本实用新型涉及检测装置领域，具体地说，涉及一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置。
背景技术：
在电力、煤炭等行业，矿物运输皮带的宽度在0.8～1.4m不等，更宽的能达到2.4m，且大部分主运皮带均采用“开一备一”的设计模式，以保证生产连续。
应用高能脉冲激光矿物品质全元素检测技术进行全皮带物料矿物品质在线检测时，为了增加检测物料覆盖区域，满足检测设备系统跟踪定位的响应时间要求，可实现大跨度双皮带切换移动，需要提出一种实现检测设备移动的方法并设计一个移动物台装置系统，提高物料检测覆盖区域，真正实现全皮带物料检测，满足高能脉冲激光矿物品质全皮带物料在线检测的整体技术要求。
目前，尚无针应用于高能脉冲激光全皮带物料矿物品质在线检测系统的双皮带大跨度移动物台，实现满足整体技术要求并实现上述功能。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
本实用新型涉及一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置，包括：
物料传输带，所述物料传输带安装在机架上，所述物料传输带在传输带驱动装置的带动下运动；
导轨，所述导轨为两根，分别设置在物料传输带的两侧，所述导轨与机架相连接；
移动平台，所述移动平台与导轨滑动连接，并在平台驱动装置的带动在沿导轨滑动，所述移动平台上可拆卸的连接有检测设备；
控制器，所述控制器与传输带驱动装置、平台驱动装置和检测设备电连接。
本实用新型的有益效果是：可移动的检测设备与控制器平台的配合，可以实现移动的检测设备对传输带上的物料的测试，使用起来更为方便。
进一步，所述物料传输带为两条，所述两条物料传输带沿导轨方向前后分布，所述移动平台的初始位置为两条物料传输带之间。
上述进一步方案的有益效果在于：保证检测设备的检测区域覆盖至整个皮带宽度，实现了大跨度双皮带切换，提高了对批量物料的整体检测精度，降低了企业对检测设备的投入成本。
进一步，两条所述物料传输带的运动方向相反，每条所述物料传输带与一个传输带驱动装置相匹配。
上述进一步方案的有益效果在于：在实际使用中运动方向相反的两条物料运输带更为符合实际操作的需要，也能够使更便于后续的测试的参数设置。
进一步，所述传输带驱动装置和平台驱动装置均为伺服电机。
上述进一步方案的有益效果在于：伺服电机有着更好的应用性能。
进一步，所述检测设备为高能脉冲激光全皮带物料矿物品质在线检测设备。
上述进一步方案的有益效果在于：通过本实用新型的应用，增加了高能脉冲激光矿物品质全元素检测技术进行全皮带物料矿物品质在线检测时检测区域覆盖面。
进一步，还包括触摸屏，所述触摸屏与控制器相连接，用于采集运行参数并将运行参数传递至控制器。
上述进一步方案的有益效果在于：触摸屏设置，便于在使用时手动输入运行参数，使其更为方便，精准。
进一步，所述运行参数包括：移动平台运行速度、物料传输带运行速度、移动平台初始运动方向、移动平台停留间距和移动平台停顿时间。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1或2所示，一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置，包括：物料传输带1，所述物料传输带1安装在机架上，所述物料传输带1在传输带驱动装置的带动下运动；导轨2，所述导轨2为两根，分别设置在物料传输带1的两侧，所述导轨2与机架相连接；移动平台3，所述移动平台3与导轨2滑动连接，并在平台驱动装置4的带动在沿导轨2滑动，所述移动平台3上可拆卸的连接有检测设备5；控制器，所述控制器与传输带驱动装置、平台驱动装置和检测设备电连接。
所述物料传输带1为两条，分别为第一物料传输带11和第二物料传输带12，所述第一物料传输带11和第二物料传输带12夹设两条导轨之间前后分布，两条导轨平行设置，物料传送带与导轨平行设置。所述移动平台的初始位置为第一物料传输带11和第二物料传输带12之间。两条物料传输带，一条用于日常生产检测的使用，另一条为备用保障，一旦平时使用的第一物料传输带发生不可及时修复的故障时，启用第二物料传输带，同时更改移动检测设备的检测方向，可以迅速完成生产检测的衔接，避免时间工期的浪费延误。
两条所述物料传输带的运动方向相反，且均是朝向彼此远离的方向运动，这样一来能够减少两条物料传输带之间的间距，缩小设备尺寸，降低设备对厂房尺寸的要求。每条所述物料传输带与一个传输带驱动装置相匹配，分开管理，便于驱动的衔接。
所述传输带驱动装置和平台驱动装置均为伺服电机。
所述检测设备为高能脉冲激光全皮带物料矿物品质在线检测设备。
还包括触摸屏，所述触摸屏与控制器相连接，用于采集运行参数并将运行参数传递至控制器。
使用时，首先触摸屏采集输入的运行参数并将运行参数传递至控制器；控制器接收运行参数并按照运行参数控制传输带驱动装置和平台驱动装置的运动；移动平台在平台驱动装置的带动下沿着滑轨往复移动，并且在移动预设距离(例如10-30mm)后停留一段时间(1-5s)，移动平台停留时控制器控制检测设备对停留处的物料进行检测，并将检测数据返回至控制器；控制器按照触摸屏传递来的控制参数，停止检测，移动平台在平台驱动装置的带动下回到位于滑轨中部的初始位置。
所述运行参数包括：移动平台运行速度、物料传输带运行速度、移动平台初始运动方向、移动平台停留间距和移动平台停顿时间。
所述控制器还可以为以控制器为控制核心的PLC控制系统，包括中央处理单元(CPU)，接口模块，I/O，存储器，电源，外壳和专用电缆和连接器，并配套以声响报警装置，当运行出现乱码或者报错等情况时，进行声响报警。PLC控制系统具有自诊断能力和在紧急情况发生时运行的快速报警，操作者能够通过人机接口，达到必要的监视、控制、报警、记录、参数设置、和故障判断等功能并设置相应权限。监控面板上有就地手动、自动两种运行控制模式可通过就地控制箱上切换开关进行切换。自动模式时：a.系统自动运行前，操作员手动启动系统电源、控制系统等，系统恢复初始位置；b.系统启动，自动运行；c.命令结束，返回初始位，反复循环。手动模式时：系统运行前，操作员手动启动系统电源、控制系统等，系统恢复初始位置。根据皮带的运行状况，点击左侧皮带启动或者右侧皮带启动，系统接收到确认指令后，系统启动。系统自动保存相应信息。其它程序与自动模式相同。现场设备就近设置就地控制箱，控制箱中设远程控制/就地手动控制/就地自动控制切换开关及起停按钮。采用可编程控制器PLC控制，在触摸屏上输入行走距离后，执行机构带动检测仪器按照要求行走，到达位置后停留1-5秒，然后继续按照上一阶段的运行方式运动，一直到行走大约7米的距离，到达检测终点后，回程动作与去程动作一致，一直往复运动，不断的检测，直到接收到停止指令后监测仪回到起点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。