一种精准高效的瓶体视觉检测系统的制作方法

本实用新型属于视觉检测技术领域，尤其是涉及一种精准高效的瓶体视觉检测系统。

背景技术：

在医药、食品、饮料的行业的瓶体产品的生产中，在贴标环节容易出现标签漏贴的情况，由于标签上含有产品信息，因此产品一旦确实标签，同意造成质量问题。在现有技术中，一般通过人工检测的方式对标签的漏贴情况进行检测，人工检测的方式大大增加工人的劳动强度，同时增加了人工成本且工作效率低；现有的自动检测装置检测瓶体不全面，容易产生错判情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种精准高效的瓶体视觉检测系统，能够实现覆盖全部瓶身360°全视角成像，使检测结果更加准确。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种精准高效的瓶体视觉检测系统，包括贴标通道、分离机构、检测通道、待检瓶体、第一平面镜、第二平面镜、第一相机、第二相机、检测传感器、图像处理单元、控制单元和分拣机构，所述贴标通道与所述检测通道相连接，所述分离机构设置在所述贴标通道和所述检测通道相交处，所述待检瓶体设置在所述检测通道上，所述第一平面镜、所述第二平面镜和所述检测传感器均设置在所述检测通道的左侧，所述检测传感器与所述待检瓶体共线设置，所述第一平面镜和所述第二平面镜对称设置在所述检测传感器的两侧，所述第一平面镜和所述第二平面镜均呈角度设置在所述待检瓶体上方，所述第一相机和所述第二相机均设置在所述检测通道的右侧，所述第一相机和所述第二相机对称设置在所述待检瓶体的两侧，所述第一相机和所述第二相机均相对水平面向上倾斜设置，所述检测传感器与所述第一相机和所述第二相机电信号连接，所述第一相机和所述第二相机与所述图像处理单元电信号连接，所述图像处理单元和所述控制单元电信号连接，所述控制单元与所述分拣机构电信号连接，所述分拣机构包括气缸和推板，所述推板固定安装在所述气缸上，所述气缸和所述控制单元电信号连接。

进一步的，所述第一平面镜和所述第二平面镜均相对于水平面呈10°-60°放置。

进一步的，所述第一相机和所述第二相机之间夹角为60°-90°。

进一步的，所述分离机构上设置有与瓶体相对应的凹槽。

进一步的，所述凹槽设置有2-6个。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，实现了覆盖全部瓶身360°全视角成像，使检测结果更加准确，提高检测的可靠性，并且克服人工检测的缺点，具有检测效率高、速度快和质量可靠的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型第一平面镜、第二平面镜、第二相机、第一相机和待检瓶体位置关系示意图。

图中：

1、贴标通道 2、分离机构 21、凹槽

3、检测通道 4、第一平面镜 5、检测传感器

6、第二平面镜 7、分拣机构 71、气缸

72、推板 8、控制单元 9、图像处理单元

10、待检瓶体 11、第二相机 12、第一相机

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图2所示，本实施例提供一种精准高效的瓶体视觉检测系统，包括贴标通道1、分离机构2、检测通道3、待检瓶体10、第一平面镜4、第二平面镜6、第一相机12、第二相机11、检测传感器5、图像处理单元9、控制单元8和分拣机构7，贴标通道1与检测通道3相连接，分离机构2设置在贴标通道1和检测通道3相交处，待检瓶体10设置在检测通道3上，第一平面镜4、第二平面镜6和检测传感器5均设置在检测通道3的左侧，检测传感器5与待检瓶体10共线设置，第一平面镜4和第二平面镜6对称设置在检测传感器5的两侧，第一平面镜4和第二平面镜6均呈角度设置在待检瓶体10上方，第一相机12和第二相机11均设置在检测通道3的右侧，第一相机12和第二相机11对称设置在待检瓶体10的两侧，第一相机12和第二相机11均相对水平面向上倾斜设置，检测传感器5与第一相机12和第二相机11电信号连接，第一相机12和第二相机11与图像处理单元9电信号连接，图像处理单元9和控制单元8电信号连接，控制单元8与分拣机构7电信号连接，分拣机构7包括气缸71和推板72，推板72固定安装在气缸71上，气缸71和控制单元8电信号连接。

第一平面镜4和第二平面镜6均相对于水平面呈10°-60°放置。第一平面4镜可获取待检瓶体10后面右侧面图像，第二平面镜6可获取待检瓶体10后面左侧面图像。

第一相机12和第二相机11之间夹角为60°-90°。第一相机12获取待检瓶体10前面左侧图像，第二相机获取待检瓶体10前面右侧图像。第一相机12和第二相机11的设置方式，可获取待测瓶体10的全视角图像。

分离机构2上设置有与瓶体相对应的凹槽21。

凹槽21设置有2-6个。防止瓶体过于密集，第一平面镜4和第二平面镜6中出现其他待检瓶体。

本实例的工作过程：瓶体在贴标通道1内贴上标签后，经过分离机构2上的凹槽21，将瓶体相互分离，随后瓶体进入检测通道3，经过分离机构2的分离，瓶体间形成间距，当待检瓶体10被检测传感器5检测到时，检测传感器5向第一相机12和第二相机11传输信号，第一相机12和第二相机11同时拍照，拍取得到的两张图像传输至图像处理单元9进行二值化处理和比对，将结果输出至控制单元8，控制单元8控制气缸71上的电磁阀工作，当检测标签缺损时，控制单元8控制气缸71工作，推板72推出将缺少标签的瓶体分检出。

本实用新型的有益效果是：由于采用上述技术方案，实现了覆盖全部瓶身360°全视角成像，使检测结果更加准确，提高检测的可靠性，并且克服人工检测的缺点，具有检测效率高、速度快和质量可靠的优点。

以上对本实用新型的一个或多个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。