本公开涉及汽车领域，具体地，涉及一种声响发生装置。
背景技术：
车辆在行驶过程中会产生不同频率的振动，如果车辆上的一些零部件存在松动等问题，就会发生异响。异响可以包括车身异响，发动机异响，变速箱异响，轮胎异响，悬挂异响等。在相关技术中，为了查找异响来源，通常采用整车大功率异响测试振动台，振动台只能针对整车进行异响检测，且耗时较多，另外振动台使用高压工业用电，对使用场地也有要求，不利于生产现场故障排查。
技术实现要素：
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种声响发生装置，所述装置包括：
壳体；
控制模块，设置在所述壳体内；
伺服电机，设置在所述壳体内，与所述控制模块连接；
振动部件，与所述伺服电机耦接；
固定部件，设置在所述壳体上；
其中，所述固定部件用于将所述装置可拆卸的固定在车辆的目标部位；所述控制模块用于根据目标振动频率，生成目标控制指令；所述伺服电机用于根据所述目标控制指令驱动所述振动部件以所述目标振动频率进行振动，以使所述目标部位在所述振动部件的作用下产生声响。
可选地，所述装置还包括：
输入模块，设置在所述壳体上，所述输入模块与所述控制模块连接，用于接收输入操作，所述输入操作包括以下至少一者：所述目标振动频率的输入操作，所述装置的启动操作，所述装置的停止操作。
可选地，所述装置还包括：
减速器，所述减速器的输入端与所述伺服电机连接；
连杆部件，所述连杆部件的输入端与所述减速器的输出端连接，所述连杆部件的输出端与所述振动部件连接；
其中，所述减速器用于对所述伺服电机的转速进行调整，输出调整后的目标扭矩，所述连杆部件在所述目标扭矩的作用下，带动所述振动部件以所述目标振动频率进行振动。
可选地，所述固定部件包括：
伸缩杆；
万向节，所述万向节的一端与所述壳体连接，所述万向节的另一端与所述伸缩杆的一端连接；
电磁部件，设置在所述伸缩杆的另一端；
其中，所述伸缩杆能够相对所述万向节转动，以调整所述装置与所述目标部位的相对位置；
所述电磁部件与所述控制模块连接，在所述控制模块接收到将所述装置固定在所述目标部位处的固定指令时，所述控制模块输出控制电流至所述电磁部件，以使所述电磁部件产生吸磁力，将所述装置吸附在所述目标部位处。
可选地，所述振动部件为激励传递锤，所述激励传递锤以所述目标振动频率振动并作用于所述目标部位，以使所述目标部位产生声响。
可选地，所述装置还包括：
电池组件，所述电池组件的输出端与所述控制模块、所述伺服电机连接，用于向所述控制模块、所述伺服电机提供电能。
可选地，所述装置还包括：
电源连接器，所述电源连接器的一端与所述电池组件的输入端连接，所述电源连接器的另一端与外置电源连接，用于通过所述外置电源向所述电池组件充电。
可选地，所述输入模块为触摸显示屏。
可选地，所述固定部件有四组，每组均包括所述伸缩杆、所述万向节以及所述电磁部件，四组所述固定部件分别设置在所述壳体的四个表面上。
可选地，所述装置还包括：
线束，所述线束用于连接所述电池组件与所述伺服电机，以使所述电池组件向所述伺服电机提供电能。
通过上述技术方案，通过固定部件将声响发生装置固定在车辆的目标部位，通过伺服电机驱动振动部件以目标振动频率产生振动，并作用在所述目标部位，使得所述目标部位产生振动，进而发出声响。因此，本公开中的方案能够使车辆的局部发出声响，使异响排查更加便捷，且本公开中的装置可拆卸的固定在所述目标部位，便于携带，不受使用场地的限制。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施例示出的一种声响发生装置的示意图。
图2是本公开另一示例性实施例示出的一种声响发生装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
如图1所示，为本公开一示例性实施例示出的一种声响发生装置的示意图，该装置包括：
壳体11；
控制模块12，设置在壳体11内；
伺服电机13，设置在壳体11内，与控制模块12连接；
振动部件14，与伺服电机13耦接；
固定部件15，设置在壳体11上；
其中，固定部件15用于将所述装置可拆卸的固定在车辆的目标部位；控制模块12用于根据目标振动频率，生成目标控制指令；伺服电机13用于根据所述目标控制指令驱动振动部件14以所述目标振动频率进行振动，以使所述目标部位在振动部件14的作用下产生声响。
在本公开中，壳体11的形状和材料可以根据实际需要进行设置，如壳体11为长方体，材料为铜，或者壳体11为柱体，材料为非金属。
控制模块12设置在壳体11内，控制模块12可以为控制芯片，也可以为控制电路。控制模块12与伺服电机13连接，用于控制伺服电机13的转动。另外，控制模块12还可以控制装置的启动、停止、调整伺服电机13的转速等。
振动部件14与伺服电机13耦接，本公开中，耦接是指直接连接或间接连接，即，振动部件14与伺服电机13可以直接连接，也可以经由其他部件间接连接。振动部件14可以为激励传递锤，也可以为振动片、振动板等结构，本公开不做限定。
固定部件15用于将所述装置固定在车辆的目标部位，目标部位可以是有可能产生异响的可疑区域。例如，目标部位是车窗，可以通过固定部件15 将所述装置固定在车窗处。固定部件15可以根据目标部位的空间大小调整所述装置与目标部位之间的相对位置。在一个实施例中，目标部位是车窗，由于车窗的所占空间较大，可以将所述装置固定在车窗的任意位置。在另一个实施例中，目标部位为制动踏板，由于制动踏板所在空间有限，可以通过固定部件15调整所述装置与制动踏板之间的位置关系，使所述装置的振动部件14能够作用于制动踏板。固定部件15可以是电磁结构、吸盘结构，或者其他固定结构，本公开不做限定。
本公开中，为了检测目标部位是否存在异响，需要通过固定部件15将所述装置固定在目标部位。控制模块12根据目标振动频率，生成目标控制指令，目标振动频率可以是预设的，也可以是用户输入的，目标控制指令用于调整伺服电机13的转速。伺服电机13根据目标控制指令输出对应的转速，以带动振动部件14以目标振动频率进行振动。振动部件14作用在目标部位处，使目标部位产生振动，从而发出声响。
由上所述，本公开中的声响发生装置，可直接固定在车上的任何部位，安装简单，减少了异响排查过程中的人力物力的投入，且本公开中的声响发生装置体积较小，可随身携带，能够随时对车辆进行异响排查。
可选地，所述装置还包括：输入模块21，设置在壳体11上，输入模块 21与控制模块12连接，用于接收输入操作，所述输入操作包括以下至少一者：所述目标振动频率的输入操作，所述装置的启动操作，所述装置的停止操作。请参考图2，图2为本公开另一示例性实施例示出的一种声响发生装置的示意图。
在本公开中，输入模块21可以为触摸显示屏，也可以为实体的输入按键，还可以为其他形式的操作面板。在一个实施例中，输入模块21为触摸显示屏，触摸显示屏可以接收用户对目标振动频率的设置，目标振动频率的设置范围可以根据实际需要进行设定，如0.5Hz～40Hz。为了更好的对车辆异响进行排查，目标振动频率还可以在声响发生装置的运行过程中进行调节，如在声响发生装置启动时目标振动频率为20Hz，在运行过程中可以将目标振动频率调整为25Hz。同时，触摸显示屏可以实时显示声响发出装置当前的振动频率。另外，触摸显示屏还可以接收启动声响发生装置的操作，停止声响发生装置的操作。
在另一实施例中，输入模块21为输入按键，输入按键包括目标振动频率调节按键，声响发生装置的启动按键，声响发生装置的停止按键等。当检测到按键被按下时，执行该按键对应的功能。
应理解的是，除了以上操作，输入模块21还可以接收暂停声响发生装置的操作，启动固定部件15的操作等。
可选地，所述装置还包括：减速器，所述减速器的输入端与伺服电机13 连接；连杆部件，所述连杆部件的输入端与所述减速器的输出端连接，所述连杆部件的输出端与振动部件14连接；其中，所述减速器用于对所述伺服电机13的转速进行调整，输出调整后的目标扭矩，所述连杆部件在所述目标扭矩的作用下，带动振动部件14以所述目标振动频率进行振动。
本公开中，为了提高输出扭矩，可以通过设置减速器来实现，减速器可以通过降低伺服电机13的转速来提高输出扭矩。连杆部件的形状和尺寸可以根据实际需要进行设定，例如，连杆部件可以为圆柱形直杆、弧形杆等。连杆部件与减速器之间可以采用铆接或其他连接方式进行连接，本公开不做限定。
当伺服电机13通电后进行转动时，将电能转换为转动势能，减速器对转动势能进行调整，输出目标扭矩，以带动连杆部件进行上下运动，即将转动势能转换为上下运动的运动势能，该上下运动的运动势能传递至振动部件 14，使振动部件14以目标振动频率进行振动，并作用在目标部位，以使目标部位产生振动，从而发出声响。
请参考图2，固定部件15包括：伸缩杆22；万向节23，万向节23的一端与壳体11连接，万向节23的另一端与伸缩杆22的一端连接；电磁部件 24，设置在伸缩杆22的另一端；其中，伸缩杆22能够相对万向节23转动，以调整所述装置与所述目标部位的相对位置；电磁部件24与控制模块12连接，在控制模块12接收到将所述装置固定在所述目标部位处的固定指令时，控制模块12输出控制电流至电磁部件24，以使电磁部件24产生吸磁力，将所述装置吸附在所述目标部位处。
本公开中，不同的目标部位，声响发生装置对应的安装空间大小也不同，通过调节伸缩杆22的长短以及通过万向节23调整伸缩杆22的方向，对声响发生装置的固定位置进行定位。电磁部件24设置在伸缩管的另一端，可通过插销调整在另一端的位置。
声响发生装置上可以设置有一实体固定按键，或者在触摸显示屏上显示有一虚拟固定按键，当实体固定按键或虚拟固定按键被按下时，生成一固定指令，控制模块12根据该固定指令向电磁部件24输出控制电流，电磁部件 24进行电磁转换产生吸附力，吸附在目标部位。声响发生装置上还可以设置有一停止固定按键，按下该停止固定按键可以解除电磁部件24对目标部位的吸附。
可选地，固定部件15有四组，每组均包括所述伸缩杆、所述万向节以及所述电磁部件，四组所述固定部件分别设置在壳体11的四个表面上。
在本公开中，壳体11的形状可以为长方体，四组固定部件可以分别设置在长方体的四个表面上，如每组固定部件分别设置在表面的中心位置上。当然，壳体11也可以为除长方体以外的多面体，每组固定部件的设置位置可根据实际需要进行选择，本申请不做具体限定。
可选地，请参考图2，振动部件14为激励传递锤26，激励传递锤26以所述目标振动频率振动并作用于所述目标部位，以使所述目标部位产生声响。
在一个实施例中，伺服电机13的输出端与减速器的输入端相连，减速器的输出端与连杆部件的输入端相连，连杆部件的输出端与激励传递锤26 相连。当伺服电机13通电进行转动后，将电能转换为转动势能，转动势能通过减速器的调整后传递至连杆机构，将转动势能转换为上下运动的运动势能，最后，激励传递锤26将上下运动的势能传递出来，以目标振动频率进行振动，并作用在目标部位，以使目标部位产生振动，发出声响。另外，在激励传递锤26以目标振动频率振动时，可以使目标部位产生相同的振动频率，即发生共振，以确定目标部位的异响是在什么频率下发生的。
可选地，所述装置还包括：电池组件，所述电池组件的输出端与控制模块12、伺服电机13连接，用于向控制模块12、伺服电机13提供电能。在一个实施例中，电池组件可以是蓄电池。
可选地，请参考图2，所述装置还包括：电源连接器27，电源连接器27 的一端与所述电池组件的输入端连接，电源连接器27的另一端与外置电源连接，用于通过所述外置电源向所述电池组件充电。
外置电源可以是车载电源，也可以是其他外置电源，本公开不做限定。在一个实施例中，外置电源为车载12V/24V电源，通过车载电源向电池组件充电。可见，本公开中的声响发生装置可以使用低压电源来实现异响排查的功能，无需采用高压工业用电，使用范围更加广泛。
可选地，所述装置还包括：线束，所述线束用于连接所述电池组件与伺服电机13，以使所述电池组件向伺服电机13提供电能。
本公开中，线束用于连接电池组件和伺服电机13。另外，当固定部件 15包括有电磁部件时，线束还用于连接电磁部件以及电池组件，以使电池组件向电磁部件输出电流，以使电磁部件产生吸附力。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。