具有障碍物传感器的摩托车的制作方法

本说明涉及机动车辆的技术领域，具体地涉及一种包括障碍物传感器的摩托车。

背景技术：

允许安全使用摩托车的照明系统已经装配在摩托车上很长时间了。摩托车确实配备了前照灯、尾灯、方向指示器、至少一个制动灯等。前照灯可以照亮位于摩托车前方的地面区域，并使摩托车对摩托车前方的人员可见。尾灯允许摩托车后面的车辆看到摩托车。制动灯用于在行进中向后面的车辆发出制动信号，以便防止所述车辆与摩托车之间的碰撞或尽可能地降低这种碰撞的风险。具体地，当驾驶员致动摩托车的制动杆和/或制动踏板时，摩托车的制动灯自动启用。

由于各种原因，与其他车辆(例如汽车)相比，摩托车与其后面的车辆碰撞的风险更大。例如，制动系统以及因此的制动灯，可能会由驾驶员延迟启用，或者即使及时启用，这种灯也不能提供关于制动强度的信息。此外，在这种情况下，必须更有效地向后面的车辆发出摩托车存在的信号，以防止车辆撞击摩托车。

技术实现要素：

本说明的总体目的是实现一种具有障碍物传感器的摩托车，该障碍物传感器可以克服或至少部分地减少现有技术的问题。

此目的和其他目的通过权利要求1中限定的摩托车以其最广义的形式实现，并且在从属权利要求中通过一些具体实施方式来实现。

附图说明

通过以下对其实施方式的详细描述，本发明将被更好地理解，实施方式的详细描述通过示例方式并且因此不以任何方式限于附图而作出，其中：

-图1示出了摩托车的非限制性实施方式的侧视图；

-图2示出了图1中的摩托车的俯视图；

-图3示出了图1中的摩托车的电子控制系统的通过示例方式提供的实施方式的功能框图。

具体实施方式

附图中的类似或等同元件通过相同的参考数字表示。

在附图中示出了摩托车1的实施方式，该摩托车在特定示例中示出、没有因此而引入任何限制，包括二轮摩托车1，具体地，包括具有前轮5和后轮6的二轮小轮摩托车(scooter)。

在本说明的下文中，将参考通用摩托车1，因此以下描述的含义一般可以适用于类别l的任何类型的摩托车1，摩托车1包括：

-摩托车车身2、3、4；

-至少两个轮5、6，约束于(constrainedto)摩托车车身2、3、4；

-牵引发动机7(例如，热力或电动或混合式的)，约束于摩托车车身2、3、4，并且操作地连接至轮5、6中的至少一个轮。

例如，前述摩托车1是二轮摩托车(诸如，小轮摩托车或越野摩托车)、或者三轮摩托车(其中至少两个前轮倾斜转向)，或者是具有两对倾斜轮的四轮车(其中至少两个是转向轮)。

摩托车车身2、3、4沿着与摩托车1的行驶轴线平行的纵向轴线l-l延伸，并且具有前部2、尾部4和包括在前部2与尾部4之间的中央部3。中央部3是摩托车1中骑车者的身体在摩托车1的正常使用和驾驶状态下跨骑摩托车1和/或坐在摩托车1上的一部分。在该示例中，中央部3包括脚踏板35、鞍座下支撑件36和鞍座的前部37。在该示例中，前部2包括前罩壳21、转向车把22、控制仪表板70、前轮5、前轮的制动装置51、前挡泥板23、两个方向指示器62。

在该示例中，尾部4包括鞍座的后部47、行李架45、一个或两个后悬架41、后轮6、后轮的制动装置61、牵引发动机7、两个方向指示器64、后挡泥板43。

摩托车1包括固定到前部2的至少一个前照灯12和固定到尾部4并相对于前照灯12指向相反方向的一个尾灯14。在转向车把22没有转动的情况下(即，在前轮5和后轮6沿着纵向轴线l-l成直线的情况下)，前照灯12发射的光束普遍地沿着纵向轴线l-l居中，并且指向相对于摩托车1位于前方的地面的一部分。尾灯14发射非指向性光学辐射，通常集中在尾灯本身的高度处，以避免可能使跟随摩托车1的车辆眩目。

摩托车1进一步包括制动系统101和制动灯15。

摩托车1包括固定到摩托车车身2、3、4的至少一个光学信号装置15、64，光学信号装置被布置和定向成由跟随摩托车1(即，在摩托车1后面)的车辆可见，并且光学信号装置15、64的电子控制单元100操作地连接到光学信号装置15、64。根据非限制性实施方式，前述光学信号装置15、64包括制动灯15和/或两个后部方向指示器64。根据替代的非限制性实施方式，前述光学信号装置15、64可以是相对于制动灯15和/或两个后部方向指示器64的附加装置。这种光学信号装置可以包括一个或多个光源。根据优选的非限制性实施方式，光学信号装置包括制动灯15和两个后部方向指示器64这两者。

制动灯15包括例如led或白炽灯，不同于尾灯14的灯。在替代的实施方式中，制动灯15集成在灯泡或尾灯14中，尾灯包括例如旨在用作制动灯的专用灯丝。

制动灯15和尾灯14例如集成在固定到摩托车车身2、3、4的尾部4的同一灯组(被称为后灯组)中。

摩托车1包括障碍物传感器52，障碍物传感器固定到摩托车车身2、3、4并且操作地连接至电子控制单元100。电子控制单元100适于并配置为接收由障碍物传感器52和/或碰撞风险传感器54供应的至少一个输出信号，验证所述输出信号是否满足至少一个逻辑启用条件，并且在满足的情况下导通光学信号装置(即，在在此描述的非限制性示例中的制动灯15和后部方向指示器64这两者)，以向跟随摩托车1的车辆(即，后面的车辆)发出与摩托车1的碰撞风险的信号。表述“向车辆发出信号”不应被解释为限制于“向单个车辆”的意思，这是因为如果存在多于一个车辆，则后面的多个车辆也可以检测到信号。

前述启用逻辑条件例如是表示使摩托车1暴露或将使摩托车暴露于跟随摩托车1的车辆的碰撞风险(尤其是后端碰撞的风险)的情况的逻辑条件，并可能是由于各种因素。这些因素例如是：存在沿着摩托车1行进的车道而位于摩托车1前方的固定障碍物(诸如，散布在车道上的材料)、存在异物(诸如，倒下的树、岩石或山体滑坡、一辆或多辆在事故中停车的车辆、在摩托车1前面的一辆或多辆缓慢移动的车辆(例如由于排队或非常慢行的交通)、一辆或多辆减速车辆、行车道上固定或缓慢移动的工程、动物或动物群、行人、骑自行车者或一群骑自行车者)。无论是否存在位于摩托车1前方并且距离摩托车1给定距离(例如，小于或等于100米或200米)的障碍物，这种情况可能例如是：在跟随摩托车的车辆与摩托车之间的速度或加速度具有显著的正差值、与跟随摩托车的车辆之间的距离差值小于阈值距离、还与摩托车的速度和/或减速度有关。前述阈值距离例如等于100米或200米。前述逻辑启用条件可以是例如在电子控制单元100中或在电子控制单元100的程序存储器中逻辑编码的条件。前述逻辑条件也可以是逻辑上表示为上述两个或更多个逻辑条件的任何组合的条件。

根据优选但非限制性的实施方式，电子控制单元100是摩托车1的ecu(发动机控制单元)并且还控制摩托车1的牵引发动机7。在图3的示例中，电子控制单元100还控制摩托车1的其他装置，诸如，前照灯12和尾灯14、前部方向指示器62。

根据有利实施方式，电子控制单元100间歇地开启光学信号装置15、64。如果前述光学信号装置包括多个装置(诸如，制动灯15和两个后部方向指示器64)，则以间歇和互相偏移(例如，异相)的方式点亮这些装置可能是有利的。例如，可以相对于制动灯15的点亮而言异相地以相互同时的方式和间歇的方式点亮两个后部方向指示器64。

根据有利实施方式，光学信号装置15、64的前述间歇点亮具有其中点亮时间与熄灭时间不同的占空比。优选地，点亮时间是熄灭时间的两倍或一半。例如，点亮时间等于1秒，熄灭时间等于0.5秒。

根据有利实施方式，障碍物传感器52包括以下所列装置中的至少一个：雷达、测距仪、光学传感器、声学传感器、相机、ccd(电荷耦合显示器)。

根据有利实施方式，障碍物传感器52和电子控制单元100适于并配置为检测和识别在摩托车1前方发射的光学信号，例如，光学信号是由于在摩托车1前面的车辆的制动灯的发光和/或由于在摩托车1前面的车辆发射的一个或多个危险警示灯的发光和/或由于相对于车辆而位于前方的交通灯的停止灯(红色)或警示灯(琥珀色)的发光。根据一个实施方式，电子控制单元分析前述光学信号，以基于以下参数中的一者或多者来对其进行区分：

-强度；

-相对于传感器的敏感区域的位置；

-来源的颜色；

-光的顺序或开始(用于消除固定光源，诸如，路灯或前面车辆的尾灯)；

-来源的形态，也是关于周围环境的形态。

这可以在例如，当障碍物传感器52是或包括相机或ccd(电荷耦合器件)时实现。

优选地，电子控制单元的分析逻辑也通过自学习技术、向系统提供正例或反例来发展。

如果前述光学信号装置15、64包括制动灯15，则电子控制单元100操作地连接到制动灯15，并且还适于当制动系统101启用时点亮制动灯15并且当制动系统101停用时关闭制动灯15。制动系统101的所述启用可以是自动的，或者由驾驶员施加到制动杆10和/或制动踏板的力而发生。在图中所示的具体示例中，作为小轮摩托车的摩托车1，包括约束于转向车把22的两个制动杆10，其中一个制动杆与前轮的制动装置51相关联，另一个制动杆与后轮的制动装置61相关联。在一个变型实施方式中，摩托车1可以是具有离合器的致动杆而不是制动杆10之一的摩托车，并且在这种情况下，摩托车1将设置有制动踏板。在光学信号装置15、64包括制动灯15的上述任何一个实施方式中，其中在检测到前述逻辑启用条件时不管制动系统101的启用和停用如何，电子控制单元100都开启制动灯15的实施方式是有利的。

例如，电子控制单元100以及光学信号装置15、64也由摩托车1的电池110供电。

障碍物传感器52被布置和定向成使得由电子控制单元100供应的输出信号携带与位于摩托车前方的障碍物(包括发出交通信号的车辆)的存在相关(例如，与摩托车行进的车道区域中位于摩托车前方的障碍物的存在相关)的信息。优选地，障碍物传感器52被布置在摩托车车身2、3、4的前部2上。在附图的示例中，障碍物传感器位于转向车把22上，但是也可以布置在前罩壳21上或在除了小轮摩托车之外的摩托车的整流罩(fairing)的前部上。

根据有利实施方式，电子控制单元100适于并配置为将摩托车1的速度与第一阈值速度进行比较，并且仅当摩托车1的速度高于第一阈值速度时开启光学信号装置14。为此目的，例如，参考图3，电子控制单元100接收携带与摩托车1的速度(例如来自设想在摩托车1上或操作地与其连接的速度传感器102)相关的信息的电信号。根据非限制性实施方式，第一阈值速度高于或等于5km/h。然而，第一阈值速度可以是0km/h，即，意味着在摩托车1静止时启用光学信号装置。

如果摩托车1包括碰撞风险传感器54，优选地，这种碰撞风险传感器被布置和定向成使得输出信号携带与跟随摩托车1的所述一个或多个车辆的碰撞风险相关的信息。优选地，碰撞风险传感器54被布置在摩托车车身2、3、4的尾部4上。在附图的示例中，碰撞风险传感器固定在后挡泥板43上，但它可以设置在另一个位置，例如，固定在牌照架上或集成在后灯组中。同样，如果摩托车包括碰撞风险传感器54，则根据进一步的实施方式，电子控制单元100被配置为如果检测到摩托车1的速度慢于或等于第二阈值速度，则除了开启光学信号装置14、64之外还启用摩托车1的喇叭。根据优选且非限制性的实施方式，第二阈值速度高于或等于3km/h，例如，等于0km/h。

根据进一步的实施方式，在启用光学信号装置15、64之后，电子控制单元100适于并配置为如果检测到满足至少一个逻辑停用条件，则自动地关闭光学信号装置15、64。例如，如果已经经过一段时间间隔，则满足这样的逻辑停用条件逻辑。例如，这样的时间间隔高于或等于3秒。优选地，这样的时间间隔是从电子控制单元100检测到满足确定光学信号装置15、64的开启的所述逻辑启用条件时开始计时的时间间隔，或者从电子控制单元100配置为开启光学信号装置15、66的任何其他逻辑启用条件不再满足时开始计时的时间间隔。逻辑停用条件的其他示例是(以下单独地或相互组合和/或与上述停用逻辑条件组合)：检测到摩托车1的加速度高于阈值加速度和/或检测到摩托车1的速度高于阈值速度和/或相对于发生所述逻辑启用条件时摩托车1的速度而计算的摩托车1的正速度差值超过阈值差值。

在进一步的实施方式变型中，除了启用上述光学紧急信号装置15、64之外，电子控制单元100还可以开启其他信号装置，诸如，两个前部方向指示器62。此外，可以设想附加的信号装置(声学的、光学的或触觉的)75、76，其向摩托车1的驾驶员通知前方障碍物的存在(例如，仪表板70上的专用图形警示指示器或警示灯75)和/或与后面的车辆碰撞的风险(例如，控制仪表板70上的专用图形指示器或警示灯76)。

基于以上说明，因此可以理解上述类型的摩托车1如何能够实现上面参考现有技术所述的目的。实际上，通过提供障碍物传感器和/或碰撞传感器可以显著提高驾驶安全性。

尽管本发明的原理、实施方式和细节可以相对于本文中仅通过非限制性示例的方式描述和展示的内容有很大变化，但是其并不因此而脱离如所附权利要求中限定的本发明的保护范围。