本实用新型属于物件尺寸测量技术领域，尤其是一种通过式物件尺寸测量系统。
背景技术：
目前，对物件尺寸进行测量包括静止测量方式和动态测量方式。静止测量方式是在物件静止不动的条件下测量其尺寸，其存在的问题是测量速度慢，难以满足快速高精度测量的需要。动态测量方式是在物件移动的情况下对其尺寸进行检测，当物件尺寸大于相机视野时，就需要多个高像素的相机进行测量，从而导致测量系统技术难度增大，资金成本增加，甚至导致技术无法实现，成本无法承受。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种设计合理、精度高、速度快且成本相对低廉的通过式物件尺寸测量系统。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种通过式物件尺寸测量系统，包括控制主机及与其相连接的多个相机、多个相机驱动机构、多个并排设置的传感器、移动数据反馈装置，以被测物体的运行方向为长度方向，垂直于长度方向为宽度方向，所述多个并排设置的传感器沿宽度方向布置且位于被测物体表面的上方或下方，所述移动数据反馈装置在被测物体移动过程中将移动数据传送给控制主机，所述相机驱动机构在控制主机的控制下分别带动各自的相机在宽度方向移动；所述控制主机结合相机数据、传感器数据及移动数据实现对被测物体尺寸的测量功能并在本地或远程显示测量结果。
所述控制主机通过显示模块在本地显示测量结果，或者通过通信接口与上位机相连接实现测量尺寸的数据远程传输及测量结果的显示功能。
所述控制主机采用PLC模块或者计算机。
所述移动数据反馈装置为旋转编码器，该旋转编码器安装在拖动被测物体运动的轴上并将移动数据传送给控制主机。
所述移动数据反馈装置为机械手臂，该机械手臂带动被测物体移动，并将移动数据传送给控制主机。
所述所述相机的数量大于等于2，所述传感器的数量大于等于3。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型通过传感器检测被测物体的边沿变化并控制相机到指定位置拍照，由控制主机结合相机数据、传感器数据、旋转编码器(或机械手臂的移动数据)计算被测物体的外形数据，本实用新型一般采用两个相机即可实现精确的测量功能。对于那些边沿复杂的异形被测物体，同时又满足测量速度的，需要两个以上的相机。本实用新型可广泛用于大面积的玻璃测量、薄膜测量和板材测量等。
附图说明
图1是本实用新型的系统结构图；
图2是本实用新型的电控原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述。
一种通过式物件尺寸测量系统，如图1及图2所示，包括#1号相机2、#2号相机3、#1号相机驱动机构1、#2号相机驱动机构4、多个并排设置的传感器6、旋转编码器5及控制主机，以被测物体7的运行方向为长度方向，垂直于长度的方向为宽度。多个并排设置的传感器沿宽度方向布置且垂直位于被测物体表面的上方或下方，两个相机驱动机构分别带动各自的相机在宽度方向移动。被测物体可以在输送带(辊)上移动，也可以由机械手臂拖动。如果是输送带(辊)方式，则将旋转编码器安装在拖动被测物体运动的轴上。如果采用机械手臂方式，则机械手臂可以反馈移动距离数据。
控制主机可以采用PLC模块或者计算机实现，以PLC模块为例，多个相机连接到PLC模块的输入端口，多个相机驱动模块连接到PLC模块的输出端口，多个传感器及旋转编码器(或者机械手位移数据信号)连接到PLC模块的输入端口上，测量结果可以通过以下任一种方式进行显示：(1)PLC模块与显示模块相连接并通过显示模块进行测量数据显示，(2)PLC模块通过通信接口与上位机相连接进行测量尺寸的数据远程传送并实现测量结果的显示功能，在本实施例中，通信接口为网络接口。
在本实施例中，相机数量和传感器数量可以根据实际需要进行设置，相机的数量大于等于2；传感器的数量大于等于3。
本测量系统的工作原理为：本测量系统将被测物体进行测量分区，检测分区内的外形变化；通过传感器检测被测物体的边沿变化，相机到指定位置拍照测量。并排设置的传感器检测下方或上方通过的被测物体的边沿，控制主机根据传感器信号判断被测物体边沿形状有变化，则驱动相机运动到相应位置进行测量。控制主机通过对图像的分析，精确确定被测物体的边沿变化位置坐标和边沿变化的趋势，相机测量数据传送到控制主机(PLC模块或计算机)中。PLC模块或计算机综合所有相机的测量数据和旋转编码器的测量数据，计算出整体边沿变化，测量出被测物体的宽度和长度以及形状。本测量系统检测的最小宽度不小于两个传感器间的距离。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。