本实用新型涉及无线通信技术领域，特别涉及一种用于多足环境辐射监测机器人装置的无线通信电路。
背景技术：
现阶段多足环境辐射监测机器人是进行环境污染监测的重要工具，所谓环境辐射监测是指对操作放射性物质的设施周界之外的辐射和放射性水平所进行的与该设施运行有关的的测量，辐射环境监测的对象是环境介质和生物。辐射环境监测的目的在于检验设施运行在周围环境中造成的辐射和放射性水平是否符合国家和地方的有关规定，并对人为的核活动所造成的天然放射性元素进行监视。而现有技术中的多足环境辐射监测机器人多采用有线连接或者少数采用无线连接，而采用有线电路连接的多足环境辐射监测机器人受通信距离和空间阻挡因素等影响，直接影响多足环境辐射监测机器人的工作距离，所以需要新的通信组网方式保证多足环境辐射监测机器人的工作范围和通信距离。
因此，有必要对现有技术中多足环境辐射监测机器人装置的无线通信电路进行改进以解决上述技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于多足环境辐射监测机器人装置的无线通信电路，通过对环境辐射监测装置加装无线通信电路，监测机器人的工作范围不仅大大提高，而且通过加装的各种传感器可以更大范围的获取环境中富含的辐射因子成分。具体而言通过以下技术方案实现：
本实用新型的用于多足环境辐射监测机器人装置的无线通信电路，包括机器人本体、设置于控制室的控制终端、设置于机器人本体内的线路板；所述机器人本体上设置有驱动装置以及与驱动装置连接的驱动轮；所述线路板上设置有MCU执行控制单元、无线传输模块和环境辐射监测模块，所述无线传输模块为无线路由，所述的环境辐射监测模块上设置有数据采集模块以及与数据采集模块连接的数据分析模块，所述数据分析模块与无线传输模块连接。
本实用新型的工作原理：首先，通过控制终端向MCU执行控制单元发出工作指令；其次，启动环境辐射监测模块中的数据采集模块对环境中的辐射因子进行监测；再次，将获得的数据信息传输于数据分析模块对采样数据进行分析；最后，经无线传输模块传输于控制终端进行存储。
进一步，所述环境监测模块包括运行前环境辐射监测模块、运行中环境辐射监测模块以及运行后环境辐射监测模块，所述MCU执行控制单元与环境辐射监测模块连接。
进一步，所述数据采集模块内设置有传感器，所述传感器包括用于监测空气温度的温度传感器、用于监测环境湿度的湿度传感器、氧化物传感器、氮氧化物传感器、硫化物传感器以及用于监测放射性物质的放射性传感器。
进一步，所述控制终端两端分别连接于无线传输模块和MCU执行控制单元，所述无线传输模块设置有信号放大装置。
进一步，所述驱动装置为无刷直流电机。
本实用新型的有益效果：本实用新型的用于多足环境辐射监测机器人装置的无线通信电路，在于扩大采用无线电路连接的多足环境辐射监测机器人工作范围以及延长其通信距离并减小空间阻挡因素，提高多足环境辐射监测机器人的工作范围、传输效率；本实用新型的其他有益效果将在下文具体实施例中进行进一步说明。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的电路运行原理框图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例用于本实用新型，但并不限于本实用新型的范围。
如图1所示：本实施例中的用于多足环境辐射监测机器人装置的无线通信电路，包括机器人本体、设置于控制室的控制终端、设置于机器人本体内的线路板；所述机器人本体上设置有驱动装置以及与驱动装置连接的驱动轮；所述线路板上设置有MCU执行控制单元、无线传输模块和环境辐射监测模块，所述无线传输模块为无线路由，所述的环境辐射监测模块上设置有数据采集模块以及与数据采集模块连接的数据分析模块，所述数据分析模块与无线传输模块连接。
通过控制终端向MCU执行控制单元发出工作指令，驱动装置驱动机器人本体移动；启动环境辐射监测模块中的数据采集模块对环境中的辐射因子进行监测；将获得的数据信息传输于数据分析模块对采样数据进行分析；经无线传输模块传输于控制终端进行存储。
本实施例中，所述环境监测模块包括运行前环境辐射监测模块、运行中环境辐射监测模块以及运行后环境辐射监测模块，所述MCU执行控制单元与环境辐射监测模块连接。所述数据采集模块内设置有传感器，所述传感器包括用于监测空气温度的温度传感器、用于监测环境湿度的湿度传感器、氧化物传感器、氮氧化物传感器、硫化物传感器以及用于监测放射性物质的放射性传感器。
通过设置运行前环境辐射监测模块、运行中环境辐射监测模块以及运行后环境辐射监测模块，对周围环境中的辐射和放射性水平进行分段监测，提高监测准确性，并根据国家环境评估标准对当前环境做出评估，根据评估结果作出改善。
本实施例中，所述控制终端两端分别连接于无线传输模块和MCU执行控制单元，所述无线传输模块设置有信号放大装置。
无线传输模块上设置信号放大装置的目的在于保证数据信号的有效传输。将控制终端设置于无线传输模块与MCU执行控制单元之间的在于保证发送指令和接收信息的准确性、实时性和稳定性。
本实施例中，所述驱动装置为无刷直流电机。
采用无刷直流电机的目的在于利用其体积小、重量轻、动力大、过载能力强、在辐射环境下稳定性高等优点，提高该多足环境辐射监测机器人装置无线通信电路的稳定性，保证可以长时间工作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。