本实用新型涉及管道测距技术领域，具体涉及一种管道测距控制装置。
背景技术：
炉管超声检测是利用超声波在介质中传播、吸收等性质来提取反应介质本身特性或结构信息，具有检测灵敏度高、成本低廉、方便易用、安全无害等特点。检测时，超声探头安装在爬行器上，爬行器带动探头沿炉管上下移动，完成炉管检测。现有技术中，当检测中一旦发现缺陷，就需停止检测，由人工测量来确定缺陷位置，费时费力，严重影响检测进度。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种管道测距控制装置。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道测距控制装置,包括依次串接的步进电机、测距数据采集板和计算机；所述步进电机安装于管道爬行器上并与所述测距数据采集板电连接；所述测距数据采集板通过PCI接口与所述计算机连接。
本实用新型的有益效果在于：通过在管道爬行器上增设管道测距控制装置，能够实现自动对缺陷位置进行定位，而无需停止检测后由人工再来确定缺陷位置，提高了检测效率。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型管道测距控制装置结构示意图。
图中，1为步进电机，2为测距数据采集板，3为计算机，4为管道爬行器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型管道测距控制装置,包括依次串接的步进电机1、测距数据采集板2和计算机3。步进电机1安装于管道爬行器4上并与测距数据采集板2电连接；管道爬行器4通过步进电机1沿管道爬行并在管道爬行器4上设有超声探头。测距数据采集板2通过PCI接口与计算机3连接，在计算机3内设有分析软件。
本实用新型通过步进电机进行测距，通过测距数据采集板进行标距，比如实测一米距离进行标定，让爬行器运行一米距离时，根据步进电机运行的转数计算出步进电机每转一转爬行距离是多少米。当爬行器沿管道开始爬行进行管道检测时，步进电机开始转动并给测距数据采集板一个开始转动的信号；当超声探头检测到管道存在缺陷时，超声探头将信息反馈给爬行器和步进电机，此时爬行器停止爬行，步进电机停止转动并给测距数据采集板一个停止转动的信号，计算机内的分析软件根据测距数据采集板收集到的信号记录步进电机在此期间的总转数，并计算和记录距离，而无需停止检测并由人工测量来确定缺陷位置。继而爬行器继续爬行进行检测并记录缺陷距离位置，如此循环。
另外本实用新型使用的是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
本实用新型的有益效果在于：通过在管道爬行器上增设管道测距控制装置，能够实现自动对缺陷位置进行定位，而无需停止检测后由人工再来确定缺陷位置，提高了检测效率。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。