螺丝的弯曲度检测装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种螺丝的弯曲度检测装置。

背景技术：

螺丝或螺栓等零件制作好以后，需要对其进行检测，其中零件是否弯曲是重要的检测指标。

现有的工业生产中为了实现上述检测，通常是人工抽检，通过肉眼或者其它测量工具对其进行检测。

可以看出，上述检测方式费时费力且检测效率比较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构紧凑且稳定性高的螺丝的弯曲度检测装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种螺丝的弯曲度检测装置，包括一机架，其特征在于，还包括转盘、抬升机构和CCD相机，上述转盘轴向固连在机架上且在转盘边沿处周向均布有若干用于定位螺丝的定位口，上述机架内具有能带动转盘间歇转动的驱动件一，当驱动件一带动转盘转动后抬升机构能与其中一个定位口正对，上述抬升机构能带动位于定位口处的螺丝平稳上移，上述CCD相机能检测螺丝的位移量。

需要被检测螺丝安装在转盘的定位口处。

驱动件一带动转盘每转动依次，转盘上的定位口均能与抬升机构正对。抬升机构动作后能将位于定位口处的螺丝抬升，被抬升后的螺丝上移动。

通过CCD相机能检测螺丝的位移量，如果螺丝弯曲其上移量就会减少，因此，通过CCD相机能准确检测工件是否弯曲。

在上述的螺丝的弯曲度检测装置中，所述的抬升机构包括导向架、套筒、连杆一、连杆二和驱动件二，上述导向架固连在机架上，套筒周向固连在导向架上，上述连杆一上端与套筒下端铰接，连杆二与驱动件二相联，上述连杆一下端与连杆二相铰接。

连杆一与连杆二形成一连杆机构，驱动件二带动连杆二转动的同时，连杆一会微量的上下移动。

在导向架的作用下能使套筒稳定的笔直上移，从而使移动后的套筒将螺丝下端套入其中。

此时有两个情况发生：

其一、螺丝是笔直的，螺丝下端会完全插入套筒内，直至螺丝下端抵靠在套筒内的底部；

其二、螺丝是弯曲的，由于套筒孔径略大于螺丝外径，此时，螺丝弯曲部抵靠在套筒内侧，螺丝的下端并不能抵靠在套筒内的底部，螺丝的下端是处于悬空状态的。

螺丝笔直状态没有弯曲时，CCD相机检测到的位置信号统一，表明是合格产品。

一旦螺丝弯曲后，CCD相机检测到的位置信号发生改变，从而确定其是不合格产品。

在上述的螺丝的弯曲度检测装置中，还包括底板一、底板二和导向杆，上述底板一与套筒下端固连，上述导向杆的两端分别固连在底板一和底板二上，所述导向杆的数量至少为三根，上述导向架上具有与导向杆数量相同且位置一一对应的导向孔，上述导向杆嵌于对应的导向孔处。

底板一用于与套筒连接，底板二用于与连杆一相连接。位于底板一和底板二之间的导向杆与导向架配合，从而使套筒能稳定上移。

在上述的螺丝的弯曲度检测装置中，所述连杆一上端铰接在底板二上。

在上述的螺丝的弯曲度检测装置中，所述导向架的每个导向孔处均固连有一呈筒状的导向筒，上述导向筒套在导向杆上。

导向筒增加了与导向杆之间的接触面积，从而提高了导向稳定性。

在上述的螺丝的弯曲度检测装置中，所述机架上还固连有一支架，上述支架上活动连接有能沿其上下平移的检测板，上述检测板一端位于定位口正上方，上述的CCD相机固连在支架上，检测板的另一端位于CCD相机正上方。

在上述的螺丝的弯曲度检测装置中，所述检测板与支架之间具有弹簧，在弹簧的弹力作用下检测板具有向转盘处靠拢的趋势。

在弹簧的弹力作用下检测板能稳定的抵靠在螺丝上端。

在上述的螺丝的弯曲度检测装置中，还包括一接触块，上述接触块通过紧固件固连在检测板上且接触块上具有能与螺丝端部柔性接触的接触结构。

接触块可以单独更换，从而提高检测装置的适用性。

在上述的螺丝的弯曲度检测装置中，所述的接触结构包括连杆、缓冲弹簧和压头，上述连杆周向固连在接触块上，上述压头位于连杆下端，上述缓冲弹簧套在连杆上且缓冲弹簧的两端分别抵靠在压头和接触块上。

在上述的螺丝的弯曲度检测装置中，所述连杆一上端螺纹连接有一调节螺母，所述接触块上具有贯穿的通孔，所述连杆中部位于通孔处且调节螺母在缓冲弹簧的弹力作用下抵靠在接触块上端。

在缓冲弹簧的弹力作用下压头能稳定的抵压在螺丝头部。当然，调节螺母能改变连杆伸出调节块下部的长度，从而适当的提高其适用性。

与现有技术相比，本螺丝的弯曲度检测装置抬升机构上移后就能准确检测螺丝是否弯曲，而且，转盘是间隙性的连续转动，因此，整个装置自动化长度比较高，检测效率高。

附图说明

图1是本螺丝的弯曲度检测装置的立体结构示意图。

图2是本螺丝的弯曲度检测装置的主视结构示意图。

图中，1、机架；2、转盘；2a、定位口；3、CCD相机；4、导向架；5、套筒；6、连杆一；7、连杆二；8、驱动件一；9、驱动件二；10、底板一；11、底板二；12、导向杆；14、导向筒；15、支架；16、检测板；17、弹簧；18、接触块；19、连杆；19a、压头；20、缓冲弹簧；21、调节螺母。

具体实施方式

如图1和图2所示，本螺丝的弯曲度检测装置包括一机架1，还包括转盘2、抬升机构和CCD相机3，上述转盘2轴向固连在机架1上且在转盘2边沿处周向均布有若干用于定位螺丝的定位口2a，上述机架1内具有能带动转盘间歇转动的驱动件一8，当驱动件一8带动转盘2转动后抬升机构能与其中一个定位口2a正对，上述抬升机构能带动位于定位口2a处的螺丝平稳上移，上述CCD相机3能检测螺丝的位移量。

所述的抬升机构包括导向架4、套筒5、连杆一6、连杆二7和驱动件二9，上述导向架4固连在机架1上，套筒5周向固连在导向架4上，上述连杆一6上端与套筒5下端铰接，连杆二7与驱动件二9相联，上述连杆一6下端与连杆二7相铰接。

驱动件二9固连在机架1上。驱动件一和驱动件二均为伺服电机。

还包括底板一10、底板二11和导向杆12，上述底板一11与套筒5下端固连，上述导向杆12的两端分别固连在底板一10和底板二11上，所述导向杆12的数量至少为三根，上述导向架4上具有与导向杆12数量相同且位置一一对应的导向孔，上述导向杆12嵌于对应的导向孔处。

所述连杆一6上端铰接在底板二11上。

所述导向架4的每个导向孔处均固连有一呈筒状的导向筒14，上述导向筒14套在导向杆12上。

所述机架1上还固连有一支架15，上述支架15上活动连接有能沿其上下平移的检测板16，上述检测板16一端位于定位口2a正上方，上述的CCD相机3固连在支架15上，检测板16的另一端位于CCD相机3正上方。

所述检测板16与支架15之间具有弹簧17，在弹簧17的弹力作用下检测板16具有向转盘2处靠拢的趋势。

还包括一接触块18，上述接触块18通过紧固件固连在检测板16上且接触块18上具有能与螺丝端部柔性接触的接触结构。

所述的接触结构包括连杆19、缓冲弹簧20和压头19a，上述连杆19周向固连在接触块18上，上述压头19a位于连杆19下端，上述缓冲弹簧20套在连杆19上且缓冲弹簧20的两端分别抵靠在压头19a和接触块18上。

所述连杆一6上端螺纹连接有一调节螺母21，所述接触块18上具有贯穿的通孔，所述连杆19中部位于通孔处且调节螺母21在缓冲弹簧20的弹力作用下抵靠在接触块18上端。

需要被检测螺丝安装在转盘的定位口处。

驱动件一带动转盘每转动依次，转盘上的定位口均能与抬升机构正对。抬升机构动作后能将位于定位口处的螺丝抬升，被抬升后的螺丝上移动。

通过CCD相机能检测螺丝的位移量，如果螺丝弯曲其上移量就会减少，因此，通过CCD相机能准确检测工件是否弯曲。