本实用新型涉及蠕变试验领域，特别是一种新型加载装置。
背景技术：
金属的蠕变对于某些工程设计(特别是在高温下工作的)是十分重要的，蠕变试验通常在单向拉伸的条件下进行，施加载荷的方式通常为恒应力和恒位移，因此要求蠕变试验设备能够施加单向拉伸载荷，又由于常规蠕变试验要求平稳地施加载荷，因此蠕变试验过程中对载荷的精确控制显得尤为重要，另外，常规蠕变试验还要求试验中因故中途停止试验时能够在试样上保持试验力，现有常规的液压油缸施力结构蠕变实验加载装置相对比较复杂，而且控制精度低，更由于实验设备中分布有油路结构，不但使得设备的体积偏大，而且容易产生油污染，后期维护检修也比较麻烦，现有纯机械砝码施力结构的蠕变实验加载装置则需要占据很大的试验空间，并且难以提供较大的试验载荷，因此急需开发一种控制精度高、无污染、维护检修方便、占据空间小、能够提供较大的试验载荷、试验中因故中途停止试验时能够在试样上保持试验力的新型加载装置。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型加载装置，解决了现有技术控制精度低、存在污染、维护检修不便、占据很大空间以及无法提供较大的试验载荷、试验中因故中途停止试验时无法在试样上保持试验力的技术问题。
一种新型加载装置，所述新型加载装置包括伺服电机、减速机、滚珠丝杆、滚珠丝杆副、丝杆接头、丝杆导轨以及丝杆导向杆，所述伺服电机通过第一传动装置与减速机连接，所述减速机通过第二传动装置与滚珠丝杆副连接，所述滚珠丝杆副装配在滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆与丝杆接头固定连接，所述滚珠丝杆与所述丝杆导向杆转动连接，所述丝杆导轨上设有与所述丝杆平行的导向槽，所述丝杆导向杆卡入所述导向槽中并可沿槽滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传动装置为联轴器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二传动装置包括同步齿形带、主动带轮、从动带轮，所述主动带轮和从动带轮均与同步齿形带啮合。
作为上述技术方案的进一步改进，所述丝杆导轨的导向槽两端设置有限位开关。
作为上述技术方案的进一步改进，所述减速机的动力输出端与主动带轮固定连接，所述滚珠丝杆副装配在从动带轮上并与从动带轮固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滚珠丝杆装入所述滚珠丝杆副后穿过所述从动带轮并与丝杆接头固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述丝杆接头与试验机夹具固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述丝杆导向杆卡入导向槽的一头设置有滚珠轴承，所述滚珠轴承能够在所述导向槽中滚动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种新型加载装置，通过采用伺服电机驱动滚珠丝杆的加载方式，使加载装置具备了控制精度高、无污染、维护检修方便、占据空间小、能够提供较大的试验载荷、试验中因故中途停止试验时能够在试样上保持试验力的优点，本实用新型解决了现有技术控制精度低、存在污染、维护检修不便、占据很大空间以及无法提供较大的试验载荷的技术问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的一种新型加载装置的整体结构示意图；
图2a是本实用新型一个实施例的一种新型加载装置的同步齿形带与滚珠丝杆之间传动结构的剖切示意图；
图2b是本实用新型一个实施例的一种新型加载装置的同步齿形带与滚珠丝杆之间传动结构的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本实用新型各组成部分相互位置关系来说的。
参照图1，一种新型加载装置，包括伺服电机1、减速机2、滚珠丝杆8、滚珠丝杆副7、丝杆接头9、丝杆导轨10以及丝杆导向杆11，所述伺服电机1通过第一传动装置与减速机2连接，所述减速机2通过第二传动装置与滚珠丝杆副7连接，所述滚珠丝杆副7装配在滚珠丝杆8上，所述滚珠丝杆8与丝杆接头9固定连接，所述滚珠丝杆8上还连接有丝杆导向杆11，所述丝杆导向杆11卡入丝杆导轨10的导向槽中。
优选地，所述第一传动装置为联轴器，所述第二传动装置为同步齿形带3、主动带轮4、从动带轮5，所述主动带轮4和从动带轮5均与同步齿形带3啮合。
优选地，所述新型加载装置安装在试验机的动力箱中，所述动力箱的动力输出位置设置有轴承座6，所述从动带轮5装配在轴承座6的轴孔中，所述轴承座6的轴孔中设置有轴承61。
优选地，所述新型加载装置的原动件为伺服电机1，所述伺服电机1能够通过控制系统设置转速，所述伺服电机1将动力输出至减速机2，减速机2优选使用谐波减速机，所述谐波减速机具有传动平稳、噪音低、体积小、精度高、承载能力大的优点，并且通过谐波减速机自锁的特性，在试验中突遇短时停电的情况下能够实现保载(使机器试验力得以保持)。
优选地，所述减速机2动力输出端与主动带轮4固定连接，所述滚珠丝杆副7装配在从动带轮5上并与从动带轮5固定连接。
参照图2a和图2b，从动带轮5安装在所述轴承座6中并与所述轴承61滚动配合，从动带轮5设置有同轴的通孔，所述通孔分为两段，靠近所述轴承座6的通孔段与所述滚珠丝杆8配合，远离所述轴承座6的通孔段与所述滚珠丝杆副7配合，滚珠丝杆副7固定连接在远离所述轴承座6的通孔段，滚珠丝杆8装入所述滚珠丝杆副7后穿过靠近所述轴承座6的通孔段并伸出与位于动力箱外部的丝杆接头9固定连接，所述丝杆接头9与试验机夹具12固定连接。
优选地，滚珠丝杆8上与丝杆接头9固定连接位置相对的一端固定连接有丝杆导向杆11，所述丝杆导向杆11与滚珠丝杆8运动方向垂直，所述丝杆导向杆11卡入丝杆导轨10的一头设置有滚珠轴承，所述滚珠轴承能够在所述丝杆导轨10导向槽中滚动。
优选地，所述丝杆导轨10用于对滚珠丝杆8的运动进行导向和限位，丝杆导轨10设置有用于对滚珠丝杆8进行导向的导向槽，所述丝杆导向杆11卡入丝杆导轨10的导向槽中，所述丝杆导轨10的导向槽两端设置有限位开关101，所述限位开关101用于对所述丝杆导向杆11的运动进行限位。
所述伺服电机1将动力输出至减速机2，减速机2将伺服电机1的动力输入变得平稳以后，同时将动力输出给主动带轮4，主动带轮4通过带动同步齿形带3运动从而将运动传递给从动带轮5，同时也增大了扭矩，从动带轮5带动滚珠丝杆副7转动，滚珠丝杆副7驱动滚珠丝杆8沿导轨实现加载方向上的往复运动，导轨能够对滚珠丝杆8进行导向和限位。
新型加载装置具备控制精度高、无污染、维护检修方便、占据空间小、能够提供较大的试验载荷、试验中因故中途停止试验时能够在试样上保持试验力的优点。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。