本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种新型四轮驱动激光导航AGV。
背景技术：
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，它已经成为现代物流系统中的关键设备之一，在现有的技术中AGV采用链条链轮的作用，且驱动动力不足，而且车体底盘普遍偏高，存在难以实现在要求适应性强，洁净度高，空间狭小等特殊环境下的自动搬运的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是要解决背景技术中的问题，提供一种新型四轮驱动激光导航AGV。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型四轮驱动激光导航AGV，包括AGV车体，所述AGV车体包括车身、连接于所述车身一侧的前车体和连接于所述车身另一侧的电池仓，所述前车体与水平的夹角为75°，所述前车体的前侧底部设有第一防撞缓冲器，所述前车体的前侧顶部设有前盖板，所述前盖板的顶部设有激光扫描测距仪，所述电池仓的后侧底部设有第二防撞缓冲器，所述车身上表面设有一盖板，所述车身底部设有四个车轮，所述前车体上设有操作面板，所述操作面板与水平的夹角为60°。
进一步地，所述前车体上设有一凹槽，所述凹槽位于所述操作面板与所述第一防撞缓冲器之间。
进一步地，所述前车体上还安装有障碍物传感器，所述障碍物传感器设置于所述凹槽内。
进一步地，所述操作面板包括触摸显示屏，所述触摸显示屏的一侧设有紧急按钮。
进一步地，所述操作面板的顶部设有信号灯，所述信号灯的两侧分别设有扬声器和电压表。
进一步地，所述信号灯为三色塔灯。
进一步地，所述AGV车体还包括门体，所述门体设置于所述车身的一侧。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，实现在要求适应性强，洁净度高，空间狭小等特殊环境下的自动搬运的问题。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图；
图2是图1的主视结构示意图；
图3是图1的左视结构示意图；
图4是图1的俯视结构示意图。
图中：
1、前车体 2、车身 3、电池仓
4、盖板 5、前盖板 6、激光扫描测距仪
7、车轮 8、防撞缓冲器 9、障碍物传感器
10、扬声器 11、信号灯 12、电压表
13、触摸显示屏 14、紧急按钮 15、门体
具体实施方式
如图1所示，本实例提供一种新型四轮驱动激光导航AGV，包括AGV车体，AGV车体包括车身2、连接在车身2一侧的前车体1和连接于车身2另一侧的电池仓3，车身2上表面设有一盖板4，车身2底部设有四个车轮7，参考图4，AGV车体还包括门体15，门体15设置于车身2的一侧，此AGV车体无需以往的链条链轮，洁净度更高，且采用四轮驱动动力更加强劲。
前车体1与水平的夹角为75°，前车体1的前侧底部设有防撞缓冲器8，电池仓3的后侧底部设有防撞缓冲器8，前车体1的前侧顶部设有前盖板5，前盖板5的顶部设有激光扫描测距仪6，利用时间飞行原理来测量工件的尺寸及形状，基于激光测距原理，通过旋转的光学部件发射形成二维的扫描面，以实现区域扫描及轮廓测量功能，实现在要求适应性强，空间狭小等特殊环境下的自动搬运。
前车体1上设有一凹槽，凹槽位于操作面板与第一防撞缓冲器8之间，凹槽内安装有障碍物传感器9，电池仓底部也设有凹槽，凹槽内安装有障碍物传感器9，保证车体前后均能感应到障碍物，确保安全性能。
前车体1上设有操作面板，操作面板与水平的夹角为60°，操作面板包括触摸显示屏13，触摸显示屏13的一侧设有紧急按钮14，操作面板的顶部设有信号灯11，本实例中信号灯采用三色信号灯，信号灯11的两侧分别设有扬声器10和电压表12，操作简单，使用方便，此AGV车体底盘低，整体车身更稳定，抓地力更强，在行驶时更为平衡稳定，转向时不容易倾侧，因此操控性更强，转向时的安全性也越好，在受到威胁时可以快速转向而不轻易翻车，有利于加速，也减少了因为风阻带来的能耗。
本实例的工作过程：通过控制面板的设置实现自动搬运，激光扫描测距仪，利用时间飞行原理来测量工件的尺寸及形状，以实现区域扫描及轮廓测量，四轮驱动，无需以往的链条链轮，洁净度更高，在行驶时更为平衡稳定，转向时不容易倾侧，操控性强，确保转向安全，障碍物传感器与防撞缓冲器的设置安全可靠，有利于加速，能实现在特殊环境下的自动搬运。
本实用新型的有益效果是：此AGV车体操作简单，使用方便，且底盘低，整体车身更稳定，抓地力更强，在行驶时更为平衡稳定，转向时不容易倾侧，因此操控性更强，转向时的安全性也越好，在受到威胁时可以快速转向而不轻易翻车，有利于加速，也减少了因为风阻带来的能耗，实现在要求适应性强，空间狭小等特殊环境下的自动搬运。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。