本实用新型涉及一种管道检测装置，尤其涉及一种大型管道外观检测装置，属于质量检测技术领域。
背景技术：
管道是一根整体结构的管子，也可以是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中；目前大型管道的应用越来越多，而大型管道在生产制造的过程中通常采用拼合焊接的方式制作而成，在大型管道制作完成后需要对焊接的焊点、焊缝以及大型管道的外观进行检测，检测人员的肉眼很难发现大型管道所存在的细小缺陷，而且大型管道又高又大，也不便于检测人员检测，检测难度大，检测效率非常低。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种大型管道外观检测装置，结构简单，机械化、自动化程度高，有效降低对大型管道的检测难度，提高对大型管道的检测效率。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种大型管道外观检测装置，包括水平直线移动的移动平台，所述移动平台上设置有用于固定管道的固定座，在移动平台直线移动方向的两侧对称设置有主动齿轮箱和从动齿轮箱，所述主动齿轮箱上通过主动齿轮轴转动设置有主动齿轮，在主动齿轮箱的内部还设置有用于驱动主动齿轮轴和主动齿轮转动的电动机，所述从动齿轮箱上通过从动齿轮轴转动设置有从动齿轮，在主动齿轮和从动齿轮之间、移动平台的正上方设置有环形齿轮，所述环形齿轮径向垂直于移动平台，所述环形齿轮的外圆周面分别与主动齿轮和从动齿轮啮合传动连接，所述环形齿轮的内圆周面上设置有与外部显示装置通讯连接的摄像头。
作为本实用新型进一步的优选，所述的主动齿轮、从动齿轮以及环形齿轮的厚度相同，有效提高环形齿轮与主动齿轮和从动齿轮的啮合传动连接稳定性。
作为本实用新型进一步的优选，所述的主动齿轮、从动齿轮以及环形齿轮的厚度为20-25cm，可以根据实际应用情况进行厚度选择。
作为本实用新型进一步的优选，所述的主动齿轮和从动齿轮的直径相同，所述的环形齿轮的直径是主动齿轮直径的两倍，提高环形齿轮与主动齿轮和从动齿轮的啮合传动效率。
作为本实用新型进一步的优选，所述的摄像头设置有四个，相邻两个摄像头之间的夹角是90度，有效提高摄像头的拍摄面积。
作为本实用新型进一步的优选，所述的环形齿轮的转动范围是逆时针转动0-90度或顺时针转动0-90度，实现在保证摄像头拍摄最大角度范围的前提下，有效避免环形齿轮大幅度转动，提高环形齿轮的转动工作稳定性。
本实用新型的有益效果在于：管道通过固定座固定在移动平台上，移动平台直线移动，管道从环形齿轮中穿过，通过电动机驱动环形齿轮转动，使环形齿轮上的摄像头拍摄管道上需要外观检测的焊点、焊缝以及管道的表面，并将拍摄画面时时传输至外部显示装置进行显示，供检测人员查看，拍摄的画面还可以放大，因此，检测人员可以查看管道表面所存在的细小缺陷，整体结构简单，机械化、自动化程度高，有效降低对大型管道的检测难度，提高对大型管道的检测效率。
附图说明：
图1为本实用新型侧面结构示意图；
图2为图1中的A向视图；
图中主要附图标记含义如下：
1-移动平台，2-管道，3-固定座，4-环形齿轮，5-摄像头，6-主动齿轮，7-主动齿轮箱，8-从动齿轮，9-从动齿轮箱，10-主动齿轮轴，11-从动齿轮轴。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本实用新型做具体的介绍。
如图1和2所示：本实施例是一种大型管道外观检测装置，包括水平直线移动的移动平台1，在移动平台1上设置有用于固定管道2的固定座3，在移动平台1直线移动方向的两侧对称设置有主动齿轮箱7和从动齿轮箱9，主动齿轮箱7上通过主动齿轮轴10转动设置有主动齿轮6，在主动齿轮箱7的内部还设置有用于驱动主动齿轮轴10和主动齿轮6转动的电动机，从动齿轮箱9上通过从动齿轮轴11转动设置有从动齿轮8，在主动齿轮6和从动齿轮8之间、移动平台1的正上方设置有环形齿轮4，环形齿轮4径向垂直于移动平台1，环形齿轮4的外圆周面分别与主动齿轮6和从动齿轮8啮合传动连接，环形齿轮4的内圆周面上设置有与外部显示装置通讯连接的摄像头5。
本实施例中的主动齿轮6、从动齿轮8以及环形齿轮4的厚度相同，有效提高环形齿轮4与主动齿轮6和从动齿轮8的啮合传动连接稳定性；而且，本实施例中的主动齿轮6、从动齿轮8以及环形齿轮4的厚度为25cm，在实际应用时，可以根据实际应用情况选择主动齿轮6、从动齿轮8以及环形齿轮4的厚度为20cm或23cm。
本实施例中的主动齿轮6和从动齿轮8的直径相同，环形齿轮4的直径是主动齿轮6直径的两倍，提高环形齿轮4与主动齿轮6和从动齿轮8的啮合传动效率。
本实施例中的摄像头5设置有四个，相邻两个摄像头5之间的夹角是90度，有效提高摄像头5的拍摄面积。
本实施例中的环形齿轮4的转动范围是逆时针转动0-90度或顺时针转动0-90度，实现在保证摄像头5拍摄最大角度范围的前提下，有效避免环形齿轮4大幅度转动，提高环形齿轮4的转动工作稳定性。
本实施例在工作时，管道2通过固定座3固定在移动平台1上，移动平台1直线移动，管道2从环形齿轮4中穿过，通过电动机驱动环形齿轮4转动，使环形齿轮4上的摄像头5拍摄管道2上需要外观检测的焊点、焊缝以及管道2的表面，并将拍摄画面时时传输至外部显示装置进行显示，供检测人员查看，拍摄的画面还可以放大，因此，检测人员可以查看管道2表面所存在的细小缺陷。
本实用新型整体结构简单，机械化、自动化程度高，有效降低对大型管道的检测难度，提高对大型管道的检测效率。
以上所述仅是本实用新型专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型专利的保护范围。