电子元件外观自动检测机的制作方法

本实用新型涉及外观检测机技术领域，更具体地说，是涉及一种电子元件外观自动检测机。

背景技术：

电子元件生产完成后为了避免不良品流入市面，需要对电子元件进行系统地检测，辨别不良品。然而，目前不良品的检测通常采用人工使用显微镜或放大镜一一进行肉眼检查，劳动量过大，检测效率较低，且电子元件的尺寸一般较为微小，人们不易于准确检测出不良品，长时间的检测导致人体的疲劳，容易导致无法检出不良品，将不良品流入市场，造成损失，再者，电子元件检测时经过手的抓放容易导致损伤，影响外观和使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种检测效率高且能够降低劳动力的电子元件外观自动检测机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电子元件外观自动检测机，包括机架、装设在机架前方的底座和装设在底座上的支架，至少一个第一可调节式检测装置、至少一个第二可调节式检测装置、至少一个第一送料轨道、至少一个第二送料轨道、送料装置和收料装置，所述第一可调节式检测装置、第二可调节式检测装置装设在支架上，所述第一可调节式检测装置、第二可调节式检测装置包括CCD照相机和调节装置，所述调节装置装设在支架上，所述CCD照相机装设在调节装置上，所述底座前方开设有用于放置第一送料轨道、第二送料轨道的凹槽，所述第一送料轨道、第二送料轨道置于底座的前方的凹槽内，所述第一送料轨道、第二送料轨道包括送料导轨、送料转轮、转轮传动电机，所述送料导轨装设在底座前方的凹槽内，所述送料转轮装设在送料导轨的两端，所述转轮传动电机装设在底座的下方并与任意一侧的送料转轮传动连接，从而带动另一侧的送料转轮发生转动，所述送料导轨上方装设有CCD照相机触发传感器。

作为优选地，送料导轨的数量还可设置成三条或三条以上。

作为优选地，所述底座两端装设有安装座，所述送料装置、收料装置与相应的安装座固定连接，所述送料装置、收料装置包括电机导轴、料盘固定座、驱动电机，所述驱动电机与相应的安装座固定连接，所述料盘固定座套设在电机导轴上，所述电机导轴与驱动电机传动连接，从而带动料盘固定座发生转动，所述送料导轨上方装设有CCD照相机触发传感器。

作为优选地，所述调节装置包括左右调节滑台、上下调节滑台和前后调节滑台，所述左右调节滑台装设在支架上，所述上下调节滑台装设在左右调节滑台前方，所述前后调节滑台通过滑台固定板装设在上下调节滑台的前方，所述CCD照相机与前后调节滑台固定连接，从而实现CCD照相机在相应的调节装置上沿X-Y-Z轴方向发生移动。

作为优选地，所述左右调节滑台、上下调节滑台和前后调节滑台包括调节旋钮，滑动导向块和可相对滑动导向块滑动的滑块，所述调节旋钮装设在滑块的一侧，所述滑块与滑动导向块滑动连接，从而实现CCD照相机在相应的调节装置上沿X-Y-Z轴方向发生移动。

作为优选地，还包括装设在底座上的滚轮安装座和装设在滚轮安装座内的滚轮，所述滚轮通过滚轮安装座分别装设在第一送料轨道、第二送料轨道的两端。

作为优选地，所述送料装置、收料装置还包括压轮和挡块，所述压轮装设在料盘固定座的前方，所述挡块装设在压轮前方，从而将压轮固定装设在电机导轴上。

作为优选地，所述第一可调节式检测装置、第二可调节式检测装置还分别包括镜头挡块，所述镜头挡块装设在相应的送料导轨的上方，所述镜头挡块前方设有与送料导轨相对应的开口。

作为优选地，所述送料导轨和送料转轮上分别设置有送料沉槽

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型结构简单，通过CCD照相机对每个电子元件进行拍照，根据系统内预设的不良标准图进行对比，发现不良品时保存不良的图片和不良图片的位置，追溯管理更加方便，且设置有送料装置、收料装置、第一送料轨道和第二送料轨道，料品自动传送至CCD照相机下进行检测，有效实现了电子元件外观检测的自动化，一人能够同时监控多台机器运作，提高了检测效率，降低劳动力，且有效避免了因为人体疲劳导致不良品的流出。

2、本实用新型装设有调节装置，能够实现CCD照相机沿X-Y-Z轴方向的移动，实现电子元件长宽尺寸不一致时，对CCD照相机的位置进行微调，使得CCD相机的聚焦调整更加精确，拍照的效果更加清晰，提高不良品的检出率。

3、本实用新型装设有送料装置和收料装置，通过送料装置实现料带的自动传送，同时可将检查完成的料带进行收卷，送料和收料同时进行，有效提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的电子元件外观自动检测机的安装完成结构示意图；

图2是本实用新型提供的电子元件外观自动检测机的整体结构示意图；

图3是本实用新型提供的电子元件外观自动检测机的传送单元的结构示意图一；

图4是本实用新型提供的电子元件外观自动检测机的传送单元的结构示意图二；

图5是本实用新型提供的电子元件外观自动检测机的传送单元的结构示意图三；

图6是本实用新型提供的电子元件外观自动检测机的检测单元的结构示意图一；

图7是本实用新型提供的电子元件外观自动检测机的检测单元的结构示意图二；

图8是本实用新型提供的电子元件外观自动检测机的局部结构放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1、图2、图6和图7，本实用新型的实施例提供了一种电子元件外观自动检测机，包括机架、装设在机架前方的底座1和装设在底座上的支架8、至少一个第一可调节式检测装置2、至少一个第二可调节式检测装置 3、至少一个第一送料轨道4、至少一个第二送料轨道5、送料装置6和收料装置7，下面结合附图对本实施例进行详细说明。

如图2、图6和图7所示，支架8装设在底座1上，第一可调节式检测装置2、第二可调节式检测装置3装设在支架8上，底座1前方开设有用于放置第一送料轨道4、第二送料轨道5的凹槽，第一送料轨道4、第二送料轨道5 装设在相应的凹槽内，底座1两端装设有安装座17，送料装置6、收料装置7 装设在相应的安装座17上。

如图6、图7所示，第一可调节式检测装置2、第二可调节式检测装置3 包括CCD照相机10和调节装置9，调节装置9装设在支架8上，CCD照相机10装设在调节装置9的前方。调节装置9包括左右调节滑台91、上下调节滑台92和前后调节滑台93，左右调节滑台91装设在支架8上，上下调节滑台92装设在左右调节滑台91前方，前后调节滑台93通过滑台固定板94装设在上下调节滑台92的前方，CCD照相机10通过相机安装座95与前后调节滑台93固定连接，从而实现CCD照相机10在相应的调节装置9上沿X-Y-Z 轴方向发生移动。

本实施例中，左右调节滑台91、上下调节滑台92和前后调节滑台93包括调节旋钮26、滑动导向块24和滑块25，滑块25与滑动导向块24滑动连接，调节旋钮26装设在滑块25的一侧。左右调节滑台91上的滑动导向块24 与基架8相连接，滑块25与滑动导向块24实现前后移动，上下调节滑台92 上的滑动导向块24与左右调节滑台91的滑块25相固定，滑块25与滑动导向块24实现上下移动，前后调节滑台93通过滑台固定板94装设在上下调节滑台92的前方，滑台固定板93呈L型结构，滑台固定板94的横轴装设在上下调节滑台92的滑块上，前后调节滑台93装设在滑台固定板94的竖轴上，滑块25与滑动导向块24实现前后移动，前后调节滑台93与滑台固定板94 的横轴之间设置有可供滑块25前后移动的距离，CCD照相机10通过相机安装座95装设在前后调节滑台93上，从而实现CCD照相机10沿X-Y-Z轴方向发生移动，对CCD照相机10的位置进行微调，使得材料长宽尺寸不一致时，CCD相机10的聚焦调整能够更加精确，拍照的效果更加清晰，提高不良品的检出率。

如图3、图4、图5所示，第一送料轨道4、第二送料轨道5包括送料导轨12、送料转轮13和转轮驱动电机11，送料导轨12置于底座1前方的凹槽内，送料转轮13通过转轮固定座26装设在送料导轨12的两端，转轮驱动电机11装设在底座1的下方并与任意一侧的送料转轮13传动连接，从而带动另一侧的送料转轮13发生转动。

其中，送料导轨12和送料转轮13均设置有与料带相配合的送料沉槽，便于料带的传送，避免传送过程中料带发生偏移。

较佳地，第一送料轨道4、第二送料轨道5的两端通过滚轮安装座19分别装设有滚轮18，滚轮18装设在滚轮安装座19内，防止料带传送时送料导轨12上的送料沉槽与料带摩擦发生变形。

较佳地，送料导轨12还可设置为三条或三条以上，可根据实际情况进行选择。

送料装置6、收料装置7通过安装座17装设在底座1的两端，送料装置 6、收料装置7包括电机导轴15、料盘固定座16、驱动电机14，驱动电机14 与相应的安装座17固定连接，料盘固定座16套设在电机导轴15上，电机导轴15与驱动电机14传动连接，从而带动料盘固定座16发生转动，实现料带的自动传送，同时可将检查完的料带进行收卷，送料和收料同时进行，有效提高工作效率。

较佳地，料盘固定座16的前方装设有压轮22，压轮22前方装设有挡块23，从而将压轮22固定在电机导轴15上，防止驱动电机14带动电机导轴15转动时料盘的放卷、收卷不同步。

送料导轨12上方装设有CCD照相机触发传感器20，当待检料到达相应位置时，CCD照相机触发传感器20触发CCD照相机10进行拍照检查。

第一可调节式检测装置2、第二可调节式检测装置3的下方设有镜头挡块 21，镜头挡块21装设在送料导轨12的上方并与CCD照相机10的镜头相对应，镜头挡块21前方开设有与送料导轨12相对应的开口，减小外界光源对CCD照相机10的拍照造成影响，有效改善了照明引起的误判。

工作时，将待检的料盘装设在送料装置6的料盘固定座16上，收料装置7 的料盘固定座16上装设有空的料盘，用于对检查完成后的料带进行收卷，将料带放置在相应的送料导轨12和送料转轮13的送料沉槽上，料带从CCD照相机10的镜头下穿过，将料带的头部安装到收料装置7的料盘上，调节CCD照相机10的位置，使CCD照相机10的聚焦达到最清晰的状态。

打开电源开关，驱动电机14带动电机导轴15转动，从而带动料盘固定座 16自动送料和收料，转轮驱动电机11带动送料转轮13发生转动进行送料，CCD 照相机10同时开始工作，对每个电子元件进行拍照，根据系统内预设的不良标准图进行对比，检测到不良品时，将不良的图片和不良品的位置保存到相应的文件夹上。待料盘检查完成后，对CCD照相机1已经拍照并保存的文件夹进行读取不良图片，并对不良品进行更换或修理。

综上所述，通过CCD照相机对电机元件进行拍照检测，第一送料轨道、第二送料轨道和送料装置对料带进行自动传送，同时收料装置对料带进行自动收料，有效实现了电子元件外观检测的自动化，提高了检测效率和不良品的检出率，减少了劳动力和检测的误判。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。