扭簧测力机构的制作方法

技术特征：

1.扭簧测力机构，所述扭簧包括扭簧本体和分别位于所述扭簧本体两端的两个支脚，其特征在于，所述扭簧测力机构包括基座、摆动部件、摆动部件驱动机构、扶正部件、扶正部件升降机构、测力传感部件以及控制器；

所述基座包括用于定位扭簧本体的扭簧本体定位部以及用于固定扭簧的其中一个支脚的支脚定位部；

所述摆动部件设有用于抵靠扭簧的另一个支脚的抵靠部；所述摆动部件驱动机构用于驱动摆动部件摆动，以使所述抵靠部带动所述另一个支脚转动一预定的角度；

所述扶正部件设有压头，所述压头位于所述扭簧本体定位部的正上方；所述扶正部件升降机构用于驱动所述扶正部件上升和下降，以使所述压头能够向定位在扭簧本体定位部上的扭簧本体施加一向下的压力；

所述测力传感部件与摆动部件驱动机构相连，测力传感部件的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，所述控制器用于控制所述摆动部件驱动机构以及所述扶正部件升降机构的工作。

2.根据权利要求1所述的扭簧测力机构，其特征在于，所述扭簧本体定位部包括底座部和用于供所述扭簧本体套于其上的芯轴部，所述芯轴部的下端与所述底座部的上表面相连，所述底座部的上表面为平面。

3.根据权利要求1或2所述的扭簧测力机构，其特征在于，所述支脚定位部由可供扭簧的其中一个支脚插入其中的扭簧定位孔构成。

4.根据权利要求2所述的扭簧测力机构，其特征在于，所述压头的底面开设有可供所述芯轴部的上端伸入其中的凹槽，所述凹槽至少相对的两侧形成有用于抵压所述扭簧本体的抵压部。

5.根据权利要求1或4所述的扭簧测力机构，其特征在于，所述扶正部件包括一沿水平方向延伸的扶正杆，所述压头与所述扶正杆的一端相连；

所述扶正部件升降机构由气缸构成，所述气缸的推杆与所述扶正杆的另一端相连。

6.根据权利要求1所述的扭簧测力机构，其特征在于，所述摆动部件驱动机构包括一驱动电机。

7.根据权利要求6所述的扭簧测力机构，其特征在于，所述摆动部件包括上摆臂、下摆臂和连接臂；所述连接臂的上端与所述上摆臂的一端相连，所述连接臂的下端与所述下摆臂的一端相连，所述抵靠部设置在上摆臂的另一端，下摆臂的另一端与所述测力传感部件的一端连接，所述测力传感部件的另一端与所述驱动电机的出力轴相连。

8.根据权利要求7所述的扭簧测力机构，其特征在于，所述扭簧测力机构包括一机架，所述机架具有一底板，所述底板开设有弧形槽；

所述驱动电机、测力传感部件和所述下摆臂位于所述底板的下方，所述基座和所述上摆臂位于所述底板的上方，基座的下端与所述底板相连；所述连接臂穿过所述弧形槽。

9.根据权利要求1或6所述的扭簧测力机构，其特征在于，所述的测力传感部件为测力传感器。

10.根据权利要求1所述的扭簧测力机构，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器。