第二连接孔后与所述调整手柄525连接，并用螺母进行固定，通过旋转所述调整手柄525使所述驱动转向电机51沿所述第一固定轴522移动。其中，所述调整手柄525与第二调整丝杠523之间还设置有第二调整丝杠轴承526和第二调整丝杠轴承座527，所述第二调整丝杠523及所述第一固定轴522均通过所述第二调整丝杠轴承526和所述第二调整丝杠轴承座527与所述调整手柄525连接。
[0067]其中，如图5所示，固定部为一圆板，连接部为一矩形块，该矩形块上设置有两个连接孔，该圆板与驱动转向电机51连接，具体的，本实用新型实施例还包括:驱动转向机构夹具滑轨528、驱动转向电机支架底板529及驱动转向电机支架510，该驱动转向机构夹具滑轨528固定到圆板结构上，安装固定时时需要根据试验被测部件转向管柱总成的形状进行角度的调整，驱动转向电机支架底板529与驱动转向结构夹具滑轨528贴合连接，并将驱动转向电机51固定于所述驱动转向电机支架510上，最后根据被测部件的形状和角度要求，把驱动转向机构总成固定到T型槽平台上。进一步地，在驱动转向电机51的一端固定有第二联轴器9，并通过该第一联轴器9将扭矩传感器7与被测部件的转向管柱总成3连接起来，其中，扭矩传感器7固定于扭矩传感器座71上，并将该扭矩传感器座71与所述第二联轴器9固定连接。
[0068]进一步地，如图6和图7所示，本实用新型实施例的汽车转向系统测量装置，还包括:
[0069]固定所述转向器总成2的第三固定夹具，所述第三固定夹具包括两个具有相同结构的固定支架10，每个所述固定支架10包括:
[0070]设置于所述T型槽平台I上的第二固定底座101，具体的，所述第二固定底座101包括一底板、设置于底板相对两侧的竖板及设置于两竖板之间且与所述底板连接的弧形连接部；
[0071 ]固定于所述第二固定底座101上的环形固定梁102，且所述第二固定底座101与所述环形固定梁102相接触部分的形状与所述环形固定梁102的形状相匹配，具体的，所述环形固定梁102与所述弧形连接部相接触；
[0072]分别固定于所述环形固定梁102两侧的两个固定挡板103;
[0073]与一个所述固定挡板103固定连接、承载所述转向器总成2的转向器固定支架104。
[0074]其中，所述环形固定梁102包括:环绕所述环形固定梁的内侧壁、朝所述环形固定梁的圆心方向延伸形成的卡接部，两个所述固定挡板与所述卡接部匹配连接，且两个所述固定挡板103通过连接螺栓105和连接螺母106进行固定。
[0075]在本实用新型的具体实施例中，根据不同的转向器安装尺寸需要新设计更换转向器固定支架，同时可根据转向器与被测部件转向管柱和被测部件中间轴的安装要求，调整两固定挡板在环形固定梁上的位置，被测部件安装完成后，将第三固定夹具安装固定在T型槽平台I上。每个不同的转向器只需要更换转向器固定支架即可安装，装配效率高。
[0076]进一步地，如图8和图9所示，本实用新型实施例的汽车转向系统测量装置，还包括:
[0077]固定所述转向管柱总成3的第四固定夹具，其中，所述第四固定夹具包括:固定于所述T型槽平台I上的第三固定底座11;
[0078]第二固定轴12，所述第二固定轴12的一端与所述第三固定底座11连接；
[0079]第三调整丝杠13;
[0080]转向管柱固定结构14;
[0081]第二固定架15，所述第二固定架15包括第一固定结构及与所述转向管柱固定结构14连接的第二固定结构，所述第一固定结构上设置有两个连接孔，所述第二固定轴的另一端穿过一个所述连接孔后与一丝杠调整手柄16连接，所述第三调整丝杠13的一端穿过另一个所述连接孔后与所述丝杠调整手柄16连接，通过旋转所述丝杠调整手柄16使所述转向管柱总成3沿所述第二固定轴12移动。其中，所述丝杠调整手柄16与第三调整丝杠13之间还设置有转向管柱上下调整丝杠轴承17和转向管柱上下调整丝杠轴承座18，所述第三调整丝杠13及所述第二固定轴12均通过所述转向管柱上下调整丝杠轴承17和转向管柱上下调整丝杠轴承座18与所述丝杠调整手柄16连接。
[0082]在本实用新型的具体实施例中，第二固定支架15的第二固定结构为一圆板，第一固定结构为一矩形块，矩形块上设置有两个连接孔。本实用新型实施例的转向管柱固定结构14包括:与所述第二固定结构连接的连接支架141;与所述连接支架连接的滑轨结构142;与所述滑轨结构142连接，固定转向管柱总成3的转向管柱固定支架143，分别与所述转向管柱固定支架143和所述滑轨结构142连接，控制所述转向管柱总成3沿所述滑轨结构142滑动的控制结构144。具体的，将连接支架141固定于第二固定结构上时，需要根据试验被测部件转向管柱的形状进行角度的调整。
[0083]在本实用新型的具体实施例中，所述控制结构144包括转向管柱丝杠调整手柄1441、转向管柱调整丝杠固定座1442、转向管柱调整丝杠螺母1443、快夹手柄1444及转向管柱调整丝杠1445。将转向管柱固定支架143固定在滑轨结构142上，转向管柱调整丝杠螺母1443固定在转向管柱固定支架143上，然后把转向管柱固定支架143、转向管柱丝杠调整手柄1441、转向管柱调整丝杠1445安装到滑轨结构142上，快夹手柄1444固定到转向管柱固定支架143上，被测部件转向管柱总成3根据形状不同调整在转向管柱固定支架143上的位置，调整后用快夹手柄1444夹紧转向管柱总成3，然后用螺栓将被测部件转向管柱总成拧紧到转向管柱固定支架143上，全部安装完成后，将第四夹具总成固定在T型槽平台上。
[0084]进一步地，本实用新型实施例的汽车转向系统测量装置，还包括:操作柜11和电控柜12，操作柜11包括:显示器、操作面板、工控机、伺服驱动系统、电源信号接口等设备操作装置。使用该装置操作按钮可操纵设备进行试验，显示器和操作面板显示设备的运行状态，各传输信号借口之间进行屏蔽，保证信号的不失真，工控机中预先设置试验项目和运行流程，只需要根据被测部件更改部分参数和被测部件信息即可开展试验。
[0085]电控柜12主要放置稳压电源，为设备提供稳定电源;放置电路保护装置，避免突然断电引起设备的损坏;电机驱动器放置在此电控柜中，避免引起传感器信号干扰。该电控柜中放置空调等设施，保证柜内温度，避免工作过程中电控柜过热引起危险。
[0086]在进行测试时，首先安装被测部件到试验台上，根据被测部件不同的尺寸和形状，调整各夹具的位置和角度，调整完成后紧固各部件到相应的夹具上，同时把各夹具固定到T型槽平台I上，当执行试验时，操作员选择相应的试验程序，在操作柜11中进行设置，试验启动时，操作柜11给出控制命令，驱动直线电机41或驱动转向电机51，根据试验需求两种装置分别可作为主动部件和被动部件。
[0087]针对转向系统性能参数进行测量时，驱动转向电机51作为主动部件测量转向系统性能时，根据试验条件中规定的转速和扭矩旋转，由安装在转向管柱总成3和驱动转向电机51中间的扭矩传感器7测量驱动转向电机51输出扭矩和角度，直线电机41作为被动部件在被测部件转向器总成2两端施加阻力，由拉力传感器6采集信号，操作柜11中的工控机进行计算得出试验结果。同样直线电机41可作为主动部件提供推力，驱动转向电机51则作为被动部件提供阻力矩。
[0088]针对电动助力转向系统控制系统控制策略开发、调试、验证、标定等工作时，扭矩传感器7的信号既做转向系统电动助力电机的触发信号，又作为驱动转向电机51的闭环控制信号，可进行扭矩角度修正控制;转向系统电动助力控制单元采集输入信号并处理，控制助力电机输出扭矩，由电流传感器和电压传感器测量助力电机输出的功率;直线电机总成结构4中直线电机41根据试验要求计算模拟路面摩擦力，为转向器总成2提供阻力，以上信号进入操作柜11中的工控机，工控机根据设定的控制程序进行计算并给出各种实验需要的图片、表格等数据。测量数据能够充分显示控制系统的控制结果，为控制策略开发提供有力的依据。
[0089]本实用新型实施例的汽车转向系统测量装置，通过模拟各种约束条件的试验，测量转向系统性能参数。试验台中配备的传感器为高精度设备，能够保证试验台的测量精度和稳定性。试验台结构方面充分考虑了目前转向系统的结构，设计夹具结构简单、安装方便，在保证整个试验台刚度、强度的前提下最大限度降低成本、方便更换，有效的提高试验效率。
[0090]与之前开发的转向系统性能测试装置比较，本试验装置采用先进的直线电机模拟阻力装置，可进行左右两侧实时转向阻力模拟;采用盘式电机作为驱动转向电机，该装置即可作为驱动机构又可以作为负载，控制精度高;设计安装方便拆卸的工装夹具，提高试验台的通用性，该装置进行汽车转向系统各项功能性试验，包括转向摩擦、转向间隙、转向圈数、转向力值测量等试验。同时该装置可进行电动助力转向控制系统控制策略开发、测试、验证、标定，可代替在实车上的安装调试功能，有效的缩短开发周期，提高工作效率。
[0091]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车转向系统测量装置，其特征在于，包括: T型槽平台，所述T型槽平台上固定有被测部件的转向器总成及与所述转向器总成连接的转向管柱总成； 设置于所述T型槽平台上，且与所述转向器总成连接的直线电机总成结构，所述直线电机总成结构包括:直线电机及将所述直线电机固定于所述T型槽平台上的第一固定夹具，所述直线电机与所述转向器总成连接，并向所述转向器总成输出控制力； 设置于所述T型槽平台上，且与所述转向管柱总成连接的驱动转向机构总成，所述驱动转向机构总成包括:驱动转向电机及将所述驱动转向电机固定于所述T型槽平台上的第二固定夹具，所述驱动转向电机与所述转向管柱总成连接，并向所述转向管柱总成输出控制扭矩； 测量装置，在所述驱动转向电机向所述转向管柱总成输出助力扭矩时，测量所述直线电机输出的控制阻力、所述直线电机的位移、所述助力扭矩及所述驱动转向电机输出所述助力扭矩时转动的角度;或 在所述直线电机向所述转向器总成输出控制助力时，测量所述驱动转向电机输出的阻力扭矩、所述驱动转向电机转动的角度、所述控制助力及所述直线电机输出所述控制助力时运行的位移。2.根据权利要求1所述的汽车转向系统测量装置，其特征在于，所述第一固定夹具呈“几”字形结构，包括:一个水平板、两个竖直板以及两个外侧板，两个所述竖直板对称地位于所述水平板的两侧，两个所述外侧板对称地位于两个所述竖直板的两侧。3.根据权利要求2所述的汽车转向系统测量装置，其特征在于，所述第一固定夹具还包括:分别与所述直线电机和所述第一固定夹具连接，调整所述直线电机高度的第一调整结构； 其中，所述第一调整结构包括第一调整丝杠及调整固定件，所述调整固定件的一端固定于所述直线电机上，所述第一调整丝杠的另一端穿过所述水平板上的孔并通过螺母固定。4.根据权利要求1所述的汽车转向系统测量装置，其特征在于，所述测量装置包括:固定于所述直线电机一端，且与所述转向器总成连接的拉力传感器。5.根据权利要求1所述的汽车转向系统测量装置，其特征在于，所述第二固定夹具包括: 固定于所述T型槽平台上的第一固定底座； 第一固定轴，所述第一固定轴的一端与所述第一固定底座连接； 第二调整丝杠； 第一固定架，所述第一固定架包括固定所述驱动转向电机的固定部及连接部，所述连接部上设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一固定轴的另一端穿过所述第一连接孔后与一调整手柄连接，所述第二调整丝杠的一端穿过所述第二连接孔后与所述调整手柄连接，通过旋转所述调整手柄使所述驱动转向电机沿所述第一固定轴移动。6.根据权利要求1所述的汽车转向系统测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括分别与所述驱动转向电机和所述转向管柱总成连接的扭矩传感器。7.根据权利要求1所述的汽车转向系统测量装置，其特征在于，还包括: 固定所述转向器总成的第三固定夹具，所述第三固定夹具包括两个具有相同结构的固定支架，每个所述固定支架包括: 设置于所述T型槽平台上的第二固定底座； 固定于所述第二固定底座上的环形固定梁，且所述第二固定底座与所述环形固定梁相接触部分的形状与所述环形固定梁的形状相匹配； 分别固定于所述环形固定梁两侧的两个固定挡板； 与一个所述固定挡板固定连接、承载所述转向器总成的转向器固定支架。8.根据权利要求7所述的汽车转向系统测量装置，其特征在于，所述环形固定梁包括:环绕所述环形固定梁的内侧壁、朝所述环形固定梁的圆心方向延伸形成的卡接部，两个所述固定挡板与所述卡接部匹配连接，且两个所述固定挡板通过螺栓固定。9.根据权利要求1所述的汽车转向系统测量装置，其特征在于，还包括: 固定所述转向管柱总成的第四固定夹具，其中，所述第四固定夹具包括:固定于所述T型槽平台上的第三固定底座； 第二固定轴，所述第二固定轴的一端与所述第三固定底座连接； 第三调整丝杠； 转向管柱固定结构； 第二固定架，所述第二固定架包括第一固定结构及与所述转向管柱固定结构连接的第二固定结构，所述第一固定结构上设置有两个连接孔，所述第二固定轴的另一端穿过一个所述连接孔后与一丝杠调整手柄连接，所述第三调整丝杠的一端穿过另一个所述连接孔后与所述丝杠调整手柄连接，通过旋转所述丝杠调整手柄使所述转向管柱总成沿所述第二固定轴移动。10.根据权利要求9所述的汽车转向系统测量装置，其特征在于，所述转向管柱固定结构包括: 与所述第二固定结构连接的连接支架； 与所述连接支架连接的滑轨结构； 与所述滑轨结构连接，固定转向管柱总成的转向管柱固定支架； 分别与所述转向管柱固定支架和所述滑轨结构连接，控制所述转向管柱总成沿所述滑轨结构滑动的控制结构。
【文档编号】G01M17/06GK205449487SQ201521117601
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】明绍民, 季小伟, 滕广宇, 李相荣, 戈铅
【申请人】北京汽车研究总院有限公司